基于MSP430G2553的模拟风扇控制系统
2024-04-16 00:47:32
基于MSP430G2553的模拟风扇控制系统
本次设计是通过CCS和AD15设计的一个模拟风扇控制系统，该系统主要包括独立键盘电路模块、直流稳压电路模块、程序下载电路模块、数码管显示模块、三极管LED驱动模块、电机驱动电路模块。本次设计方MSP430G2553为控制核心，合理应用该单片机的资源，以最好的方式实现本设计，并且达到了设计要求中的各项指标。关键词：MSP430G2553、直流电机、MAX7219驱动、PWM控制
话不多说，直接上代码：
该代码纯属个人编写，仅供参考，小白一个，哈哈哈哈。当然有好多东西没有封装成函数。
下面展示一些 内联代码片。
// A code block
主函数
// An highlighted block
#include <msp430.h>
#include "stdint.h"
#include "SMG.h"
#include "DS18B20.h"
#include "Inital.h"#define Point 0x80const unsigned char tabel[14]={0x7e, //'0'0x06, //'1'0x6d, //'2'0x79, //'3'0x33, //'4'0x5b, //'5'0x5f, //'6'0x70, //'7'0x7f, //'8'0x7b, //'9'0x01, //'-'0x4e, //'C'0x00 //'不显示'
};uint8_t time = 0; //时间记录
uint8_t cishu = 0; //50ms*20=1s
uint8_t flag0 = 0; //模式标志位
uint8_t flag1 = 0; //时间标志位
uint8_t flag2 = 0; //判断显示温度标志位
uint8_t model = 0; //模式
uint8_t Model = 0; //模式
uint16_t n=0; //记录当前TACCR2的值
uint8_t Tempreture;//时间显示
void Display1(void)
{uint8_t baiwei,shiwei,gewei;baiwei=time/100;shiwei=time%100/10;gewei=time%10;Write_Max7219(1,tabel[gewei]);Write_Max7219(2,tabel[shiwei]);Write_Max7219(3,tabel[baiwei]);Write_Max7219(4,tabel[0]);
}
//model显示
void Display2(void)
{Write_Max7219(5,tabel[12]);Write_Max7219(6,tabel[10]);Write_Max7219(7,tabel[model]);Write_Max7219(8,tabel[10]);
}
//温度显示
void Display3(void)
{uint8_t ge,shi;shi=Tempreture/10;ge=Tempreture%10;Write_Max7219(1,tabel[11]);Write_Max7219(2,tabel[ge]);Write_Max7219(3,tabel[shi]);Write_Max7219(4,tabel[12]);
}
//初始化
void Display_all0(void)
{Write_Max7219(1,tabel[0]);Write_Max7219(2,tabel[0]);Write_Max7219(3,tabel[0]);Write_Max7219(4,tabel[0]);Write_Max7219(5,tabel[12]);Write_Max7219(6,tabel[10]);Write_Max7219(7,tabel[0]);Write_Max7219(8,tabel[10]);
}/** main.c*/
void main(void)
{WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timerInitSystemClock();InitZHDIO();InitPWM();InitTimer0HZD();Init_Max7219_IO();Init_Max7219_();Display_all0();P1OUT &= ~BIT5;P1OUT &= ~BIT6;P1OUT &= ~BIT7;/*开启总中断*/__bis_SR_register(GIE);while(1){Display1();Display2();while(flag2==1){Tempreture = DS18B20_Conert();Display2();Display3();__delay_cycles(2);}__delay_cycles(2);}
}#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void port1_ISR(void)
{__delay_cycles(500000); //0.1s消抖/*P1.1中断，切换模式*/if(P1IFG&BIT1){P1IFG &= ~BIT1;switch(flag0){case 0:if(time!=0)TA1CCR2 = 400; //20%else TA1CCR2 = 499;flag0=1;model=1;Model=1;n=400;P1OUT |= BIT5;P1OUT &= ~BIT6;P1OUT &= ~BIT7;break;case 1:if(time!=0)TA1CCR2 = 350; //30%else TA1CCR2 = 499;flag0=2;model=2;Model=2;n=350;P1OUT |= BIT6;P1OUT &= ~BIT5;P1OUT &= ~BIT7;break;case 2:if(time!