CAN总线负载率计算方法说明
概念通俗解译
总线负载率：
总线上实际数据传输速率比上理论最大数据传输速率
最大数据传输率：
例如速率为 500kb/s 高速CAN总线的最大数据传输速率为每秒可以传输500,000 Bit的串行数据
实际数据传输率：
假设现在总线中只有一帧数据长度为8字节周期为10ms的报文。
则根据CAN 2.0标准定义，CAN标准帧的长度为111Bit（暂不考虑连续隐形电平时自动插入一高电平位）
周期10ms 表示一秒内有100次该报文被发送。
Whole Field(111bit) = SOF(1bit) + Arbitration field(11bit) + Control field(7bit) + Data field(64bit) + Check field(15bit) + ACK field(3bit) + EOF(7bit) + ITM(3bit)
图1：标准数据帧格式
图2：标准帧&扩展帧差别
计算公式
标准帧 = 实际数据传输率/最大数据传输率 = 111bit ×100次/ 500,000bit = 2.22 %**
拓展帧 = 实际数据传输率/最大数据传输率 = 131bit ×100次/ 500,000bit = 2.62 %
周期性报文单帧负载率参照表（波特率500k）
| 报文 | 报文类型 | 报文周期(ms) | 单帧负载率(%) | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Msg1 | 标准帧 | 10 | 2.22 | 无 |
| Msg2 | 标准帧 | 15 | 1.48 | 无 |
| Msg3 | 标准帧 | 30 | 0.74 | 无 |
| Msg4 | 标准帧 | 50 | 0.444 | 无 |
| Msg5 | 标准帧 | 100 | 0.222 | 无 |
| Msg6 | 拓展帧 | 10 | 2.62 | 无 |
在制定整车CAN矩阵时，可以根据矩阵中各个周期报文数量及结合上述表格统计出该总线的负载率
CAN总线负载率计算方法说明相关推荐
- 用虹科Pico汽车示波器计算CAN总线负载率
CAN总线负载率是指CAN总线上单位时间内实际传送的位数和可以传送的位数之比,也就是总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值.例如波特率为500kbps的CAN总线理论上每秒钟能够传输5 ...
- CAN测量模块总线负载率，你关注了吗？
一 背景 随着新能源汽车的飞速发展,整车系统日趋复杂,整车性能的可靠性也越来越重要.在车辆测试过程中,为应对更加多样的试验需求,传感器的种类和数量会随着测量种类而增加,由此数据量变得越发庞大,使得海量 ...
- can总线报文是固定的吗_CAN总线负载率的计算方式
今天这篇文章主要是介绍当前汽车中使用的总线的类型及负载率的计算方式,用于汽车电子工程师学习及应用在日常工作中:当前汽车中常见总线类型是CAN,CAN FD, FlexRay及LIN总线:今天我们先介绍 ...
- 嵌入式软件调试：任务执行时间与负载率
嵌入式软件调试:任务执行时间与负载率 1 基本概念及原理 1.1 负载率概念 1.2 时间统计方式 1.3 任务占用统计方式 2 功能函数执行时间测试 2.1 绝对执行时 2.2 相对执行时间(任务负 ...
- 灵活调整CAN总线负载 ，精度控制1%以内，且高可用
CAN总线测试,一般都会有高负载情况下,总线的稳定性测试 那么怎么提高仿真台架的总线负载就是个前提,提高负载核心思想就是两点:一是减少注入仿真报文的周期,另一个增加注入的仿真报文 那么怎么动态调节这些 ...
- 10kv线路负载率计算_电工必懂计算公式，你若不会，如何立足于电力行业？
一电力变压器额定视在功率Sn=200KVA,空载损耗Po=0.4KW,额定电流时的短路损耗PK=2.2KW,测得该变压器输出有功功率P2＝140KW时,二次则功率因数2=0.8.求变压器此时的负载率b ...
- 【鼎阳硬件智库原创 | DDR】高速数字总线时序分析及计算方法
高速数字总线时序分析及计算方法 High Speed Digital Parallel Bus Timing Analysis and Calculation Method 朱永辉 鼎阳硬件测试与设计 ...
- 网络带宽负载率怎么计算
网络带宽负载率是衡量网络利用率的重要指标,它可以用以下公式计算: 带宽负载率 = (实际使用带宽 / 总带宽) * 100% 其中,实际使用带宽是指在某一时刻,网络传输的数据量:总带宽是指网络的理论最 ...
- 10kv线路负载率计算_10kV配电线路保护的整定计算
1.10kV配电线路的特点 10kV配电线路结构特点是一致性差,如有的为用户专线,只接带一.二个用户,类似于输电线路:有的呈放射状,几十台甚至上百台变压器T接于同一条线路的各个分支上:有的线路短到几百 ...
- F值(F-measure)，准确率，召回率计算方法
F值是预测结果的评价尺度之一 我们假设一个2分类器,也就是只能区分TRUE和FALSE -- 真实真 真实假 预测真 TP FP 预测假 FN TN TP = True Positive FN = F ...
最新文章
- 清华学生计划表上热搜，大写的服！
- python语言程序设计2019版第二章课后答案-python语言程序设计基础（嵩天）第二章课后习题...
- 数据结构第二版之（课后题）BF算法病毒感染检测
- 46 道阿里巴巴 Java 面试题，你会几道？
- 那些方式可以合并php数组,php中数组合并的几种方法
- .9-浅析webpack源码之NodeEnvironmentPlugin模块总览
- 生成 excel 直接用 httpServletResponse 输出
- select,poll,epoll的归纳总结区分
- 解决问题 xcrun: error: invalid active developer path
- 云台山网络营销计划_山东云台山两日游|网络营销职业规划范文
- 元素可视区client系列（附实例）
- 网络中的网络 NiN 动手学深度学习v2 pytorch
- 趣味程序设计＿打印日历
- TA505武器之隐形电子邮件窃取器
- std::begin、std::end、std::next 用法
- 洛谷 P2440 木材加工
- 天涯明月刀测试-bug
- MFC CFile输出文本文件乱码
- 利用“串口调试助手”等软件调试 PROTEUS 环境中 51单片机 的串行通信
- android 根据宽度调整字体大小,android 字体大小 根据分辨率 自动调整