Arduino设计有害气体检测小车

有害气体检测小车

从代码已经可以看得出电路应该怎么接了, 具体电路就不放上来了

Arduino控制部分代码

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
#define RightGo 6
#define RightBack 7
#define LeftGo 5
#define LeftBack 4
#define LEFT '3'
#define RIGHT '4'
#define GO '1'
#define BACK '2'
#define STOP '0'
#define mq2 A0
#define buzzPin 3
#define ledPin 2void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(RightGo, OUTPUT);pinMode(RightBack, OUTPUT);pinMode(LeftGo, OUTPUT);pinMode(LeftBack, OUTPUT);pinMode(ledPin, OUTPUT);initCar();lcd.init();lcd.backlight();lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Initializing");
}void loop() {lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Group 3:      ");lcd.setCursor(4, 1);lcd.print("Gas:");lcd.print(map(analogRead(mq2), 0, 1023, 0, 100));lcd.print("%  ");if (analogRead(mq2) > 200) {digitalWrite(buzzPin, HIGH);digitalWrite(ledPin, HIGH);delay(500);digitalWrite(buzzPin, LOW);digitalWrite(ledPin, LOW);}Serial.print("Gas:");Serial.println(map(analogRead(mq2), 0, 1023, 0, 100));Serial.print("%");if(Serial.available() > 0) {char ch = Serial.read();if(ch == GO)go();else if(ch == BACK)back();else if(ch == LEFT)turnLeft();else if(ch == RIGHT)turnRight();else if(ch == STOP)stopCar();}delay(500);
}void initCar() {digitalWrite(RightGo, LOW);digitalWrite(RightBack, LOW);digitalWrite(LeftGo, LOW);digitalWrite(LeftBack, LOW);
}void turnLeft() {digitalWrite(RightGo, HIGH);digitalWrite(RightBack, LOW);digitalWrite(LeftGo, LOW);digitalWrite(LeftBack, LOW);
}void turnRight() {digitalWrite(RightGo, LOW);digitalWrite(RightBack, LOW);digitalWrite(LeftGo, HIGH);digitalWrite(LeftBack, LOW);
}void go() {digitalWrite(RightGo, HIGH);digitalWrite(RightBack, LOW);digitalWrite(LeftGo, HIGH);digitalWrite(LeftBack, LOW);
}void back() {digitalWrite(RightGo, LOW);digitalWrite(RightBack, HIGH);digitalWrite(LeftGo, LOW);digitalWrite(LeftBack, HIGH);
}void stopCar() {initCar();
}

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