instruction

System modules

86

2004/12/10 ABB Robot Training Course Made by NWE R.D

Modle Type

•*.prg

•*.sys

•*.mod

87

2004/12/10 ABB Robot Training Course Made by NWE R.D

88

2004/12/10 ABB Robot Training Course Made by NWE R.D

—MoveL / MoveJ

行度

:mm/s

L-- 數類:tooldata

J-- 數類:speeddata

MoveL p1,v100,z10,tool0

數類: : mm

robotarger 數類:zonedata

89

2004/12/10 ABB Robot Training Course Made by NWE R.D

—Move C

行度

(TCP)

L-- :mm/s

數類:tooldata

J--

數類:speeddata

C--

MoveC p1,p2,v100,z10,tool0

數類 數類

數類

robtarget robtarget

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