UVA-816 Abbott's Revenge （bfs）

视频可算是做完了，可以敲题了

gg 我改了一天的这个题目，心痛到无法呼吸；

细节是挺麻烦的，但是思路是简单的，bfs

不过这个题目因为有方向，所以用了一个四维数组去存储这个点的状态是否存在，此点面朝z方向，向k方向是否可以行进；

对于路径的存储，是比较有新意的地方，用一个p数组去存储当前点的根，然后开始倒回去进行寻找路径

错误点1：

dfs的初点应该是起点面向方向直行之后的状态，不要直接用起点，因为有数据，起点是包含在内的

例：

MyMaze4
2 2 W 3 2
1 1 NR *
1 2 ER *
2 1 WR *
2 2 SF *
0

错误2：

可能是直接由起点到终点

#include <iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<cstdio>
#include<queue>using namespace std;
const int maxn=15;
string dirr="NESW";
string dire="FLR";
int dr[]={-1,0,1,0};
int dc[]={0,1,0,-1};struct Node
{int r,c;int dir;Node(int rr=0,int cc=0,int di=0){r=rr;c=cc;dir=di;}Node(const Node & s){r=s.r;c=s.c;dir=s.dir;}
};
int d[maxn][maxn][maxn];
Node p[maxn][maxn][maxn];
int getok[maxn][maxn][maxn][maxn];
int have[maxn][maxn];
int r1,r2,dir0;
int r0,c0,rn,cn;
int maxx;
Node wall(Node s,int turn)
{int dir=s.dir;if(turn ==1) dir=(dir+3)%4;if(turn==2) dir=(dir+1)%4;return Node(s.r+dr[dir],s.c+dc[dir],dir);
}
int id_dirr(char s)
{for(int i=0;i<4;i++){if(dirr[i]==s)return i;}
}
int id_dire(char s)
{for(int i=0;i<3;i++){if(dire[i]==s)return i;}
}
void print(int si)
{vector<Node> h;h.clear();Node u(rn,cn,si);h.push_back(u);while(1){Node q=p[u.r][u.c][u.dir];if(!d[q.r][q.c][q.dir]){   h.push_back(Node(q));break;}u=q;h.push_back(q);}int l=h.size();int ll=0;cout<<"  ";cout<<"("<<r0<<","<<c0<<") ";for(int i=l-1;i>=0;i--){cout<<"("<<h[i].r<<","<<h[i].c<<")";//注意格式ll++;if(ll==l)cout<<endl;else if(ll%10==9)cout<<endl<<"  ";elsecout<<" ";}
}
int inside(int r,int c)
{if(r<=0||c<=0||c>maxx||r>maxx)return 0;elsereturn 1;
}
void bfs()
{queue<Node> q;Node qq=wall(Node(r0,c0,dir0),0);q.push(qq);d[qq.r][qq.c][qq.dir]=0;if(qq.r==rn&&qq.c==cn){cout<<"  "<<"("<<r0<<","<<c0<<") "<<"("<<rn<<","<<cn<<")"<<endl;}else{//cout<<qq.r<<" "<<qq.c<<" "<<qq.dir<<endl;int flag=0;while(q.size()){Node u=q.front();q.pop();if(u.r==rn&&u.c==cn){print(u.dir);flag=1;break;}for(int i=0;i<3;i++){Node v=wall(u,i);//cout<<v.r<<" "<<v.c<<" "<<v.dir<<endl;// cout<<d[v.r][v.c][v.dir]<<" "<<getok[u.r][u.c][u.dir][i]<<" "<<inside(v.r,v.c)<<" "<<have[v.r][v.c]<<endl;if(d[v.r][v.c][v.dir]<0&&getok[u.r][u.c][u.dir][i]&&inside(v.r,v.c)&&have[v.r][v.c]){d[v.r][v.c][v.dir]=d[u.r][u.c][u.dir]+1;p[v.r][v.c][v.dir]=u;q.push(v);}}}if(!flag)printf("  No Solution Possible\n");}}int main()
{string s;//freopen("out.txt","w",stdout);while(cin>>s&&s!="END"){maxx=0;memset(p,0,sizeof(p));memset(d,0xff,sizeof(d));memset(getok,0,sizeof(getok));memset(have,0,sizeof(have));int r,c;char ch;string h;cin>>r0>>c0>>ch>>rn>>cn;dir0=id_dirr(ch);//cout<<dir0<<endl;have[r0][c0]=1;have[rn][cn]=1;maxx=max(maxx,r0);maxx=max(maxx,c0);maxx=max(maxx,rn);maxx=max(maxx,cn);//  getok[r0][c0][dir0][0]=1;while(cin>>r&&r){cin>>c;maxx=max(maxx,r);maxx=max(maxx,c);have[r][c]=1;while(cin>>h&&h!="*"){int f1=id_dirr(h[0]);int f2;for(int i=1;i<h.size();i++){f2=id_dire(h[i]);// cout<<f1<<" "<<f2<<endl;getok[r][c][f1][f2]=1;}}}cout<<s<<endl;//cout<<"maxx"<<maxx<<endl;bfs();}return 0;
}

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