android 遥控器方向,最简单DIY基于Android系统的万能蓝牙设备智能遥控器

前几期的开源代码中，我分享了最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案：https://www.cirmall.com/circuit/20409 使用蓝牙调试助手来控制的智能小车；还分享了最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案——ESP32充当电脑串口蓝牙遥控蓝牙设备：https://www.cirmall.com/circuit/20409 ；还分享了最简单DIY基于蓝牙和51单片机的钢铁爱国者机关枪控制器；这几个开源软件和硬件方案都有一个特点，蓝牙通信。那能不能写一个安卓app来替代单片机组成的硬件蓝牙遥控器，就是使用一个app能控制智能小车又能控制钢铁爱国者机关枪？答案是肯定的。

本期我将收费开源一个能够控制我51蓝牙遥控小车和钢铁爱国者机关枪的万能APP，首先强调一下这个app使用eclipse搭建的Android开发环境编写的Android4.3版本的app，如果想要定制高版本的app或者Android studio版本的源码请联系我，重金之下有勇夫，否则我就嫌麻烦懒得动了。其实熟悉开发环境的买家很容易就能修改的。至于52和STM32智能蓝牙小车、爱国者机关枪的代码买家可以根据本人链接或者是搜索关键词自行购买下载了。

下面让我用优酷视频演示：

钢铁爱国者机关枪控制：

51智能蓝牙小车控制：

STM32智能蓝牙小车控制：

下面介绍这款万能app的用法：

刚开始运行app可以看到正下方显示了三个方向的手机重力加速度和重力手势开关状态和蓝牙连接状态

然后启动智能小车或者是钢铁爱国者机关枪，再打开手机蓝牙，再点击“设置蓝牙”，出现

上面的图会看到我历史上连接好的设备，如果记性好是可以直接连上正在通电的HC-05蓝牙设备了，新安装软件如下显示，再也没有历史信息了。

那么我们需要点击“搜索设备”，这个功能还是很人性化的，可以帮助用户搜寻需要连接的蓝牙设备，比如我这里有智能小车和爱国者机关枪，那它们名字是一样的，但是mac地址不一样，也是可以区分开来的。搜索结果如下所示

最后点击搜索出来的蓝牙信息，点击输入密码1234，不行就输入0000，即可连上，出现下图所示，已连接。

连上之后，就可以开始控制蓝牙设备了，这个万能遥控器可以使用三种模式控制：第一种是指令发送；第二种是方向按键控制；第三种是重力传感器控制。非常人性化，也方便用户调试，另外蓝牙设备反馈可以在手机app显示出来，这是很多app没有的功能。

剩下的事情就交给视频来说明了。

源码说明：这份源码可以学习的地方很多的，比如handler，蓝牙的调用和使用，主界面更新UI，activity参数传递，回调函数的使用，IO流控制，字节传输，重力传感器的调用和使用，私人通信协议的定制和解析判断，蓝牙通信反馈设计等等，如果要实现安卓手机app来控制蓝牙设备，那么我这个源码绝对物超所值！

下一期将推出万能wifi app控制器，并且使用该控制器控制WiFi设备，敬请期待。

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