=0)TA1CCR2 = 150; //70%else TA1CCR2 = 499;flag0=0;model=3;Model=3;n=150;P1OUT |= BIT7;P1OUT &= ~BIT5;P1OUT &= ~BIT6;break;default:break;}Display2();}/*P1.2中断，选择时间*/if(P1IFG&BIT2){TA1CCR2 = n;P1IFG &= ~BIT2;TA0CTL &= ~TAIE; /*关闭定时器中断*/TA0CTL |= TACLR; /*TAR清零，保证重新从0计数*/switch(flag1){case 0:time=60;flag1=1;cishu=0; //cishu也清零break;case 1:time=120;flag1=2;cishu=0;break;case 2:time=180;flag1=0;cishu=0;break;default:break;}TA0CTL |= TAIE; /*开启定时器中断*/}/*P1.3中断，停止*/if(P1IFG&BIT3){P1IFG &= ~BIT3;TA1CCR2=499; //PWM停止产生time=0; //时间归0flag1=0; //保证从60s开始P1OUT &= ~BIT5;P1OUT &= ~BIT6;P1OUT &= ~BIT7; //指示灯全部熄灭}/*P1.4中断，显示温度*/if(P1IFG&BIT4){P1IFG &= ~BIT4;Tempreture = DS18B20_Conert();if(flag2==1) {flag2=0;model=Model;} //标志位，判断显示温度还是时间else {flag2=1;model=4;}}
}/*定时器中断，倒计时*/
#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void Timer0ZHD(void)
{switch(TA0IV) //由于寄存器的共用，需要判断到底是哪个中断被执行{ //读取了TA0IV后，中断标志位自动清零case 0x02:break;case 0x04:break;case 0x0A:if(cishu==20) //50ms*20=1s{cishu=0;if(time>0)time--;else{time=0;TA1CCR2=499; //PWM停止产生}}else cishu++;break;default:break;}
}头文件：
下面展示一些 内联代码片。
// A code block
var foo = 'bar';
// An highlighted block
/** DS18B20.h** Created on: 2020年12月1日* Author: duwei*/#ifndef DS18B20_H_
#define DS18B20_H_
//P2.4
#define DS18B20_DIR P2DIR
#define DS18B20_OUT P2OUT
#define DS18B20_IN P2IN
#define DS18B20_DQ BIT4#define DS18B20_H DS18B20_OUT|=DS18B20_DQ //DQ置位
#define DS18B20_L DS18B20_OUT&=~DS18B20_DQ //DQ复位#define DQ_IN DS18B20_DIR &= ~DS18B20_DQ //设置DQ为输入
#define DQ_OUT DS18B20_DIR |= DS18B20_DQ //设置DQ为输出
#define READ_DQ (DS18B20_IN&DS18B20_DQ) //读DQ电平#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))void DS18B20_init(); //DS18B20初始化
unsigned char DS18B20_Reset(); //DS18B20复位
void DS18B20_WriteData(unsigned char); //写数据到DS18B20
unsigned char DS18B20_ReadData(); //读数据
uint8_t DS18B20_Conert(); //转换温度#endif /* DS18B20_H_ */下面展示一些 内联代码片。
// A code block
var foo = 'bar';
// An highlighted block
#include <msp430.h>
#include "stdint.h"
#include "DS18B20.h"/**********************************************************
*DS18B20初始化
*函数名称:DS18B20_Init()
*说明：本初始化程序可以不要，因为18B20在出厂时就被配置为12位精度了
**********************************************************/
void DS18B20_Init()
{DS18B20_Reset();DS18B20_WriteData(0xCC); // 跳过ROMDS18B20_WriteData(0x4E); // 写暂存器DS18B20_WriteData(0x64); // 往暂存器的第三字节中写上限值100℃DS18B20_WriteData(0x00); // 往暂存器的第四字节中写下限值0℃DS18B20_WriteData(0x7F); // 将配置寄存器配置为12位精度DS18B20_Reset();
}/**********************************************************
*复位DS18B20(通过存在脉冲可以判断DS1820是否损坏)
*函数名称:DS18B20_Reset()
**********************************************************/
unsigned char DS18B20_Reset()
