基于matlab的铣床运动,利用Matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差
利用Matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差 囗陈罡囗胡旭晓囗张伟2 1.浙江纺织服装学院宁波3152H 2.浙江大学现代制造工程研究所杭州310027 摘要:探讨数控机床高速加工中动态轨迹误差产生的理论原因和影响因素,对5轴联动数控机床加工典型实例进行计算和轨迹误差建模》并研究了利用M詛ab/Simulink软件对其动态轨迹误差进行仿真的方法。 关键词:數控机床动态轨迹误差仿真Matlab Simulink 中图分类号:T 91.9 文献标识码:A 当进给速度增大时,动态轨迹误差也有增大的趋势,而传统的刀具轨迹仿真中,动态轨迹误差都没有被考虑在内。随着对加工效率要求的提高,越来越多的高速机床投人机械加工中。机床精度受到各方面的影响, 收稿日期:2 7年Il月 为正)。宏程序为: %8200 = #2 + = #3 + #5;仂点的x和z机床坐标 #11=ABS[ATAN[[#3-#l]/[#2-#01]l;求 IF [ [ #3一# 1 ] > 0 ] AND [ #2一] > 0 ] #11 = #11 ENDIF #1 1 = 180 + #11 ENDIF ENDIF # 1 1 = 180一# 1 1 ENDIF #12 = #7 + # 1 1 #13 = + # 10 × SIN [ # 12L 01 '点的X坐标 # 14 = # 1 + # 10 xCOS[#12]; 01 '点的z坐标 ELSE #13 =一# 10 × SIN [ # 12L '点的坐标 #14:# 1一# 10 xCOS[#121; O, '点的z坐标 ENDIF #17 =SIN[#121 × COS [ # 12 ] * [的一# 14 ] +SIN[#12] × SIN [ # 12 ] × [ #8一# 13 ] + #13;0点的x坐标 # 18 =SIN[#12] × COS〔# 12 ] * [ #8一# 13 ] + COS [ # 12 ] × COS [ # 12 ] * [一#14 ] + # [ 4;仂点的Z坐标 12 2 /4 文章编号:10一4998(2 8)04一12一 如机床先天结构缺陷、不合适的控制策略以及机床不同参数间不协调的动态响应。尤其在高速加工中,即使是经过传统仿真表明正确无误的轨迹路径,也很容易出现过切的现象,动态轨迹对加工质量的影响越来越要。由于数控机床位置控制器为三阶采样控制系 × [ # 17一#8 ] l; AX的绝对值 1 =SQRT[#18一#14 ] × [ # 18一#14 ] + [ #7一# 13 ] ×〔# 17一# 13 ] l;厶Z的绝对值 3 = # 13 —TAN[#71 × # 14; 4 = #8一TAN [ #7 ] ×; IF #24 GT #23 境7 = #20 ELSE 7 =一#20 ENDIF #25 = # 14 + # 13 xTAN[#7] 6 = + #8 × TAN [ #7 ] IF #26 CT#25 靓8 = #21 EISE 8 =一#20 ENDIF # 101 = #27;利用全局变量将A哭值传给主程序 #1 = 8;利用全局变量将AZ值传给主程序 M99 3小结 通过建立数学模型,推导出数学公式,并据此设计宏程序。在对工件进行编程时,只需在主程序中调用宏程序,并对7个自变量进行赋值,便能方便快捷地进行坐标转换,有利于减少编程人员的计算工作量。而且,如果采用一个工件坐标系和多个局部坐标系对工件进行加工时,可以在一次对刀后,对其余
基于matlab的铣床运动,利用Matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差相关推荐
- 基于matlab双反馈风力发电机系统Simulink仿真设计
基于matlab双反馈风力发电机系统Simulink仿真设计,有说明介绍, 本文根据双馈风力发电机数学模型,以双 PWM 变换器作为主要研究对象,对 其进行分析.建模与控制,完成双馈风力发电机的仿真. ...
- Matlab下 IIR 滤波器实现(Simulink仿真和C语言实现)
Matlab下 IIR 滤波器实现(Simulink仿真和C语言实现)_Terrys0518的专栏-CSDN博客
- 利用Matlab进行灰色预测,利用matlab进行灰色预测.pdf
利用matlab进行灰色预测,灰色预测matlab程序,灰色预测模型matlab,matlab灰色预测,matlab灰色预测代码,matlab灰色预测工具箱,灰色预测的matlab程序,matlab灰 ...
- matlab ploty,matlab绘制函数 如何利用matlab的ploty
最近有网友提出"matlab绘制函数 如何利用matlab的ploty"等问题,小小知识站提取了各大知名网站有关"matlab绘制函数 如何利用matlab的ploty& ...
- matlab示波器模拟,[转载]利用MATLAB命令窗口绘制Simulink仿真示波器波形的方法
利用MATLAB命令窗口绘制Simulink仿真示波器波形的方法 最近写了一篇有关步进电机控制仿真分析的文章,需要将一部分仿真波形图贴到WORD里面去.但贴图时发现,如果直接将simulink中示波器 ...
- 基于Matlab的开环Buck降压斩波电路Simulink仿真电路模型搭建
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 BUCK电路工作原理 一.关于buck电路的开环仿真电路搭建 二.参数给定 1.脉冲信号给定 2.其他元器件参数给定 三.数 ...
- matlab最小错误率决策,利用MATLAB实现最小错误率贝叶斯判别
利用MATLAB实现最小错误率贝叶斯判别 摘要:matlab软件平台为用户提供了强大的科学计算与可视化功能,具有简单.易用的用户环境,尤其适合矩阵数据的计算处理.根据matlab的特点,将其与模式识别 ...
- matlab 断层 体三维重建,利用Matlab实现原木CT断层图像的三维重建
利用Matlab实现原木CT断层图像的三维重建 运用MATLAB7.0软件中的图象处理工具箱实现了原木C (本文共4页) 阅读全文>> 目的:研究利用初步建立的三维模型确定二维断层图像感兴 ...
- matlab 断层 体三维重建,利用MATLAB实现CT断层图像的三维重建
利用MATLAB实现CT断层图像的三维重建 2期 曾 筝等:利用MATLAB实现CT断层图像的三维重建 25 因此,本文介绍了基于MATLAB进行三维表面重建及体重建的方法,实现起来灵活.方便,便于掌 ...
最新文章
- 受用一生的高效 PyCharm 使用技巧(六)
- 取出json中的数据php,怎么从Json中取出数据放到一个新组中
- Python 中少为人知的 10 个安全陷阱
- python 字典 元组 集合 列表 字符串 字节数组 常用的方法总结
- 展示博客(Beta阶段)
- PowerShell使用
- 晨跑喝黑咖啡对身体有什么影响?
- Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2
- flash代替epcs
- 八爪鱼-自定义模式采集数据_视频教程执行
- Visual Studio 2013 旗舰版正式版密钥
- lang3之StringUtils
- CE6 CPU 使用率
- Word中录制宏,学会后成大神
- 什么是连接池,其工作原理是什么?
- Rebus渲染农场分析
- 360安全卫士弹窗广告怎么彻底关闭
- VLC Media Player
- 富士康员工盗卖iPhone部件3年赚3亿;张朝阳称工作只为赚钱太low;国产统一操作系统 UOS 正全面适配 | EA周报...
- 天下事,有所激有所逼而成者居其半