【教程】nrf51822实例代码解析及修改实例

http://www.eeboard.com/bbs/thread-42757-1-1.html

说在前面：此说明用于nrf51822的主从机的实例代码解析，通过讲解主从机的双向通讯来说明如何添加自己的服务及特征。此说明为个人理解，可能与原意不同。

目录
主机模块... 3
从main说起... 3
app_trace_init() 3
ble_stack_init(); 4
client_handling_init() 6
device_manager_init. 7
scan_start. 7
从机模块... 7
从main说起... 7
gap_params_init(); 8
advertising_init(); 8
services_init()；... 8
advertising_start(); 10
以串口的收发为例... 10
从机端：... 10
主机端：... 11

主机模块从main说起以\nrf51822\Board\nrf6310\s120\experimental\ble_app_multilink_central为例。工作流程（从main看起）：初始化了参数之后，开启扫描，然后就进入循环。其中led,buttons的内容非开发所需，此处忽略。此外，需要说明的是，所有的sd_开头的函数均为nrf51822系统函数，具体的使用可以参考官网sdk的文档说明。
--------------------------------main-------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
//Initialization of various modules.
app_trace_init();
leds_init();
buttons_init();
ble_stack_init();
client_handling_init();
device_manager_init();

// Startscanning for devices.
scan_start();

for (;;)
{
power_manage();
}
}
--------------------------------main-------------------------------------------------------------------------
接下来，具体看看各函数
app_trace_init() 初始化追踪应用，既初始化串口。
具体就一条函数，设置相应的引脚。

simple_uart_config(RTS_PIN_NUMBER,TX_PIN_NUMBER,CTS_PIN_NUMBER,RX_PIN_NUMBER,HWFC);

如果需要在串口设置输入中断，需要添加如下代码：

NRF_UART0->INTENSET= UART_INTENSET_RXDRDY_Enabled << UART_INTENSET_RXDRDY_Pos;

NVIC_SetPriority(UART0_IRQn,APP_IRQ_PRIORITY_LOW);// APP_IRQ_PRIORITY_HIGH

NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);

并在main函数中添加中断处理函数的实现：void UART0_IRQHandler(void){}
注意：名字必须是这个。这个底层系统调用时已经定义好名字了。无须申明，只需要具体实现即可。
值得注意的是 simple_uart_config 具体函数实现中有可以设置串口波特率，所有的波特率均有宏定义，只需直接更改宏即可。
NRF_UART0->BAUDRATE=(UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud38400<<UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Pos);
ble_stack_init(); 蓝牙协议栈的初始化
--------------------------------ble_stack_init()-------------------------------------------------------------------------
uint32_t err_code;
// Initialize the SoftDevicehandler module.
SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM,false);
// Register with theSoftDevice handler module for BLE events.
err_code =softdevice_ble_evt_handler_set(ble_evt_dispatch);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
// Register with theSoftDevice handler module for System events.
err_code =softdevice_sys_evt_handler_set(sys_evt_dispatch);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
--------------------------------ble_stack_init()-------------------------------------------------------------------------
根据注释可以知道大概每个函数是做什么的。
2.1)SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM, false);
初始化SD处理模块，用于初始化时钟，内存等信息。需要关注的是
NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM 这是时钟参数，跟设置波特率一样，换相应的宏即可。
2.2) softdevice_ble_evt_handler_set(ble_evt_dispatch);
设置蓝牙事件处理，后面细讲。
2.3)softdevice_sys_evt_handler_set(sys_evt_dispatch);
设置系统事件处理。
接下来，看下 ble_evt_dispatch 具体的内容：