{unsigned char flag;DQ_OUT; //DQ为输出DS18B20_H;delay_us(8); //延时8微秒DS18B20_L; //拉低总线delay_us(500); //延时500微秒,产生复位脉冲，必须大于480微秒DS18B20_H;delay_us(80); //15~60us 后接收 60-240us的存在脉冲，必须大于60微秒DQ_IN;if(READ_DQ)flag=0; //等待从机 DS18B20 应答（低电平有效）else flag=1;DQ_OUT;delay_us(440);DS18B20_H;return(flag);
}/**********************************************************
*写数据到DS18B20
*函数名称:DS18B20_WriteData()
**********************************************************/
void DS18B20_WriteData(unsigned char wData)
{unsigned char i;DQ_OUT; //DQ为输出for (i=8;i>0;i--){DS18B20_L; //拉低总线,产生写信号delay_us(15); //延时在15us~30usif(wData&0x01){DS18B20_H;} //发送1位else {DS18B20_L;}delay_us(45); //延时15~60usDS18B20_H; //释放总线,等待总线恢复wData>>=1; //准备下一位数据的传送}
}/**********************************************************
*从DS18B20中读出数据
*函数名称:DS18B20_ReadData()
**********************************************************/
unsigned char DS18B20_ReadData()
{unsigned char i,TmepData;for(i=8;i>0;i--){TmepData>>=1; //数据右移DQ_OUT; //DQ为输出DS18B20_L; //拉低总线,产生读信号delay_us(6);DS18B20_H; //释放总线,准备读数据delay_us(4);DQ_IN; //DQ为输入if(READ_DQ){TmepData|=0x80;}delay_us(65);}return TmepData; //返回读到的数据
}/**********************************************************
*DS18B20转换温度
*函数名称:DS18B20_Conert()
**********************************************************/
uint8_t DS18B20_Conert(void)
{unsigned char TempData1,TempData2,wendu;unsigned int uu;DS18B20_Reset();DS18B20_WriteData(0xCC); // 跳过ROMDS18B20_WriteData(0x44); // 开始转换delay_us(500); //延时一般在500us不能过小DS18B20_Reset();DS18B20_WriteData(0xCC); // 跳过ROMDS18B20_WriteData(0xBE); //读取 RAMTempData1=DS18B20_ReadData(); //读低八位，LS Byte, RAM0TempData2=DS18B20_ReadData(); //读高八位，MS Byte, RAM1delay_ms(200); //延时750~900ms，保证工作周期DS18B20_Reset();uu=TempData2;uu <<=8;uu = uu|TempData1;wendu=(uint8_t)(uu*0.00625*10+0.5);return wendu;
}下面展示一些 内联代码片。
// A code block
var foo = 'bar';
// An highlighted block
#ifndef SMG_H_
#define SMG_H_#define Max7219_pinCS_CLR P2OUT &=~BIT0
#define Max7219_pinCS_SET P2OUT |=BIT0#define Max7219_pinCLK_CLR P2OUT &=~BIT1
#define Max7219_pinCLK_SET P2OUT |=BIT1#define Max7219_pinDIN_CLR P2OUT &=~BIT2
#define Max7219_pinDIN_SET P2OUT |=BIT2/* address define */
#define NO_OP 0x00
#define DIGIT0 0x01
#define DIGIT1 0x02
#define DIGIT2 0x03
#define DIGIT3 0x04
#define DIGIT4 0x05
#define DIGIT5 0x06
#define DIGIT6 0x07
#define DIGIT7 0x08
#define DECODE_MODE 0x09
#define INTENSITY 0x0A
#define SCAN_LIMIT 0x0B
#define SHUT_DOWN 0x0C
#define DISPLAY_TEST 0x0F/**********/
void Write_Max7219(uint8_t address,uint8_t data);
void Init_Max7219_(void);
void Init_Max7219_IO(void);#endif /* SMG_H_ */下面展示一些 内联代码片。
// A code block
var foo = 'bar';
// An highlighted block
#include <msp430.h>
