一、手柄

芯片：STM32F103C8；
通讯模块：NRF24L01；
电池：2节5号电池；
摇杆：10K摇杆；
左边是油门，右边是方向，4个按键看心情写几个功能，漂移啥的还是可以的，毕竟四轮独立驱动，悬挂是只能硬刚了╮(╯▽╰)╭。

二、小车

芯片：STM32F103C8；
通讯模块：NRF24L01；
电池：1节18650电池；
电机驱动芯片：2个DRV8833（一个芯片能控制两个电机）；
电机：N20电机+N20电机固定座（每分钟200多转的，网购的拆机件，跑起来还不慢）

三、过程

记录一下画板调试的过程吧，程序上就是4个电机正反快慢的独立控制、小灯、蜂鸣器开关的控制。
板子尺寸设计的当然要在10cm以内，自己打板这个都懂的为什么，有时候羊毛也是需要薅一点的，但发加工中出现了一个问题，过孔没有盖油，到现在还不知道原因，所有的过孔我已经设置的强制顶部突起，强制底部突起，从下面的3D图能够看出来设置过，直接发的PCB文件加工，订单也选择了过孔盖油，同时也备注了，但板子发回来仍然没有过孔盖油（

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