openmv自然光下寻找激光点

openmv自然光或强光下寻找激光点

本篇主要讲述较强光照条件下如何利用openmv完美的寻找激光点，而不是在较黑的条件下。大家玩过激光的都会有这样的体会，如果在白天玩，你会发现激光点并不明显，很弱。这时候如果你想要用openmv找到激光点会一脸懵逼，openmv根本看不出来激光点在哪，连自己都很难分辨出激光点的位置，这该怎么找？二值化？可是激光点和背景都快分辨不出来了，二值化寻找会稳定？可能单张图片能选择一张比较好的阈值，但是连续的视频怕是让人。。。

完全不知道激光点怎么分出来。

但是大家也在黑暗条件下玩过激光，你会发现它是如此的清晰，使用二值化根本不会出现任何问题。我就尝试人为的让图片变的暗一些，然后红色就会变的明显点，如何改变图片的亮度呢？你当然可以从图片本身进行骚操作，但是相机是可以调曝光度的啊！！！，我直接从曝光度调节不就行了！！！
emmmm？仿佛发现了突破点，然后博主尝试后发现效果还不错。
效果图是这样的：

这个效果对于识别完全没有什么问题了。
代码是这样的：

sensor.set_auto_gain(False)
sensor.skip_frames(20) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_exposure(False, 1400)
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.

sensor.set_auto_exposure(False, 1400)可以改变openmv的曝光度

二值化找激光点

def color_blob(threshold):blobs = img.find_blobs([threshold])if len(blobs) == 1:# Draw a rect around the blob.b = blobs[0]img.draw_rectangle(b[0:4]) # rectcx = b[5]cy = b[6]img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cyreturn cx, cyreturn 160, 120

只是最简单的openmv寻找轮廓，本质也是用到了二值化，自己可以添加各种筛选条件，然后稳定的找到激光点，关键在于调低曝光度让激光点变的明显。

如果觉得对你有用，希望你能点个赞。欢迎大家在下面评论，一起交流技术，有什么不对的地方，请指出来?，谢谢。

openmv自然光下寻找激光点相关推荐

环境变量path中，加载顺序，先加在配置在最前面的，如果找到不继续往下寻找。
环境变量path中,加载顺序,先加在配置在最前面的,如果找到,不继续往下寻找. 并使用已经找到的. (前言,懒得配置环境变量,直接写bat设置环境变量,然后启动Eclipse. 结果发祥32位JDK和 ...
Lumerical---FDE和模式光源下寻找模式的技巧
Lumerical---FDE和模式光源下寻找模式的技巧引言应用场景采取措施名称解释引言许多FDE本征模式求解器的设置都会影响模式寻找.本教程旨在指导在一些情境下当你找寻不到正确的模式或者 ...
OpenMV入门(下)
之前的文章篇幅实在有点太大,找起东西来不太方便,我们接着新开的内容继续描述: 接下来我们要进行的内容是目标跟随,但是目前得到的问题是我们不知道我们要跟随的物体是不是固定的,所以我们先用颜色识别来替代 ...
java 框架漏洞网站_在分层架构下寻找java web漏洞
web开发应用程序(网站),是目前应用最广泛的程序.但是开发者的水平参差不齐,导致了各种各样web漏洞的出现.本文站在分层架构的角度,分析一下如何在java web程序中找到可能出现的种种漏洞. 本文 ...
笔记本电脑优化以解决降频（提高稳定性，在散热和功耗无问题下寻找降频原因）
首先,只有笔记本电脑才会出现各种奇葩的降频问题,台式电脑供电足而散热好故一般只有温度墙和功耗墙,笔记本则出于散热空间不足而限制性能. 即使CPU降频的时候,CPU核心温度和功耗都没有撞墙,CPU也可能 ...
视觉激光融合——VLOAM / LIMO算法解析
视觉激光融合--VLOAM / LIMO算法解析视觉激光融合--VLOAM / LIMO算法解析 1. VLOAM算法 1.1 总体框架 1.2 视觉里程计 1.3 激光里程计 1.4 实验结果 2 ...
多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法
目录 Abstract Images (6) Description 技术领域背景技术发明内容附图说明具体实施方式文章的图片形式 Abstract 一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光 ...
激光电视和液晶电视哪个好 2022
1.画质对比画质是衡量一台电视好或不好的硬性指标.液晶电视的画质是公认的好,以TCL75Q10为例,其QLED量子点技术拥有157%超高色域.10亿色彩,以及58.3%色纯度提升和6000小时不褪色 ...
VC下提前注入进程的一些方法1——远线程不带参数
前些天一直在研究Ring3层的提前注入问题.所谓提前注入,就是在程序代码逻辑还没执行前就注入,这样做一般用于Hook API.(转载请指明出处)自己写了个demo,在此记下. 我的demo使用了两种注 ...
程序员的自我修养--链接、装载与库笔记：Windows下的动态链接
Windows下的PE的动态链接与Linux下的ELF动态链接相比,有很多类似的地方,但也有很多不同的地方. 1. DLL简介 DLL即动态链接库(Dynamic-Link Library)的缩写,它 ...

openmv自然光下寻找激光点

openmv自然光或强光下寻找激光点

openmv自然光下寻找激光点相关推荐

最新文章

热门文章