基于51单片机直流电机PWM控制器设计

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由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示屏、霍尔测速传感器、3V直流电机、按键模块构成。

具体功能：
1、采用霍尔传感器非接触式测电机转速。
2、LCD1602液晶显示当前的转速（单位为转/分（RPM））和当前的PWM占空比0~100%。
3、电机转速可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。
4、按键可实现加速、减速、正转、反转、开始/暂停等功能。

1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
3键：正转切换键，按下后电机正转；
4键：反转切换键，按下后电机反转；
5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。

原理图：

PCB图：

仿真图：

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