Vrep中将物体变得透明的方法

将object变得透明其实有很多好处，比如说你可以看到它的坐标系是放在哪的，看到关节之间的连接等等。

方法：

Let's change a few other details. In the shape properties dialog, click Adjust color, then check the Opacity item. Notice how the sphere appearance changed. For a nicer appearance, check the Backface culling item in the shape dialog.

0.点击object的属性

1.然后点击Adjust color

2.再点击Opacity，Object立刻变得透明

3.Other properties 可以调整其它的属性

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