本篇文章将讲述正点原子stm32mini板的串行通信原理，小白总结，如有错误，请大神指教。

一、通信双方的两种通信方式

二、STM32的串口通信接口

三、硬件连接

四、STM32UART异步通信方式特点：

五、STM32串口异步通信需要定义的参数：

六、STM32串口寄存器库函数配置

一、通信双方的两种通信方式

(1)并行通信

传输原理：数据各个位同时传输

优点：速度快

缺点：占用引脚资源多

(2)串行通信

传输原理：数据按位顺序传输

优点：占用引脚资源较少

缺点：速度相对较慢

(3)串行通信分类：

<1>单工通信：数据传输只支持数据在一个方向上传输。

<2>半双工通信：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信。

<3>全双工通信：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

串行通信的三种传送方式：

(4)串行通信的通信方式

<1>同步通信：带时钟同步信号传输——SPI,IIC通信接口

<2>异步通信：不带时钟同步信号——UART(通用异步收发器),单总线

二、STM32的串口通信接口

UART:通用异步收发器

USART：通用同异步收发器

三、硬件连接

串口的连接要RX连接TX,TX连接RX。

四、STM32UART异步通信方式特点：

(1)全双工异步通信。

(2)分数波特率发生器系统，提供精准的波特率——发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s。

(3)可编程的数据字长度(8位或者9位)。

(4)可配置的停止位(支持1或者2位停止位)。

(5)可配置的使用DMA多缓冲器通信。

(6)单独的发送器和接收器使能位。

(7)检测标志：①接收缓冲器②发送缓冲器空③传输结束标志

(8)多个带标志的中断源，触发中断。

(9）其他：校验控制，四个错误检测标志。

五、STM32串口异步通信需要定义的参数：

①起始位②数据位(8位或9位）③奇偶校验位(第9位）④停止位(1,15,2位)⑤波特率设置

六、STM32串口寄存器库函数配置

(1)常用的串口相关寄存器：USART_SR状态寄存器、USART_DR数据寄存器、USART_BRR波特率寄存器。

(2)波特率计算方法

可以使用这个公式来计算波特率

(3)串口操作相关库函数(省略入口参数):

void USART_Init();//串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

(4）串口配置的一般步骤(一般这些函数工程模板里有，这块写出来只是熟悉一下函数的功能)

①串口时钟使能，GPIO时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd();

②串口复位：USART_DeInit();//这一步不是必须的

③GPIO端口模式设置：GPIO_Init();模式设置为GPIO_Mode_AF_PP

④串口参数初始化：USART_Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤）

NVIC_Init();

USART_ITConfig();

⑥使能串口：USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandle();

⑧串口传输状态获取：FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t USART_FLAG);

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t USART_IT);

七、串口通信实验代码

main.c里

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "stdio.h"
//ALIENTEK Mini STM32¿ª·¢°å·¶Àý´úÂë3
//´®¿ÚÊµÑé
//¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.openedv.com
//¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×Ó¿Æ¼¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾int main(void)
{           u8 t;u8 len;    u16 times=0;  Stm32_Clock_Init(9); //ÏµÍ³Ê±ÖÓÉèÖÃdelay_init(72);        //ÑÓÊ±³õÊ¼»¯ uart_init(72,9600);    //´®¿Ú³õÊ¼»¯Îª9600LED_Init();           //³õÊ¼»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú    while(1){if(USART_RX_STA&0x8000){                      len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶Èprintf("\r\nÄú·¢ËÍµÄÏûÏ¢Îª:\r\n");for(t=0;t<len;t++){USART1->DR=USART_RX_BUF[t];while((USART1->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËÍ½áÊø}printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐUSART_RX_STA=0;}else{times++;if(times%5000==0){printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32¿ª·¢°å ´®¿ÚÊµÑé\r\n");printf("ÕýµãÔ×Ó@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");}if(times%200==0)printf("ÇëÊäÈëÊý¾Ý,ÒÔ»Ø³µ¼ü½áÊø\r\n");  if(times%30==0)LED0=!LED0;//ÉÁË¸LED,ÌáÊ¾ÏµÍ³ÕýÔÚÔËÐÐ.delay_ms(10);   }}
}

然后剩下的就和模板一模一样就好。

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