android 驱动(6)---DTS 分析
1. dts和dtsi完成的功能
1 uart5: serial@021f4000 {2 compatible = "fsl,imx6sx-uart",3 "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";4 reg = <0x021f4000 0x4000>;5 interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;6 clocks = <&clks IMX6SX_CLK_UART_IPG>,7 <&clks IMX6SX_CLK_UART_SERIAL>;8 clock-names = "ipg", "per";9 dmas = <&sdma 33 4 0>, <&sdma 34 4 0>; 10 dma-names = "rx", "tx"; 11 status = "disabled"; 12 };
以上这段代码更多出现在*.dtsi中
一般会在*.dtsi中将芯片的外设接口资源都做定义,
如uart5作为该外设的label,node-name@unit-address作为设备的名称,node-name只是设备类型,uart1/uart2/uart3等可以都是serial名称,而@后面则跟着设备寄存器起始地址。
compatible默认属性,
reg寄存器地址和长度,该uart5节点的父节点为aips2,在父节点中指明#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;这决定了子节点字段长度address为1, length为1. 所以reg格式为reg = <0x021f4000 0x4000>;
interrupts对应的中断号和中断出发方式,uart5的父节点为aips2,而aips2的父节点为soc,soc节点定义了interrupt-parent = <&intc>;给出了节点所依附的中断控制器,如果节点没有指定interrupt-parent,那么就从父节点继承,所以该uart5节点继承了soc的中断控制器,即intc. 而intc节点的#interrupt-cells = <3>;所以就有了该节点中interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;三个字段,具体这三个字段的含义可以参考芯片文档的描述。其中GIC_SPI定义在include/dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h值为0,
clock外设时钟,在include/dt-bindings/clock/imx6sx-clock.h,指定设备工作时钟
status一般会设为disabled。
1 &uart5 { 2 pinctrl-names = "default"; 3 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>; 4 fsl,uart-has-rtscts; 5 status = "okay"; 6 };
以上这段代码更多出现在*.dts中
在*.dts中如果想对该设备进行操作,需要进行override,至少status需要从disabled设置为okay, 当然也有可能需要对compatible属性进行重写(为了和自己的driver匹配),另外需要使用&label首先引用该设备,使用pinctrl-names和pinctrl-0进行引脚的配置,当然这里可能出现多组引脚的配置,如下代码:
1 &usdhc3 {2 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";3 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;4 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>;5 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>;6 bus-width = <8>;7 cd-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;8 wp-gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;9 keep-power-in-suspend; 10 enable-sdio-wakeup; 11 vmmc-supply = <&vcc_sd3>; 12 status = "okay"; 13 };
而这里面的pinctrl-0对应的pinctrl_usdhc3内容如下:
1 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {2 fsl,pins = <3 MX6SX_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD 0x170694 MX6SX_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK 0x100715 MX6SX_PAD_SD3_DATA0__USDHC3_DATA0 0x170696 MX6SX_PAD_SD3_DATA1__USDHC3_DATA1 0x170697 MX6SX_PAD_SD3_DATA2__USDHC3_DATA2 0x170698 MX6SX_PAD_SD3_DATA3__USDHC3_DATA3 0x170699 MX6SX_PAD_SD3_DATA4__USDHC3_DATA4 0x17069 10 MX6SX_PAD_SD3_DATA5__USDHC3_DATA5 0x17069 11 MX6SX_PAD_SD3_DATA6__USDHC3_DATA6 0x17069 12 MX6SX_PAD_SD3_DATA7__USDHC3_DATA7 0x17069 13 MX6SX_PAD_KEY_COL0__GPIO2_IO_10 0x17059 /* CD */ 14 MX6SX_PAD_KEY_ROW0__GPIO2_IO_15 0x17059 /* WP */ 15 >; 16 };
这种pinctrl的设置可参照/Documentation/devicetree/bindinsg/pinctrl下示例代码
2. 通常会碰到的实际问题
到此,问题出现了:
1. 当写一个按键驱动,应该如何在*.dts或者*.dtsi中操作?
2. 当在串口driver中需要使用到某个pin脚作为普通输出IO,该如何操作?
3. 当在串口driver中需要使用某个muxpin脚作为ADC或者其他服用功能该如何操作?
4. 当在串口driver中有可能想使能某个功能而不想写定在driver代码中,该如何操作?
5. 当想向driver中传入一个常数如做delay延时操作等等,该如何操作?
解答:
1. 当写一个按键驱动,应该如何在*.dts或者*.dtsi中操作?
1 gpio-keys {2 compatible = "gpio-keys";3 pinctrl-names = "default";4 pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;5 6 volume-up {7 label = "Volume Up";8 gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;9 linux,code = <KEY_VOLUMEUP>; 10 }; 11 12 volume-down { 13 label = "Volume Down"; 14 gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; 15 linux,code = <KEY_VOLUMEDOWN>; 16 }; 17 };
1 pinctrl_gpio_keys: gpio_keysgrp { 2 fsl,pins = < 3 MX6SX_PAD_CSI_DATA04__GPIO1_IO_18 0x17059 4 MX6SX_PAD_CSI_DATA05__GPIO1_IO_19 0x17059 5 >; 6 };
2. 当在串口driver中需要使用到某个pin脚作为普通输出IO,该如何操作?
1 sii902x_reset: sii902x-reset { 2 compatible = "gpio-reset"; 3 reset-gpios = <&gpio3 27 1>; 4 reset-delay-us = <100000>; 5 #reset-cells = <0>; 6 status = "disabled"; 7 };
最简单的不需要pinctrl来进行pin脚的设置,为什么???
3. 当在串口driver中需要使用某个muxpin脚作为ADC或者其他服用功能该如何操作?
这个问题其实上面有提到,就像上述的多个pin-names和多个pinctrl在后面的pinctrl中配置这个复用的管脚即可。
4. 当在串口driver中有可能想使能某个功能而不想写定在driver代码中,该如何操作?
1 &uart5 { 2 pinctrl-names = "default"; 3 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>; 4 fsl,uart-has-rtscts; 5 status = "okay"; 6 7 };
只需要在driver中使用of函数读取此属性,如果有此字段,可以使能某些操作;如果没有就失能某些操作。
5. 当想向driver中传入一个常数如做delay延时操作等等,该如何操作?
1 &usdhc3 { 2 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; 3 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>; 4 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>; 5 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>; 6 bus-width = <8>; 7 cd-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 8 wp-gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 9 keep-power-in-suspend; 10 enable-sdio-wakeup; 11 vmmc-supply = <&vcc_sd3>; 12 status = "okay"; 13 };
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