LSM303D磁力计数据读取实验

#LSM303D初始化

// 详细的寄存器说明请查看数据手册

#define LSM303D_SLAVE_ADDRESS   0x1E
#define LSM303D_WHO_AM_I        0x0F
#define CTRL1                   0x20
#define CTRL4                   0x23
#define CTRL5                   0x24
#define CTRL6                   0x25
#define CTRL7                   0x26
#define STATUS_A                0x27
#define INT_CTRL_M              0x12
// X
#define  OUT_X_L_M  0x08
#define  OUT_X_H_M  0x09
// Y
#define  OUT_Y_L_M  0x0A
#define  OUT_Y_H_M  0x0B
// Z
#define  OUT_Z_L_M  0x0C
#define  OUT_Z_H_M  0x0D

void LSM303D_Init()
{LSM303D_Write_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, CTRL5, 0x14); // 在加计为power-down模式下时(默认情况下就是)，频率100Hzdelay_us(5);LSM303D_Write_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, CTRL4, 0x04); // data_ready 信号delay_us(5);LSM303D_Write_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, CTRL6, 0x20); // 测量范围 ±4gaussdelay_us(5);LSM303D_Write_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, CTRL7, 0x00); // 连续转换模式delay_us(5);LSM303D_Write_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, INT_CTRL_M, 0xE1); // 中断信号为低电平delay_us(5);
}

#数据读取
// 读取LSM303D磁力计数据
// 注意这里读取的是原始数据，是数字量，还需要转化成真实的磁力计数据

buf[0] = MPU_Read_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, OUT_X_L_M);
buf[1] = MPU_Read_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, OUT_X_H_M);
buf[2] = MPU_Read_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, OUT_Y_L_M);
buf[3] = MPU_Read_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, OUT_Y_H_M);
buf[4] = MPU_Read_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, OUT_Z_L_M);
buf[5] = MPU_Read_Byte(LSM303D_SLAVE_ADDRESS, OUT_Z_H_M)
g_magraw[0] = ((u16)buf[1]<<8)|buf[0];  // 原始X轴数据
g_magraw[1] = ((u16)buf[3]<<8)|buf[2];  // 原始Y轴数据
g_magraw[2] = ((u16)buf[5]<<8)|buf[4];  // 原始Z轴数据// 数据转化    #SENSORS_Gause_PER_LSB_CFG        (double)((2 * 8) / 65536.0)
// 这里磁力计量程设置的是±4guss，该磁力计AD是16位的，2^16=65536, 所以转化关系为： 2*4 / 65536g_mag[0] = (double)g_magraw[1] * SENSORS_Gause_PER_LSB_CFG; // 实际X轴数据
g_mag[1] = (double)g_magraw[0] * SENSORS_Gause_PER_LSB_CFG; // 实际Y轴数据
g_mag[2] = -(double)g_magraw[2] * SENSORS_Gause_PER_LSB_CFG; // 实际Z轴数据

LSM303D磁力计数据读取实验相关推荐

【超详细】磁力计数据读取--以IST8310为例
这里以iSentek公司产出的IST8310型号的磁力计为例,尺寸为 3.0 * 3.0 * 1.0mm,支持快速 I2C 通信,可达 400kHz,14 位磁场数据,测量范围可达1600uT(x,y ...
LSM303D磁传感器数据读取
最近需要使用磁传感器,之前使用的是HMC5883,不过这次买的是LSM303D,记录一下.使用的单片机是STM32F407,模拟iic,正点原子的库. 数据手册参考的是:https://item.sz ...
STM32F103完成对SD卡的数据读取（fat文件模式）
目录一.关于SD卡 1.简介 2.SD卡的寄存器 3.SD卡读取与写入(SPI模式) 二.实验操作 1.仪器 2.代码 3.连线 4.烧录程序 5.串口调试助手初始化并写入文件 6.sd卡里hell ...
读取usb口数据_Mixly 第12课模拟值读取实验串口使用
第12课模拟值读取实验--串口使用串行通信是在实现在PC机与微控制器进行交互的最简单的办法.以常见的Arduino UNO为例,面板上只有一组串行端口,即引脚 0(RX)和1(TX).电脑与Ar ...
TF学习——TF数据读取：TensorFlow中数据读这三张图片的5个epoch +把读取的结果重新存到read 文件夹中
TF学习--TF数据读取:TensorFlow中数据读这三张图片的5个epoch +把读取的结果重新存到read 文件夹中目录实验展示代码实现实验展示代码实现 1.如果设置shuffle为T ...
at24c16如何划分出多个读写区_AVR学习笔记九、基于AT24C16的数据存储实验
Ema{@AVR 学习笔记九.基于 AT24C16 的数据存储实验 ------- 基于 LT_Mini_M16 9.1 用 I/O 口模拟 I2C 总线实现 AT24C16 的读写 9.1.1 .实 ...
博世传感器BMM150数据读取
博世传感器BMM150 博世磁力计BMM150数据读取读取步骤博世磁力计BMM150数据读取最近一段时间一直在读取各种传感器数据,发现有些传感器使用较多网上也有很多参考例程,例如mpu6050, ...
数据可视化--实验五：高维非空间数据可视化
声明:本文CSDN作者原创投稿文章,未经许可禁止任何形式的转载,原文链接文章目录概要实验过程 Pyecharts 实验结果平行坐标系 room1-6房间人员时长饼图概要学院:计算机科学与技 ...
【嵌入式20】STM32F103完成对SD卡的数据读取详细操作
本文主要利用STM32F103完成对SD卡的数据读取,介绍该实验的详细操作一.题目要求二.SD卡协议原理 1.SD卡简述 2.SD卡物理结构 3.SD卡寄存器 4.SD卡操作模式 5.SD卡初始化 ...
STM32c8t6Flash地址空间的数据读取
STM32F103c8t6Flash地址空间的数据读取一.项目任务二.Flash的读写操作 1.创建STM32CubeMX工程文件 2.代码修改 3.连接STlink调试 (1)程序烧录 (2)调 ...

LSM303D磁力计数据读取实验

LSM303D磁力计数据读取实验相关推荐

最新文章

热门文章