(7)-HALCON图像采集助手:界面介绍

一个优秀的视觉处理系统，都是从一个稳定的采集图像开始。

在HALCON界面窗口中，助手---打开新的图像采集

未连接工业相机，自动检测到笔记本电脑的摄像头，接口类型为DirectShow，简单介绍一下DirectShow接口，基本上所有的工业相机都支持DirectShow接口，在halcon不支持的品牌相机就可以使用DirectShow接口来采集图像。

HALCON自带巴斯勒pylon采集接口，如果连接了巴斯勒相机会自动检测到pylon接口；

还有一点比如用国产相机，HALCON安装后没有相应的采集接口文件，我们可以咨询相机厂商是否能够提供HALCON的采集接口，如果有的话，把文件放在上图路径即可。

1.接口库选择当前连接的相机接口

2.设备：连接设备

3.相机类型：具体型号

4.连接：点击进行相机连接

5.采集：相机采集一张图

6.实时：点击后相机进行连续采集图像

7.检测：当前采集接口参数的有效性

8.所有重置：所有参数恢复初始值

在工业相机中使用做多的参数就是曝光时间、增益、触发模式修改。

检测页面主要显示了相机在采集时候的一些信息

比如：采集需要的时间，以及相机帧率

代码生成：这里点击插入代码按钮后在程序窗口自动插入此相机连接所用代码。如果参数页面有参数修改的话，也会生成相关的代码

下面也会有一个代码预览的功能

上图自动生成的HALCON代码，之前我们修改了曝光，生成代码的时候，设置曝光参数将自动生成代码。

HALCON 的采集模式介绍

grab_image 同步采集

grab_image_async异步采集

同步采集：采集完成后处理图像，然后继续采集。采集的实际帧率受处理速度的影响

异步采集：采集完后立即采集下一帧图像，同时进行当前帧的图像处理。实际帧率不受处理速度影响

总结：

使用同步采集的时候，抓取的都是当前的图像，而异步采集的时候，读到的图可能是已经当前时间的前几帧图像。如果是拍摄运动物体，可能发生物体已经移动了，图像却还是移动之前的情况。为了避免这个问题可以考虑同步，或者也可以考虑采用多线程机制保证采集和处理的同步。

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/GQWbmfdv5ZaOLHBBuXQCBw

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