Android11（RK3568）自定义服务制作(3)-Hardware制作和权限管理

根据上一篇Android11（RK3568）自定义服务制作(2)-Service制作完成了系统service的注册后，进一步就要完成Hardware层的制作，完成自定义service跟kernel驱动的调用。

通过Service调用Kernel驱动的最简单方法就是用JNI。

首先在hardware/libhardware/modules/下创建hello文件夹，并在hello文件夹中添加hello.c文件

#define LOG_TAG "HelloStub"#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/hello.h>
// #include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/atomic.h>#include <malloc.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
#define MODULE_NAME "Hello"
#define MODULE_AUTHOR "sommer_jiang@163.com"/*设备打开和关闭接口*/
static int hello_device_open(const struct hw_module_t *module, const char *name, struct hw_device_t **device);
static int hello_device_close(struct hw_device_t *device);/*设备访问接口*/
static int hello_set_val(struct hello_device_t *dev, int val);
static int hello_get_val(struct hello_device_t *dev, int *val);static int hello_device_open(const struct hw_module_t *module, const char *name, struct hw_device_t **device)
{struct hello_device_t *dev;dev = (struct hello_device_t *)malloc(sizeof(struct hello_device_t));if (!dev){ALOGE("Hello Stub: failed to alloc space");return -EFAULT;}memset(dev, 0, sizeof(struct hello_device_t));dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;dev->common.version = 0;dev->common.module = (hw_module_t *)module;dev->common.close = hello_device_close;dev->set_val = hello_set_val;dev->get_val = hello_get_val;if ((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1){ALOGE("Hello Stub: failed to open /dev/hello -- %s.", strerror(errno));free(dev);return -EFAULT;}*device = &(dev->common);ALOGI("Hello Stub: open /dev/hello successfully.");ALOGI("Hello Stub: name -- %s.", name);return 0;
}static int hello_device_close(struct hw_device_t *device)
{struct hello_device_t *hello_device = (struct hello_device_t *)device;if (hello_device){close(hello_device->fd);free(hello_device);}return 0;
}static int hello_set_val(struct hello_device_t *dev, int val)
{ALOGI("Hello Stub: set value %d to device.", val);write(dev->fd, &val, sizeof(val));return 0;
}static int hello_get_val(struct hello_device_t *dev, int *val)
{if (!val){ALOGE("Hello Stub: error val pointer");return -EFAULT;}read(dev->fd, val, sizeof(*val));ALOGI("Hello Stub: get value %d from device", *val);return 0;
}/*模块方法表*/
static struct hw_module_methods_t hello_module_methods = {.open = hello_device_open};/*模块实例变量*/
struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {.common = {.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,.version_major = 1,.version_minor = 0,.id = HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,.name = MODULE_NAME,.author = MODULE_AUTHOR,.methods = &hello_module_methods,}};

并在相同的目录写下Android.bp，内容如下：

// Copyright (C) 2013 The Android Open Source Project
//
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
// you may not use this file except in compliance with the License.
// You may obtain a copy of the License at
//
//      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
//
// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
// See the License for the specific language governing permissions and
// limitations under the License.cc_library_shared {name: "hello.default",relative_install_path: "hw",proprietary: true,srcs: ["hello.c"],cflags: ["-Wall", "-Werror"],header_libs: ["libhardware_headers"],shared_libs: ["liblog"],
}

接下来在hardware/libhardware/include/hardware/中添加供引用的hello.h文件

#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H  #define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H  #include <hardware/hardware.h>  __BEGIN_DECLS  /*定义模块ID*/  #define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello"  /*硬件模块结构体*/  struct hello_module_t {  struct hw_module_t common;  };  /*硬件接口结构体*/  struct hello_device_t {  struct hw_device_t common;  int fd;  int (*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);  int (*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);  };  __END_DECLS  #endif

这几个完成后别忘了在/hardware/libhardware/Android.mk中添加以下硬件模块

hardware_modules := \hello

添加完这些后，可以采用mmm编译整个libhardware来把硬件驱动层完成。

完成了硬件驱动层后，最艰难痛苦的一步来了，就是selinux的填写。其实按照规律也不是很难填写。

/device/rockchip/common/sepolicy/vendor/device.te添加以下设备

#sommerjiang 20211101 add
type hello_device, dev_type;

/device/rockchip/common/sepolicy/vendor/domain.te添加以下代码

#sommerjiang 20211101 add
allow domain hello_device:chr_file rw_file_perms;

/device/rockchip/common/sepolicy/vendor/file_contexts添加以下代码

//sommer.jiang,20211115,add for /dev/hello
/dev/hello         u:object_r:hello_device:s0

/device/rockchip/common/sepolicy/private/service_contexts添加以下代码

hello                                          u:object_r:hello_service:s0

/device/rockchip/common/sepolicy/vendor/service.te添加以下代码

type hello_service,                 system_api_service, system_server_service, service_manager_type;

/device/rockchip/common/sepolicy/vendor/system_app.te添加以下代码

#sommerjiang 20211101 add
allow system_app hello_service:service_manager find;

/device/rockchip/common/sepolicy/vendor/system_server.te添加以下代码

#sommerjiang 20211101 add
allow system_server hello_device:chr_file rw_file_perms;
allow system_server hello_service:service_manager {add };

device/rockchip/common/sepolicy/vendor/untrusted_app.te添加以下代码

#sommer.jiang add
allow untrusted_app hello_service:service_manager find;

至此，所有的中间层都完成了。

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