Modbus CRC16校验方法及实现代码

0.前言

项目中所用到的DI数字开关模块通信方式为串口通信，内置数据校验方式为Modbus CRC16。

这种校验方式第一次遇到，于是百度了一下，找到这篇文章，按照步骤，自己写了下代码，对比了下文中代码，基本一样。

1.实现步骤及代码

实现步骤

代码实现

#include<iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;
int main()
{unsigned short CRC = 0xffff;//（1）CRC寄存器初值0xffffunsigned char data[6] = { 0x01,0x03,0x61,0x00,0x00,0x02 };//待校验的数据for (int i = 0; i < 6; i++)//（5）重复步骤2~4{CRC = CRC^data[i];//(2)数据与CRC异或for (int j = 0; j < 8; j++)//（4）重复8次步骤3{//(3)检测低位是否为1。方法：与1相与，低位为1则结果为1，低位为0则结果为0if (CRC & 1)//如果低位为1，则先右移一位，再与A001H相异或{CRC >>= 1;CRC ^= 0xA001;}else//低位为0，则右移一位CRC >>= 1;}}cout << CRC << endl;printf("%X", CRC);return 0;
}

之后，将该校验方法进行了封装：

#include<iostream>
#include <stdio.h>
#include<vector>
using namespace std;unsigned int modbusCRC16(const vector<unsigned char> &data)
{unsigned short CRC = 0xffff;//（1）CRC寄存器初值0xffffint dataSize = data.size();for (int i = 0; i < dataSize; i++)//（5）重复步骤2~4{CRC = CRC^data[i];//(2)数据与CRC异或for (int j = 0; j < 8; j++)//（4）重复8次步骤3{//(3)检测低位是否为1。方法：与1相与，低位为1则结果为1，低位为0则结果为0if (CRC & 1)//如果低位为1，则先右移一位，再与A001H相异或{CRC >>= 1;CRC ^= 0xA001;}else//低位为0，则右移一位CRC >>= 1;}}return CRC;
}
int main()
{vector<unsigned char> vec{ 0x01,0x02,0x02,0x03,0xFF };unsigned int CRC = modbusCRC16(vec);printf("%X", CRC);return 0;
}

2.测试

对上位机接收到的01 02 02 03 FF数据进行校验

结果如下：

这里，DI模块先发送低字节，再发送高字节，所以收到的是F9 08。windows下计算机为小端模式，低字节在前，可将08 F9转换为大端，再与F9 08进行比较。
关于小端转大端，Qt中可直接使用自带库函数qFromBigEndian()，需包含头文件#include<QtEndian>
其他可参照C/C++ —— 小端转大端函数的使用

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