abb机器人编程指令写字_ABB 机器人编程指令.pdf
instruction
System modules
86
2004/12/10 ABB Robot Training Course Made by NWE R.D
Modle Type
•*.prg
•*.sys
•*.mod
87
2004/12/10 ABB Robot Training Course Made by NWE R.D
88
2004/12/10 ABB Robot Training Course Made by NWE R.D
—MoveL / MoveJ
行度
:mm/s
L-- 數類:tooldata
J-- 數類:speeddata
MoveL p1,v100,z10,tool0
數類: : mm
robotarger 數類:zonedata
89
2004/12/10 ABB Robot Training Course Made by NWE R.D
—Move C
行度
(TCP)
L-- :mm/s
數類:tooldata
J--
數類:speeddata
C--
MoveC p1,p2,v100,z10,tool0
數類 數類
數類
robtarget robtarget
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