卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计

项目名称

系统说明

1、设计要求及工况分析

（1）设计要求

设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统（含图）。动力滑台的工作循环是：快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：切削力Ft=20000N，移动部件总重力G=10000N，快进行程=100mm，工进行程=50mm，快进快退的速度为4m/min，工进的速度为0.05m/min；加速、减速时间=0.2s，静摩擦系数=0.2，动摩擦系数=0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。

（2）工况分析

首先根据已知条件绘制运动部件的速度循环图，如图1所示，然后计算各阶段的外负载并绘制负载图。

①液压缸所受的外负载F包括三种类型，即

式中 ——工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在本设计中为20000N；

——导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨可由下式求得

G——运动部件重力；

——垂直于导轨的工作负载，本设计中为零；

f——导轨摩擦系数，在本设计中静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。则求得

上式中为静摩擦阻力，为动摩擦阻力。

——运动部件速度变化时的惯性负载；

式中 g——重力加速度；

——加速或减速时间，本设计中

——时间内的速度变化量。

在本设计中

②运动时间

快进：；

工进：；

快退：；

设液压缸的机械效率η=0.9，得出液压缸在工作循环各阶段的外负载，如表1所示：

运行截图

用户管理控制层:

package com.houserss.controller;import javax.servlet.http.HttpSession;import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;import com.houserss.common.Const;
import com.houserss.common.Const.Role;
import com.houserss.common.ServerResponse;
import com.houserss.pojo.User;
import com.houserss.service.IUserService;
import com.houserss.service.impl.UserServiceImpl;
import com.houserss.util.MD5Util;
import com.houserss.util.TimeUtils;
import com.houserss.vo.DeleteHouseVo;
import com.houserss.vo.PageInfoVo;/*** Created by admin*/
@Controller
@RequestMapping("/user/")
public class UserController {@Autowiredprivate IUserService iUserService;/*** 用户登录* @param username* @param password* @param session* @return*/@RequestMapping(value = "login.do",method = RequestMethod.POST)@ResponseBodypublic ServerResponse<User> login(User user,String uvcode, HttpSession session){String code = (String)session.getAttribute("validationCode");if(StringUtils.isNotBlank(code)) {if(!code.equalsIgnoreCase(uvcode)) {return ServerResponse.createByErrorMessage("验证码不正确");}}ServerResponse<User> response = iUserService.login(user.getUsername(),user.getPassword());if(response.isSuccess()){session.setAttribute(Const.CURRENT_USER,response.getData());}return response;}}

管理员管理控制层:


package com.sxl.controller.admin;import java.util.List;
import java.util.Map;import javax.servlet.http.HttpServletRequest;import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;import com.sxl.controller.MyController;@Controller("adminController")
@RequestMapping(value = "/admin")
public class AdminController extends MyController {@RequestMapping(value = "/index")public String frame(Model model, HttpServletRequest request)throws Exception {return "/admin/index";}@RequestMapping(value = "/main")public String main(Model model, HttpServletRequest request)throws Exception {return "/admin/main";}@RequestMapping(value = "/tj1")public String tj1(Model model, HttpServletRequest request)throws Exception {String sql="select DATE_FORMAT(insertDate,'%Y-%m-%d') dates,sum(allPrice) price from t_order order by DATE_FORMAT(insertDate,'%Y-%m-%d')  desc";List<Map> list = db.queryForList(sql);model.addAttribute("list", list);System.out.println(list);return "/admin/tj/tj1";}@RequestMapping(value = "/password")public String password(Model model, HttpServletRequest request)throws Exception {return "/admin/password";}@RequestMapping(value = "/changePassword")public ResponseEntity<String> loginSave(Model model,HttpServletRequest request,String oldPassword,String newPassword) throws Exception {Map admin = getAdmin(request);if(oldPassword.equals(admin.get("password").toString())){String sql="update t_admin set password=? where id=?";db.update(sql, new Object[]{newPassword,admin.get("id")});return renderData(true,"1",null);}else{return renderData(false,"1",null);}}
}

修改密码业务逻辑:


package com.sxl.controller.admin;import java.util.Map;import javax.servlet.http.HttpServletRequest;import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;import com.sxl.controller.MyController;@Controller("userController")
@RequestMapping(value = "/user")
public class UserController extends MyController {@RequestMapping(value = "/index")public String frame(Model model, HttpServletRequest request)throws Exception {return "/user/index";}@RequestMapping(value = "/main")public String main(Model model, HttpServletRequest request)throws Exception {return "/user/main";}@RequestMapping(value = "/password")public String password(Model model, HttpServletRequest request)throws Exception {return "/user/password";}@RequestMapping(value = "/changePassword")public ResponseEntity<String> loginSave(Model model,HttpServletRequest request,String oldPassword,String newPassword) throws Exception {Map user = getUser(request);if(oldPassword.equals(user.get("password").toString())){String sql="update t_user set password=? where id=?";db.update(sql, new Object[]{newPassword,user.get("id")});return renderData(true,"1",null);}else{return renderData(false,"1",null);}}@RequestMapping(value = "/mine")public String mine(Model model, HttpServletRequest request)throws Exception {
Map user =getUser(request);Map map = db.queryForMap("select * from t_user where id=?",new Object[]{user.get("id")});model.addAttribute("map", map);        return "/user/mine";}@RequestMapping(value = "/mineSave")public ResponseEntity<String> mineSave(Model model,HttpServletRequest request,Long id,String username,String password,String name,String gh,String mobile) throws Exception{int result = 0;String sql="update t_user set name=?,gh=?,mobile=? where id=?";result = db.update(sql, new Object[]{name,gh,mobile,id});if(result==1){return renderData(true,"操作成功",null);}else{return renderData(false,"操作失败",null);}}}

