一、killall使用方法(结束大多数进程)

参考：http://www..com/peida/archive/2012/12/21/2827366.html

Linux系统中的killall命令用于杀死指定名字的进程(kill processes by name)。我们可以使用kill命令杀死指定进程PID的进程，如果要找到我们需要杀死的进程，我们还需要在之前使用ps等命令再配合grep来查找进程，而killall把这两个过程合二为一，是一个很好用的命令。

1．命令格式：

killall[参数][进程名]

2．命令功能：

用来结束同名的的所有进程

3．命令参数：

-Z 只杀死拥有scontext 的进程

-e 要求匹配进程名称

-I 忽略小写

-g 杀死进程组而不是进程

-i 交互模式，杀死进程前先询问用户

-l 列出所有的已知信号名称

-q 不输出警告信息

-s 发送指定的信号

-v 报告信号是否成功发送

-w 等待进程死亡

--help 显示帮助信息

--version 显示版本显示

4．使用实例：

实例1：杀死所有同名进程

命令：

killall vi

输出：

[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi

root     17581 17398  0 17:51 pts/0    00:00:00 vi test.txt

root     17611 17582  0 17:51 pts/1    00:00:00 grep vi

[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi

root     17581 17398  0 17:51 pts/0    00:00:00 vi test.txt

root     17640 17612  0 17:51 pts/2    00:00:00 vi test.log

root     17642 17582  0 17:51 pts/1    00:00:00 grep vi

[root@localhost ~]# killall vi

[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi

root     17645 17582  0 17:52 pts/1    00:00:00 grep vi

实例2：向进程发送指定信号

命令

后台运行程序：vi &

杀死 vi进程：killall -TERM vi  或者  killall -KILL vi

输出

[root@localhost ~]# vi &

[1] 17646[root@localhost ~]# killall -TERM vi

[1]+  Stopped                 vi

[root@localhost ~]# vi &

[2] 17648[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi

root     17646 17582  0 17:54 pts/1    00:00:00 vi

root     17648 17582  0 17:54 pts/1    00:00:00 vi

root     17650 17582  0 17:55 pts/1    00:00:00 grep vi

[2]+  Stopped                 vi

[root@localhost ~]# killall -TERM vi

[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi

root     17646 17582  0 17:54 pts/1    00:00:00 vi

root     17648 17582  0 17:54 pts/1    00:00:00 vi

root     17653 17582  0 17:55 pts/1    00:00:00 grep vi

[root@localhost ~]# killall -KILL vi

[1]-  已杀死               vi

[2]+  已杀死               vi

[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi

root     17656 17582  0 17:56 pts/1    00:00:00 grep vi

[root@localhost ~]#

实例3：把所有的登录后的shell给杀掉

命令：

killall -9 bash

输出：

说明：

运行命令：killall -9 bash 后，所有bash都会被卡掉了，但是使用过程中发现有些进程没有关闭掉，终端还有窗口没有关闭掉，因此使用kill命令关闭特定进程，方法如下

二、kill使用方法(结束特定进程)

参考：http://blog..net/andy572633/article/details/7211546

常规篇：

首先，用ps查看进程，方法如下：

$ ps -ef

……

smx       1822     1  0 11:38 ?        00:00:49 gnome-terminal

smx       1823  1822  0 11:38 ?        00:00:00 gnome-pty-helper

smx       1824  1822  0 11:38 pts/0    00:00:02 bash

smx       1827     1  4 11:38 ?        00:26:28 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin

smx       1857  1822  0 11:38 pts/1    00:00:00 bash

smx       1880  1619  0 11:38 ?        00:00:00 update-notifier

……

smx      11946  1824  0 21:41 pts/0    00:00:00 ps -ef

或者：

$ ps -aux

……

smx       1822  0.1  0.8  58484 18152 ?        Sl   11:38   0:49 gnome-terminal

smx       1823  0.0  0.0   1988   712 ?        S    11:38   0:00 gnome-pty-helper

smx       1824  0.0  0.1   6820  3776 pts/0    Ss   11:38   0:02 bash

smx       1827  4.3  5.8 398196 119568 ?       Sl   11:38  26:13 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin

smx       1857  0.0  0.1   6688  3644 pts/1    Ss   11:38   0:00 bash

smx       1880  0.0  0.6  41536 12620 ?        S    11:38   0:00 update-notifier

……

smx      11953  0.0  0.0   2716  1064 pts/0    R+   21:42   0:00 ps -aux

此时如果我想杀了火狐的进程就在终端输入：

$ kill -s 9 1827

其中-s 9 制定了传递给进程的信号是９，即强制、尽快终止进程。各个终止信号及其作用见附录。

1827则是上面ps查到的火狐的PID。

简单吧，但有个问题，进程少了则无所谓，进程多了，就会觉得痛苦了，无论是ps -ef 还是ps -aux，每次都要在一大串进程信息里面查找到要杀的进程，看的眼都花了。

