前言

最近项目有个需求是在嵌入式设备中运行一个RTSP服务器，满足推流到该服务器后，其他终端设备能够从这个RTSP服务器中拉RTSP流出来。找来找去找到了easyDarwin这个开源项目，主要记录一下交叉编译的过程吧。

一、EasyDarwin简介

“高性能开源RTSP流媒体服务器，基于go语言研发，维护和优化：RTSP推模式转发、RTSP拉模式转发、录像、检索、回放、关键帧缓存、秒开画面、RESTful接口、WEB后台管理、分布式负载均衡，基…”
看到基于go语言研发这一段几乎让我差点放弃交叉编译，还好百度了一下发现好像也有用go语言做嵌入式的大佬，所以似乎有搞头。

二、配置环境介绍

1.编译环境：Linux version 3.13.0-24-generic (buildd@panlong) (gcc version 4.8.2 (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1) ) #46-Ubuntu SMP Thu Apr 10 19:11:08 UTC 2014
2.交叉编译工具：arm-histbv320-linux

三、交叉编译过程

1.go环境的搭建

go环境的搭建主要参照这里：嵌入式linux之go语言开发(一)环境搭建
简述一下过程，就是用gcc先编译go1.4编译器的源码，然后用编好的go1.4编译器去编译用go写的go1.11的ARM编译器（这里似乎有点绕），然后用ARM版的go编译器去编译easydarwin。具体过程不再展开，博主介绍的挺详细的，按照步骤操作就行。

2.编译

EasyDarwin的下载：https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin
下载的时候注意下载master就行了

正常编译：
编译的话建议先按照下载页面的二次开发部分编译一遍，注意需要编译环境能上外网，并且使用root权限编译

# go tools
go get -u -v github.com/kardianos/govendor
go get -u -v github.com/penggy/gobuild# npm tools
npm i -g apidoc
npm i -g rimraf#这步其实是在下载代码，已经下载过的话直接跳过即可
cd $GOPATH/src/github.com
mkdir EasyDarwin && cd EasyDarwin
git clone https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin.git --depth=1 EasyDarwin
cd EasyDarwin#编译linux版本
npm run build:lin

编译完成之后，就会在EasyDarwin目录下生成一个可执行文件easydarwin，直接运行即可，运行结果如下图所示：

交叉编译
正常编译运行之后，我们大致了解了正常运行起来之后的样子，接下来就开始交叉编译。
首先确保编译ARM版本时配置的环境变量依然存在，我的环境变量配置如下：

#go1.4 build env 使用go1.4编译go1.11时需要配置的环境变量
export GOROOT_BOOTSTRAP=/home/weiwei/opennSources/go
#go1.11 build env 使用go1.11编译easydarwin需要配置的环境变量，CC_FOR_TARGET和CXX_FOR_TARGET一定要设置为交叉编译工具所在的路径
export CC_FOR_TARGET=/home/weiwei/hisi/HiSTBLinuxV100R005C00SPC070/tools/linux/toolchains/arm-histbv320-linux/bin/arm-histbv320-linux-gcc
export CXX_FOR_TARGET=/home/weiwei/hisi/HiSTBLinuxV100R005C00SPC070/tools/linux/toolchains/arm-histbv320-linux/bin/arm-histbv320-linux-g++export GOROOT=/home/weiwei/opennSources/go1.11/go
export GOBIN=$GOROOT/bin
export GOPATH=/home/weiwei/opennSources/gopath
export PATH=$PATH:$GOBIN:GOPATH/bin

上述环境变量配置完毕之后，就可以编译easydarwin了，首先进入easydarwin的目录，找到package.json文件，其中有这一段：

"scripts": {"build:ico": "rsrc -arch amd64 -ico ed.ico -o EasyDarwin_windows.syso","build:www": "cd web_src && npm run build && cd .. && apidoc -i routers -o www/apidoc","build:doc": "apidoc -i routers -o www/apidoc","build:win": "go build -tags release -ldflags \"-s -w\" -o EasyDarwin.exe","build:lin": "go build -tags release -ldflags \"-X 'main.buildDateTime=$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')' -X 'main.gitCommitCode=$(git rev-list --full-history --all --abbrev-commit --max-count 1)' -s -w\" -o easydarwin","build:dev": "go build -o EasyDarwin.exe","dev": "go build -o EasyDarwin.exe","dev:lin": "go build -o easydarwin","dev:www": "cd web_src && npm run start","clean": "rimraf EasyDarwin.exe EasyDarwin.exe~ easydarwin"},

我理解这段其实就是编译要执行的脚本，修改其中和linux有关的编译项——修改其中的go build为GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build即可，这样就是用ARM版的go编译器去编译，修改后的脚本如下：

"scripts": {"build:ico": "rsrc -arch amd64 -ico ed.ico -o EasyDarwin_windows.syso","build:www": "cd web_src && npm run build && cd .. && apidoc -i routers -o www/apidoc","build:doc": "apidoc -i routers -o www/apidoc","build:win": "go build -tags release -ldflags \"-s -w\" -o EasyDarwin.exe","build:lin": "GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build -tags release -ldflags \"-X 'main.buildDateTime=$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')' -X 'main.gitCommitCode=$(git rev-list --full-history --all --abbrev-commit --max-count 1)' -s -w\" -o easydarwin","build:dev": "go build -o EasyDarwin.exe","dev": "go build -o EasyDarwin.exe","dev:lin": "GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build -o easydarwin","dev:www": "cd web_src && npm run start","clean": "rimraf EasyDarwin.exe EasyDarwin.exe~ easydarwin"},

修改完成后，继续交叉编译：

npm run build:lin

接下来交叉编译的过程中，会报一个溢出错误，百度发现有人遇到过这个问题，解决方案如下：

# 修改routers/record.go 106行
把math.MaxUint32改为math.MaxInt32

修改完毕后再次编译即可。

编译完成之后，把生成的可执行文件放到板子上，直接运行即可；easydarwin有个后台管理的网页服务，如果也想访问嵌入式设备上的这个服务的话把EasyDarwin目录下的www文件夹放到和板子的可执行文件同一个目录上即可。

验证推流拉流的方法在下载页面有介绍，这里就不重复了。

如果编译后发现生成的可执行程序依然在编译环境下能够执行，而非在ARM下执行，需要检查环境变量是否正常配置。

后记

本来没打算写这个总结的，后来想想自己整天在别人的帮助下解决问题，提供一下自己的解决问题的方式回馈大家，才是应该做的事情。

就酱。

哦对了，第一篇技术博客，第一次用markdown写东西，希望以后能熟练一点

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