双系统ubuntu+ros indigo安装

总在变，没办法，学。

来北京3个月了，那会我连普通的装系统都不会...现在经历了平均一两周的重装系统，真的跟喝水似的了。虚拟机也装过了，昨天装了双系统ubuntu。也装了ros，写一点心得。

1.使用easyBCD来装双系统，第一次看的一个教程有问题，没有删除分区助手分出来的盘符，导致在装ubuntu时没法增加分区。于是乎。。重新找教程，然后发现了不同，然后重新做，果然可以了。要用来装ubuntu的盘符必须是空闲状态，即用分区助手删掉他。

2.在装好ubuntu后，发现不能上网..真是醉了，ping 了下可以ping通主机也能ping通实验室的路由，然后问一个老师是不是dns出问题了，果断是..需要在windows下查到dns，然后再输入到ubuntu上，然后就可以上网了。

3.嗯，现在可以上网了，然后是ros的安装，之前在树莓派上安装过ros，那个痛苦啊，而且还有问题。也在虚拟机上安装过。这次安装毫无疑问，继续不是一帆风顺，不过也好了很多。按照官网来，在进行到sudo apt-get update时会发生一些错误，好吧，千万别放过，修改源文件，直到完美。好了，然后继续往下走，安装desk版时又提示有俩packages下不下来...真是够了，后来一查，翻墙卧槽。。宝宝只会在windows下翻墙..找了半天没解决方案，好吧，通过问群里的朋友，修改hosts，为了不被鄙视伸手党，于是自己百度，找到了田飞雨的博客，有篇文章，直接复制替换就好了，宝宝相信了，于是也埋下了一个地雷...

4.修改hosts之后，可以翻墙了，于是安装desk也完成了，然后是rosInit那两步，发生错了，说无法解析主机好像，嗯，修改hosts修改出了问题了，于是把hosts文件里127.0.0.1好像是这个，后面加hosts，网上很容易能找到解决方法，我这里说的可能不太对，不过解决思路就是这个。

5.于是ros也装上了，跑了下turtles的例子，完美。但我心里并没有多高兴，因为在装ros之前，我在一篇博文里猫到，如果要装opencv，需要先装opencv，否则会产生Lib问题，我估计还得重来一次，不过也还好，多装两次熟悉也行。

前两天跟郑哥聊了一个小时，对我帮助很大。基础很重要，预期心烦，不如静心提高，前天晚上写代码到两点，果不其然，第二天问实验室的人，他拿了之前的代码，有了些思路直接用，而我是自己新写，于是乎...不过也好，自己从0写也挺好，毕竟自己水平很渣...昨晚看深度学习的人脸识别，最近地铁上一直在看，太特么长了....于是发狠昨晚熬夜把上看完，并做了笔记，只看是不行的....果然做笔记过程中思路也清晰了不少，之前也看过VJ，只不过不够这么历史性，写的真的挺好。

关注了几个公众号，深度学习大讲堂，旷视科技，商汤科技，微软研究院等。真心看不过来...一篇长文就耗费我几天，欸，现在水平渣，以后应该可以看得快一些了。。

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