进阶篇：

改进１：

把ps的查询结果通过管道给grep查找包含特定字符串的进程。管道符“|”用来隔开两个命令，管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。

$ ps -ef | grep firefox

smx       1827     1  4 11:38 ?        00:27:33 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin

smx      12029  1824  0 21:54 pts/0    00:00:00 grep --color=auto firefox

这次就清爽了。然后就是

$kill -s 9 1827

还是嫌打字多？

改进２——使用pgrep：

一看到pgrep首先会想到什么？没错，grep！pgrep的p表明了这个命令是专门用于进程查询的grep。

$ pgrep firefox

1827

看到了什么？没错火狐的PID，接下来又要打字了：

$kill -s 9 1827

改进３——使用pidof：

看到pidof想到啥？没错pid of xx，字面翻译过来就是 xx的PID。

$ pidof firefox-bin

1827

和pgrep相比稍显不足的是，pidof必须给出进程的全名。然后就是老生常谈：

$kill -s 9 1827

无论使用ps 然后慢慢查找进程PID 还是用grep查找包含相应字符串的进程，亦或者用pgrep直接查找包含相应字符串的进程ＰＩＤ，然后手动输入给ｋｉｌｌ杀掉，都稍显麻烦。有没有更方便的方法？有！

改进４：

$ps -ef | grep firefox | grep -v grep | cut -c 9-15 | xargs kill -s 9

说明：

“grep firefox”的输出结果是，所有含有关键字“firefox”的进程。

“grep -v grep”是在列出的进程中去除含有关键字“grep”的进程。

“cut -c 9-15”是截取输入行的第9个字符到第15个字符，而这正好是进程号PID。

“xargs kill -s 9”中的xargs命令是用来把前面命令的输出结果(PID)作为“kill -s 9”命令的参数，并执行该命令。“kill -s 9”会强行杀掉指定进程。

难道你不想抱怨点什么？没错太长了

改进５：

知道pgrep和pidof两个命令，干嘛还要打那么长一串！

$ pgrep firefox | xargs kill -s 9

改进６：

$ ps -ef | grep firefox | awk '{print $2}' | xargs kill -9

kill: No such process

有一个比较郁闷的地方，进程已经正确找到并且终止了，但是执行完却提示找不到进程。

其中awk '{print $2}' 的作用就是打印(print)出第二列的内容。根据常规篇，可以知道ps输出的第二列正好是PID。就把进程相应的PID通过xargs传递给kill作参数，杀掉对应的进程。

改进７：

难道每次都要调用xargs把PID传递给kill？答案是否定的：

$kill -s 9 `ps -aux | grep firefox | awk '{print $2}'`

改进８：

没错，命令依然有点长，换成pgrep。

$kill -s 9 `pgrep firefox`

改进9——pkill：

看到pkill想到了什么？没错pgrep和kill！pkill＝pgrep+kill。

$pkill -９ firefox

说明："-9" 即发送的信号是9，pkill与kill在这点的差别是：pkill无须 “ｓ”，终止信号等级直接跟在 “-“ 后面。之前我一直以为是 "-s 9"，结果每次运行都无法终止进程。

改进10——killall：

killall和pkill是相似的,不过如果给出的进程名不完整，killall会报错。pkill或者pgrep只要给出进程名的一部分就可以终止进程。

$killall -9 firefox

参考以上博文的基础上，在python脚本文件中，添加两行语句

commands.getstatusoutput('gnome-terminal -t "clear1" -x bash -c "ps -ef | grep rplidar_amcl_demo.launch | cut -c 9-15 | xargs kill -s 9 ; exec bash"; sleep 5 ' )

commands.getstatusoutput('gnome-terminal -t "clear2" -x killall -9 bash' )

第一条加了延时是为了使进程有足够的时间关闭；

如果有多条执行语句，在gnome-terminal中要加双引号，如果只有一条的话可以直接执行，不用加引号