一起玩转CAN卡“第五通道”吧！

“第五通道”？？

但我相信大家一定看到过它！

图片来源：Vector

“第五通道-CH5”只是我们习惯上的俗称，其实它真正的学名叫做“D/A IO通道”，这里用来泛指Vector设备的IO通道。基于CANoe，可以完美的集成IO信号与总线通讯，其功能及优势如下：

为了便于后续大家深入了解，先来补充一点点基本知识：

图片来自网络

上图是一个典型的IO口内部框图，在单片机中叫做GPIO(General-purpose input/output)，包含了输入、输出控制。在数字输出模块，线路会经过一个由P-MOS 和N-MOS 管组成的单元电路，这个结构使GPIO具有了“开漏输出”和“推挽输出”两种模式。

1、开漏输出 OD(Open-drain)

如上图所示，开漏电路的典型特征为：当Input口输入高电平时，Output处于悬空转态。为达到可控的目的，必须在电路中引入上拉电阻(虚线内)，将Output口上拉至VCC。

2、推挽输出 PP(Push-pull)

当Input口输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS 导通，下方的N-MOS 关闭，对外Output输出高电平；而当Input口输入低电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外Output输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。

我们常用的Vector设备的IO通道共有三种类型，其功能与适配情况如下：

现在就以Vector 设备中的VN1640为例，来看看其IO功能的基本配置流程是怎样的：

Step1：打开CANoe，选择Hardware->Vector I/O；

Step2：在Vector I/O Configuration中，选择Devices->Add；

Step3：在Add中选择VN1630/40 I/O；

Step4：点击OK，完成确认；

Step5：完成I/O设备选择后，界面会显示VN1630/40的I/O通道PIN脚图，按照默认配置，选择OK；

Step6：完成配置后，打开CANoe Trace窗口，勾选上系统变量，运行CANoe，便可以观察到IO信息。

按照以上步骤，就完成了整个IO功能配置啦

下面，我们再来探讨下数字输出功能DOUT(Output OD)的使用。

得益于前边基本知识的铺垫，我们来看这张VN1640数字输出的内部原理图——典型的开漏输出(且没有反相器)。按虚线框所示接上拉电阻至外部电源，即可自由控制输出0和1。

大家可能想问，这有什么用呢？

可以用来控制各种执行器(电机、灯)，模拟传感器、执行器、KL15等信号，甚至！！小编使用CAPL编程模拟PWM，玩起了呼吸灯！

最后，给大家分享一个CANoe IO的典型应用案例——ECU第一帧报文上电时间测试：

至此，大家是不是已经对第五通道的IO使用了然于心了呢？若还有什么问题，欢迎大家来邮件交流 support@e-planet.cn，也可以在下方直接留言哦！怿星科技官网：http://www.e-planet.cn/project.html

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