通用管理模块:

package com.sxl.controller;import java.nio.charset.Charset;
import java.util.Locale;
import java.util.ResourceBundle;import javax.servlet.http.HttpServletRequest;import org.apache.commons.lang.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.HttpHeaders;
import org.springframework.http.HttpStatus;
import org.springframework.http.MediaType;
import org.springframework.http.ResponseEntity;import com.sxl.util.JacksonJsonUtil;
import com.sxl.util.StringUtil;
import com.sxl.util.SystemProperties;public class BaseController {public static final Long EXPIRES_IN = 1000 * 3600 * 24 * 1L;// 1天@Autowiredprivate SystemProperties systemProperties;/*** 获得配置文件内容*/public String getConfig(String key) {return systemProperties.getProperties(key);}/*** 返回服务器地址 like http://192.168.1.1:8441/UUBean/*/public String getHostUrl(HttpServletRequest request) {String hostName = request.getServerName();Integer hostPort = request.getServerPort();String path = request.getContextPath();if (hostPort == 80) {return "http://" + hostName + path + "/";} else {return "http://" + hostName + ":" + hostPort + path + "/";}}/**** 获取当前的website路径 String*/public static String getWebSite(HttpServletRequest request) {String returnUrl = request.getScheme() + "://"+ request.getServerName();if (request.getServerPort() != 80) {returnUrl += ":" + request.getServerPort();}returnUrl += request.getContextPath();return returnUrl;}/*** 初始化HTTP头.* * @return HttpHeaders*/public HttpHeaders initHttpHeaders() {HttpHeaders headers = new HttpHeaders();MediaType mediaType = new MediaType("text", "html",Charset.forName("utf-8"));headers.setContentType(mediaType);return headers;}/*** 返回 信息数据* * @param status* @param msg* @return*/public ResponseEntity<String> renderMsg(Boolean status, String msg) {if (StringUtils.isEmpty(msg)) {msg = "";}String str = "{\"status\":\"" + status + "\",\"msg\":\"" + msg + "\"}";ResponseEntity<String> responseEntity = new ResponseEntity<String>(str,initHttpHeaders(), HttpStatus.OK);return responseEntity;}/*** 返回obj数据* * @param status* @param msg* @param obj* @return*/public ResponseEntity<String> renderData(Boolean status, String msg,Object obj) {if (StringUtils.isEmpty(msg)) {msg = "";}StringBuffer sb = new StringBuffer();sb.append("{");sb.append("\"status\":\"" + status + "\",\"msg\":\"" + msg + "\",");sb.append("\"data\":" + JacksonJsonUtil.toJson(obj) + "");sb.append("}");ResponseEntity<String> responseEntity = new ResponseEntity<String>(sb.toString(), initHttpHeaders(), HttpStatus.OK);return responseEntity;}/**** 获取IP（如果是多级代理，则得到的是一串IP值）*/public static String getIpAddr(HttpServletRequest request) {String ip = request.getHeader("x-forwarded-for");if (ip == null || ip.length() == 0 || "unknown".equalsIgnoreCase(ip)) {ip = request.getHeader("Proxy-Client-IP");}if (ip == null || ip.length() == 0 || "unknown".equalsIgnoreCase(ip)) {ip = request.getHeader("WL-Proxy-Client-IP");}if (ip == null || ip.length() == 0 || "unknown".equalsIgnoreCase(ip)) {ip = request.getRemoteAddr();}if (ip != null && ip.length() > 0) {String[] ips = ip.split(",");for (int i = 0; i < ips.length; i++) {if (!"unknown".equalsIgnoreCase(ips[i])) {ip = ips[i];break;}}}return ip;}/*** 国际化获得语言内容* * @param key*            语言key* @param args* @param argsSplit* @param defaultMessage* @param locale* @return*/public static String getLanguage(String key, String args, String argsSplit,String defaultMessage, String locale) {String language = "zh";String contry = "cn";String returnValue = defaultMessage;if (!StringUtil.isEmpty(locale)) {try {String[] localeArray = locale.split("_");language = localeArray[0];contry = localeArray[1];} catch (Exception e) {}}try {ResourceBundle resource = ResourceBundle.getBundle("lang.resource",new Locale(language, contry));returnValue = resource.getString(key);if (!StringUtil.isEmpty(args)) {String[] argsArray = args.split(argsSplit);for (int i = 0; i < argsArray.length; i++) {returnValue = returnValue.replace("{" + i + "}",argsArray[i]);}}} catch (Exception e) {}return returnValue;}
}

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