2.2.1)dm_ble_evt_handler(p_ble_evt);<----模块管理

2.2.2)client_handling_ble_evt_handler(p_ble_evt); <---注册的服务处理
       2.2.3) on_ble_evt(p_ble_evt); <--蓝牙事件处理
大概的流程基本一致，就是事件处理，只是不同函数关注和处理的数据不同。以 on_ble_evt(p_ble_evt) 为例。
--------------------------------on_ble_evt(p_ble_evt)-----------------------------------------------------------------
switch (p_ble_evt->header.evt_id)
{
      case BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT:
      {
         data_t adv_data;
         data_t type_data;
         // Initializeadvertisement report for parsing.
         adv_data.p_data =p_ble_evt->evt.gap_evt.params.adv_report.data;
         adv_data.data_len =p_ble_evt->evt.gap_evt.params.adv_report.dlen;
         err_code =adv_report_parse(BLE_GAP_AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME,
                                 &adv_data,
                                 &type_data);
         if (err_code != NRF_SUCCESS)
         {
            // Compare shortlocal name in case complete name does not match.
            err_code =adv_report_parse(BLE_GAP_AD_TYPE_SHORT_LOCAL_NAME,
                                       &adv_data,
                                       &type_data);
         }
         // Verify if short orcomplete name matches target.
         if ((err_code ==NRF_SUCCESS) &&
            (0 ==memcmp(TARGET_DEV_NAME,type_data.p_data,type_data.data_len)))
         {
            err_code =sd_ble_gap_scan_stop();
            if (err_code !=NRF_SUCCESS)
            {
               APPL_LOG("[APPL]: Scan stop failed, reason %d\r\n", err_code);
            }
            err_code =sd_ble_gap_connect(&p_ble_evt->evt.gap_evt.params.adv_report.\
                                          peer_addr,
                                          &m_scan_param,
                                          &m_connection_param);
            if (err_code !=NRF_SUCCESS)
            {
               APPL_LOG("[APPL]: Connection Request Failed, reason %d\r\n",err_code);
            }
         }
         break;
      }
      case BLE_GAP_EVT_TIMEOUT:
         if(p_ble_evt->evt.gap_evt.params.timeout.src ==BLE_GAP_TIMEOUT_SRC_SCAN)
         {
            APPL_LOG("[APPL]: Scan Timedout.\r\n");
         }
         else if(p_ble_evt->evt.gap_evt.params.timeout.src == BLE_GAP_TIMEOUT_SRC_CONN)
         {
            APPL_LOG("[APPL]: Connection Request Timedout.\r\n");
         }
         break;
      default:
         break;
}
--------------------------------on_ble_evt(p_ble_evt)-----------------------------------------------------------------
就是一个switch事件，根据不同的事件类型处理做不同的事情。
如： BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT
只要有设备进行广播，并且广播是可见的，而自身是扫描状态的话，就会进入这个事件。具体是将接收到的数据进行匹配，一旦匹配成功就关闭扫描并发送连接请求。其中，需要关注的是： BLE_GAP_AD_TYPE_SHORT_LOCAL_NAME 这个宏。这是主从设备广播的数据匹配类型，在主从两端都需要进行设置。
此处再列举几个常见的宏定义，并加以大致的解释。（详细可以参考协议栈初始化中的其他函数。）
BLE_GAP_EVT_TIMEOUT ：超时处理。
BLE_GATTC_EVT_WRITE_RSP ：写请求回复。每当主机发送一次数据给从机，从机会回一个写事件的回复，当主机收到写事件的回复之后才能再次发送数据。
BLE_GATTC_EVT_HVX ：收到数据。这个事件表示从机发送了数据到主机。
      BLE_GAP_EVT_CONNECTED ：连接成功。
      BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED ：断开连接。
BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST ：从机请求连接参数
BLE_GAP_EVT_CONN_SEC_UPDATE: 从机请求更改连接参数
client_handling_init() 初始化客户端处理
--------------------------------client_handling_init()-----------------------------------------------------------------
uint32_t err_code;
uint32_t i;
ble_uuid128_t base_uuid = MULTILINK_PERIPHERAL_BASE_UUID;

err_code =sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &m_base_uuid_type);

APP_ERROR_CHECK(err_code);
nrf_gpio_range_cfg_output(8, 15);
for (i = 0; i < MAX_CLIENTS; i++)
{
m_client.state = IDLE;
}
m_client_count = 0;
db_discovery_init();

// Register with discovery module for thediscovery of the service.

ble_uuid_t uuid;
uuid.type = m_base_uuid_type;

uuid.uuid =MULTILINK_PERIPHERAL_SERVICE_UUID;

err_code =ble_db_discovery_register(&uuid,

db_discovery_evt_handler);

APP_ERROR_CHECK(err_code);
--------------------------------client_handling_init()-----------------------------------------------------------------
这个函数用于注册服务以及特征，以及服务的处理。
其中 sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &m_base_uuid_type);用于16bit注册服务。
SIG规定了一套标准的uuid的规则，具体的uuid的规则和类型可以参考实例代码。

uuid.uuid= MULTILINK_PERIPHERAL_SERVICE_UUID;添加4bit服务，相当于起别名。

ble_db_discovery_register(&uuid,db_discovery_evt_handler);注册服务发现处理函数。

device_manager_init 设备管理处理化
这个函数用于初始化一些设备参数，如（扫描时间，扫描间隔，接收数据的大小等）；不需要手动更改，相应的参数修改请在main中的宏定义中修改。
scan_start 启动扫描
这函数用于将前一个函数初始化的数据填入扫描函数中，并开始扫描，不需要手动更改。