#include "stdint.h"
#include "SMG.h"void Write_Max7219(uint8_t address,uint8_t data)
{uint8_t i;Max7219_pinCS_CLR; //拉低片选线，选中器件//发送地址for(i=0;i<8;i++){Max7219_pinCLK_CLR;__delay_cycles(2);if(address & 0x80){Max7219_pinDIN_SET;}else {Max7219_pinDIN_CLR;}__delay_cycles(2);address=address<<1; //左移一位Max7219_pinCLK_SET;__delay_cycles(2);}//发送数据for(i=0;i<8;i++){Max7219_pinCLK_CLR;__delay_cycles(2);if(data & 0x80){Max7219_pinDIN_SET;}else {Max7219_pinDIN_CLR;}__delay_cycles(2);data=data<<1; //左移一位Max7219_pinCLK_SET;__delay_cycles(2);}Max7219_pinCS_SET; //发送结束，上升沿锁存数据
}void Init_Max7219_(void)
{Write_Max7219(SHUT_DOWN,0x01); //正常工作状态Write_Max7219(DISPLAY_TEST,0x00); //测试关Write_Max7219(DECODE_MODE,0x00); //选用全译码模式Write_Max7219(SCAN_LIMIT,0x07); //8只LED全用Write_Max7219(INTENSITY,0x04); //亮度4级
}void Init_Max7219_IO(void)
{P2DIR |= BIT0+BIT1+BIT2; //输出模式}下面展示一些 内联代码片。
// A code block
var foo = 'bar';
// An highlighted block
#include <msp430.h>
#include "stdint.h"
#include "Inital.h"void InitSystemClock(void)
{/*配置DCO频率为1MHZ*/DCOCTL = CALDCO_1MHZ;BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;/*配置SMCLK的时钟源为DCO*/BCSCTL2 &= ~SELS;/*配置SMCLK的分频系数置为1*/BCSCTL2 &= ~(DIVS0 | DIVS1);
}void InitZHDIO(void)
{P1DIR &= ~BIT1; //P1.1输入方向P1REN |= BIT1; //使能P1.1上拉电阻P1OUT |= BIT1; //P1.1先置高P1IE |= BIT1; //打开P1.1中断P1IES |= BIT1; //设定下降沿触发P1IFG &= ~BIT1; //中断标志位清零P1DIR &= ~BIT2; //P1.2输入方向P1REN |= BIT2; //使能P1.2上拉电阻P1OUT |= BIT2; //P1.2先置高P1IE |= BIT2; //打开P1.2中断P1IES |= BIT2; //设定下降沿触发P1IFG &= ~BIT2; //中断标志位清零P1DIR &= ~BIT3; //P1.3输入方向P1REN |= BIT3; //使能P1.3上拉电阻P1OUT |= BIT3; //P1.3先置高P1IE |= BIT3; //打开P1.3中断P1IES |= BIT3; //设定下降沿触发P1IFG &= ~BIT3; //中断标志位清零P1DIR &= ~BIT4; //P1.4输入方向P1REN |= BIT4; //使能P1.4上拉电阻P1OUT |= BIT4; //P1.4先置高P1IE |= BIT4; //打开P1.4中断P1IES |= BIT4; //设定下降沿触发P1IFG &= ~BIT4; //中断标志位清零P1DIR |= BIT5;P1DIR |= BIT6;P1DIR |= BIT7;P2REN &= ~BIT5;}void InitTimer0HZD(void)
{TA0CTL |= TASSEL_2; /*设置时钟源为SMCLK*/TA0CCTL1 |= CAP; /*比较模式*/TA0CTL |= MC_1; /*设置工作模式为UP*/TA0CCR0 = 49999; //50ms 设置定时间隔TA0CTL |= TAIE; /*开启定时器中断*/TA0CTL &= ~TAIFG; /*清除中断标志位*/
}void InitPWM(void)
{TA1CTL |= TASSEL_2; /*设置时钟模式为SMCLK*/TA1CTL |= MC0|MC1; /*UP/DOWM模式*/TA1CCR0 = 499; /*初始值*/TA1CCR2 = 499;TA1CCTL0 &= ~CAP; /*设置为比较模式*/TA1CCTL2 &= ~CAP;TA1CCTL2 |= OUTMOD_6; /*设置比较模式6*/P2SEL |= BIT5; /*设置I/O复用*/P2DIR |= BIT5;
}下面展示一些 内联代码片。
// A code block
var foo = 'bar';
// An highlighted block
/** Inital.h** Created on: 2020年12月1日* Author: duwei*/#ifndef INITAL_H_
#define INITAL_H_void InitSystemClock(void);
void InitZHDIO(void);
void InitTimer0HZD(void);
void InitPWM(void);#endif /* INITAL_H_ */
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