连续状态空间模型离散化

对于某状态空间模型：

其中：

将该连续模型离散化：（代码如下）

clc;clear;close all
A=[-11.6028 7.1632 ;6.4909 -27.837 ];
B=[3.086;5.4458];

[F,G]=c2d(A,B,0.02) %0.02为采样周期

运行结果如下：（由于输出方程离散后的输出方程与连续时一样，故忽略输出方程）

总结：

连续状态空间模型：

系数矩阵：

经matlab中c2d函数离散化后为：

连续状态空间模型离散化相关推荐

Apollo Control——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导
专栏文章列表 Apollo Control--超详细入门教程(一):基于道路误差的车辆动力学模型 Apollo Control--超详细入门教程(二):连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导 Ap ...
状态空间离散化matlab,现代控制理论：3.4g 线性连续系统状态空间模型的离散化...
<现代控制理论:3.4g 线性连续系统状态空间模型的离散化>由会员分享,可在线阅读,更多相关<现代控制理论:3.4g 线性连续系统状态空间模型的离散化(24页珍藏版)>请在人人 ...
状态空间离散化matlab,线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt
线性连续系统状态空间模型的离散化 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Ch.3 线性系统的时域分析目录(1/1) 目录概述 3.1 线性定常连续系统状 ...
卡尔曼滤波与组合导航原理（三）连续随机系统的离散化与连续时间Kalman滤波
文章目录一.连续时间系统方程离散化 1.连续时间模型 2.状态转移矩阵计算 3.激励噪声的等效计算 4.最终离散化结论 5.常见简单随机过程离散化 6.实际物理信号的噪声单位二.连续时间量测方程离 ...
matlab状态空间模型,Matlab做状态空间辨识2
转载自了凡春秋USTChttps://chunqiu.blog.ustc.edu.cn/?p=334 命令行辨识状态空间模型准备工作: 构造iddata对象(输入输出数据对象)或frd.idfrd对 ...
线性连续时间状态空间模型的离散化及实例
线性连续时间状态空间模型的离散化(Discretization of Linear Continuous-Time State-Space Models) 1 .状态空间模型非线性连续时间状态空间模 ...
Matlab的Simulink【连续模型离散化】代码自动生成C语言（简明教程）
本文详细介绍了simulink连续模型离散化,代码生成以及最终运行到VS2010环境的详细过程,希望对大家有帮助. 第一步打开模型首先我们要确保模型仿真是正确的,即能够正常仿真. 第二步将输入和 ...
连续特征如何离散化，为什么要离散化，常用于逻辑回归模型
转自:连续特征离散化达到更好的效果,特征选择的工程方法连续特征的离散化:在什么情况下将连续的特征离散化之后可以获得更好的效果? Q:CTR预估,发现CTR预估一般都是用LR,而且特征都是离散的.为什 ...
【控制理论】状态空间模型、传递函数、差分方程的相互转换
转换关系离散化->差分方程: 离散化后求差分方程时分子分母同除以z的最高次方,使z的次数为负,最后把y(k)提到等式的左边,即得到差分方程的形式已知连续状态空间求离散状态空间 { x ˙ ...
matlab状态空间模型构建函数ss
最常用的方法: ss(sys) 其中sys为传递函数示例: >> num=[0 12 24 0 20]; >> den=[2 4 6 2 2]; >> ss(tf ...

连续状态空间模型离散化

连续状态空间模型离散化相关推荐

最新文章

热门文章