至此，全部准备工作完毕，接来下主机就会进入循环的监听模式，当有相应的事件到来就会自动调用协议栈中相应的模块进行调度。
从机模块从main说起以\nrf51822\Board\nrf6310\s120\experimental\ble_app_multilink_peripheral为例。与主机的工作流程类似（从main看起）：初始化了参数之后，开启广播，然后就进入循环。只是从机需要初始化的东西有部分与主机会有些不同，其中led,buttons,gpio的内容非开发所需，此处忽略。此外，由于主从设备是配合使用的。ble_stack_init(); device_manager_init();这两个的初始化与主机的初始化基本一致，只是相应的处理方式和参数名定义会不同。需要查看差异的话，可以对比查看。（比如，从机会有广播包的事情处理，而主机则没有。）这里只对其他函数进行说明。
--------------------------------main-------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
ble_stack_init();
leds_init();
timers_init();
gpiote_init();
buttons_init();
device_manager_init();
gap_params_init();
advertising_init();
services_init();

advertising_start();

for (;;)
{
   power_manage();
}
--------------------------------main-------------------------------------------------------------------------
接下来，具体看看各函数
gap_params_init();这个函数用于初始化所有的需要的GAP参数，如（设备名称，连接时间，超时时间等）。同样的，这个函数不需要修改，相应的参数需要在宏定义中修改。
advertising_init();这个函数用于初始化广播包。需要注意的有如下参数：
Flag:设备广播的可见范围，如有限可见，常可见等设置，详见宏定义的说明。
advdata.name_type：广播包中包含的设备名称类型，与主机端配套设置。如全名称，短名称，和不显示名称。
services_init()；这个函数用于初始化服务，与主机端的client_handing对应。
-------------------------------- services_init()-----------------------------------------------------------
uint32_t          err_code;
ble_uuid_t       uuid;
ble_gatts_char_md_t char_md;
ble_gatts_attr_t attr;
ble_gatts_attr_md_t attr_md;
ble_gatts_attr_md_t cccd_md;
ble_gatts_attr_md_t char_ud_md;
uint16_t          svc_test;
static uint8_t multilink_peripheral_data;
static uint8_t multilink_peripheral_ud[] ="Modifiable multilink_peripheral Data";
ble_uuid128_t base_uuid =MULTILINK_PERIPHERAL_BASE_UUID;
err_code =sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &m_base_uuid_type);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
uuid.type = m_base_uuid_type;
uuid.uuid = MULTILINK_PERIPHERAL_SERVICE_UUID;
err_code =sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY, &uuid,&svc_test);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
uuid.uuid = MULTILINK_PERIPHERAL_CHAR_UUID;
memset(&attr, 0,sizeof(ble_gatts_attr_t));
attr.p_uuid = &uuid;
attr.p_attr_md = &attr_md;
attr.max_len = 1;
attr.p_value = &multilink_peripheral_data;
attr.init_len  = sizeof(multilink_peripheral_data);

memset(&attr_md, 0,sizeof(ble_gatts_attr_md_t));
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.read_perm);
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&attr_md.write_perm);
attr_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK;
attr_md.vlen = 0;
memset(&cccd_md, 0,sizeof(ble_gatts_attr_md_t));
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.read_perm);
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&cccd_md.write_perm);
cccd_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK;
memset(&char_md, 0,sizeof(ble_gatts_char_md_t));
char_md.p_cccd_md             = &cccd_md;
char_md.char_props.notify    = 1;
char_md.char_props.indicate    = 1;
char_md.char_props.read       = 1;
char_md.char_props.write       = 1;
char_md.char_ext_props.wr_aux = 1;
char_md.p_user_desc_md       = &char_ud_md;
char_md.p_char_user_desc       = multilink_peripheral_ud;
char_md.char_user_desc_size    = (uint8_t)strlen((char*)multilink_peripheral_ud);
char_md.char_user_desc_max_size =(uint8_t)strlen((char *)multilink_peripheral_ud);
memset(&char_ud_md, 0,sizeof(ble_gatts_attr_md_t));
char_ud_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK;
char_ud_md.vlen = 1;
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&char_ud_md.read_perm);
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&char_ud_md.write_perm);
err_code =sd_ble_gatts_characteristic_add(BLE_GATT_HANDLE_INVALID,
                                             &char_md,
                                          &attr,
                                          &m_char_handles);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
-------------------------------- services_init()-----------------------------------------------------------
需要注意如何添加一个服务，特征。
首先，添加一个服务到服务表中。这于主机的是一样的。

sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid,&m_base_uuid_type);

