第五章定时器计数器(修改)-计算机原理及应用资源共享课.ppt

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第5章 MCS-51单片机定时器/计数器

主要内容

定时/计数器的工作原理模式

定时/计数器的工作方式

定时/计数器的应用

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(1) 定时器/计数器的概念

(2) MCS-51的定时器/计数器简介

2个16位的定时/计数器，有多种工作方式。

定时/计数器工作在定时模式时，计数脉冲信号来自单片机的内部，计数速率是晶振频率的1/12，当计数器启动后，每个机器周期计数器自动加1。

定时/计数器工作在计数模式时，计数器对外部脉冲进行计数，计数器计P3.4(T0脚)P3.5(T1脚)负跳变次数。每产生一次负跳变，计数器自动加1。

5.1 概述

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5.1 概述

TIMER1

TIMER0

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5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制

(一) 定时/计数器的工作方式寄存器(TMOD， 89H )

TIMER0

TIMER1

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定时器和计数器模式选择位

＝0，定时器模式，每一个机器周期计数器自动加1。

＝1，计数器模式，在单片机T0引脚上每发生一次负跳变，计数器自动加1。

GATE＝0，定时/计数器工作不受外部控制。

GATE＝1，定时/计数器T0的起停受INT0引脚的控制。

TMOD各位的定义(以定时器/计数器T0为例)

5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制

(一) 定时/计数器的工作方式寄存器(TMOD， 89H )

5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制

(一) 定时/计数器的工作方式寄存器(TMOD， 89H )

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5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制

(二) 定时/计数器控制寄存器(TCON)

控制定时/计数器的起停，反映定时/计数器是否计满。

TR0 =1 启动定时/计数器T0

TR0 =0 定时/计数器T0停止计数

TR1 =1 启动定时/计数器T1

TR1 =0 定时/计数器T1停止计数

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(二) 定时/计数器控制寄存器(TCON)

单片机复位时，特殊功能寄存器TCON被清0。

TFx(x=0,1)和TRx(x=0,1)由软件方法置1或清0。既可按单元操作的方式，也可以按位操作方式。如启动定时/计数器T0和T1，清除溢出标志位TF0和TF1操作如下：

SETB TR0

SETB TR1

CLR TF0

CLR TF1

或： MOV TCON,

5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制

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注意：使用定时器/计数器时应注意以下几个方面：

(1)MCS－51的定时器/计数器为加1计数器。

(2)定时器/计数器T1的工作方式没有方式3，如果设置它为方式3(M1M0=11)，定时器/计数器T1停止工作。

(3)一般情况下，定时器/计数器T1溢出后，TF1自动置1，可以以此为判断标志，检测定时或计数是否完成，但在定时器/计数器T0设置为方式3时， TF1为1时意味着8位计数器TH0溢出，TF0为1表示8位计数器TL0溢出。

(4)在计数器模式时，计数脉冲的频率不高于振荡器频率的1/24.

5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制

(二) 定时/计数器控制寄存器(TCON)

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5.3.1 方式0

5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理

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当GATE=0时，只要TR0为1，TL0及TH0组成的13位计数器就开始计数；

当GATE=1时，仅当TR0为1，且INT0引脚输入信号状态为1时，13位计数器开始计数。

计数器开始工作时，当13位计数器从初始值开始加1计数，当13位计数器各位全1以后，再计数1次，计数器就产生溢出，则TF0位由硬件自动置1，同时把计数器清0。

在方式0下，计数器计数范围是1～8192(213)。定时时间范围为1～8192个机器周期。

5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理

5.3.1 方式0

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在工程设计时，经常碰到的是这样的问题：要求在计完数次或者定时(延时)秒后，再进行下一步的动作。如果采用定时/计数器实现，最直接的方法是让定时/计数器计数次或者定时秒后溢出，溢出标志TF0(或TF1)提供了测试判断条件。然而，计数器只有在计满后才会溢出，上述问题转换为在某个初始