自动驾驶常用的汽车连接器

文章目录

前言
Apollo Sensor Box
- TE DTF13-2P
- FKARA
- TE 1565749-1
- TE 1376350-2
- TE 1318772-2
MOLEX 502225-0801
MOLEX 500762-0483
MOLEX 34830-2001
JAE MX34032NF2
待定连接器
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前言

FPGA实在编不下去了, 暂缓一下, 换个方向. 本节总结一下用过/常用的汽车连接器. 先来看看其他公司的板子都用了哪些. 主要是PCB接插件, 至于插头, 插针或者胶壳/堵塞, 接插件的官网很容易找到相关配套的.

Apollo Sensor Box

Apollo传感器单元（ASU）安装指南, Github开源的.

另一面图没有贴出来, 在这里:

TE DTF13-2P

首先是供电9V ~ 36V, 120W, 用的是 TE 的 DTF13-2P, 电流额定值13A:

FKARA

连接GMSL摄像头的FKARA接头, 没有给出型号, 找了一个可能短一点的MOLEX的734035120:

图自立创, 更多的FAKRA连接器也可参考 Mouser FAKRA RF连接器/同轴连接器, 另外说一点, 4合1的FAKRA真的太常见且好用.

FAKRA连接器用于GMSL摄像头, GPS天线, 4G天线等都比较常见, 如导远的INS570D, 接蘑菇头天线的:

中间的那个接插件型号可能是 MX23A18NF1. 如有错误, 请指正.

TE 1565749-1

GPS/IN用的4Pin连接器, TE的1565749-1:

TE 1376350-2

3路GPS的PPS/GPRMC输出用的8Pin连接器, TE的1376350-2, 这个接插件很多产品都见过, 便宜, 好用:

TE 1318772-2

仍然是同系列的TE的14Pin连接器1318772-2, 用于4路CAN:

MOLEX 502225-0801

Molex的5022250801, 注意这个卡外壳的地方是斜的, 如果外壳是直板, 可能会有较大的缝隙. 这个80Pin连接器很火热, (32Pin+48Pin), 都有相应的2列电源加粗/GND凸出, 对应的插头是两个.

如米文动力的APEX最右边的连接器就是:

NVIDIA的NVIDIA DRIVE Platform图中左边, 似乎也是(如有错误, 请指正):

MOLEX 500762-0483

上面的连接器锯开, 可能就是这个48Pin连接器, 相似型号有500762-0481, 详见 Mouser MOLEX 48Pin连接器, NVIDIA的 Drive PX 2 应该用的这个(如有错误, 请指正):

MOLEX 34830-2001

这个接插件颜值还是挺高的:

JAE MX34032NF2

这个系列便宜好用, MX34036, MX34032, MX34024, MX34020, MX34016…后面两位是引脚数, MX34E08是8Pin的.

待定连接器

下图中环宇智行的右边这个多Pin的连接器, 在常规的商用车的控制器里很常见, 有知道型号的可以评论下:

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