其次，将该服务设置为主服务列表当中。

sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,&uuid, &svc_test);

再者，设置服务之后，需要在这个服务中添加相应的特征。
sd_ble_gatts_characteristic_add(BLE_GATT_HANDLE_INVALID,
                                          &char_md,
                                          &attr,
                                          &m_char_handles);
需要说明的是，无论是服务，还是特征都有自己对应的属性，在注册之前都需要设置其对应的属性，这点在实例代码中已经有了很好的模板。有需要添加自己的服务或者特征都可以通过这个模板进行修改。
advertising_start();开始广播，这与主机的开始扫描是相对应的。设置广播类型，时间，超时时间等参数后开始广播。同样的，这个函数也不需要修改，修改的部分都在宏定义处修改。

至此，全部准备工作完毕，接来下从机就会进入循环的广播模式，当有相应的事件到来就会自动调用协议栈中相应的模块进行调度。

以串口的收发为例接下来，将以串口的收发为例。讲述具体数据的发送和接收。
Nrf51822的实例代码优点就是所有的函数均是模块化的。因此可以不加修改整个拷贝即可使用。
从机端：从机端的代码需要参考\Board\pca10001\s110\experimental\ble_app_uart的代码。

1) 调通串口。

发现从机端是没有设置串口代码的。因此需要先在从机端添加相应的串口初始化代码。这里需要用到的uart_init()代码。直接复制即可。

2) 串口中断函数

直接复制串口中断处理函数的代码void UART0_IRQHandler(void)。
看下中断处理函数做了些什么事情

-------------------------------- voidUART0_IRQHandler(void)---- -------------------------------------

{

static uint8_tdata_array[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN];

static uint8_t index = 0;
uint32_t err_code;

/**@snippet [Handling the data receivedover UART] */

data_array[index] = simple_uart_get();
index++;

if ((data_array[index - 1] == '\n') ||(index >= (BLE_NUS_MAX_DATA_LEN - 1)))

{

err_code = ble_nus_send_string(&m_nus,data_array, index + 1);

if (err_code !=NRF_ERROR_INVALID_STATE)

{
APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

index = 0;
}

/**@snippet [Handling the data receivedover UART] */

}

-------------------------------- voidUART0_IRQHandler(void)---- -------------------------------------

接收串口中的消息，当遇到回车或者字符数够了之后，将数据发送出去。

ble_nus_send_string(&m_nus,data_array, index + 1);这条语句中的m_nus的参数就是数据发送的句柄。会发现根本就没有对这个参数进行任何的设置，数据是发不出去的。因此要对这个参数进行相应的处理。这里就需要用到services_init()

3) services_init()

看下参考代码和从机的代码中services_init()的差异，会发现参考代码对该函数又进行了进一步的封装。其中就有对m_nus的操作。同样的。整个复制过来。（包括内部实现的函数）
这里需要记住注册了的服务的uuid和BLE_UUID_NUS_SERVICE。
同时注册的特征id：BLE_UUID_NUS_TX_CHARACTERISTIC，
BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC也需要记住。
这样发送的部分就已经做完了。
那么接收函数呢？
其实也已经做好了。在复制services_init()函数时， nus_init.data_handler = nus_data_handler;
把接收数据的处理函数也已经添加进来了。这里只是把数据通过串口打印出来而已。并未做其他操作。

主机端：主机端的代码需要参考\Board\nrf6310\s120\experimental\ble_app_hrs_c的代码

串口中断函数。同样的。将参考代码的串口中断函数复制过来。同样是缺乏m_nus这个发送的句柄，因此这里也同样需要添加服务。此外，由于主从机发送数据所调用的函数不同。这里还需要修改ble_nus_send_string(&m_nus,data_array, index + 1)这个函数。修改后的内容如下，（参考\Board\nrf6310\s120\experimental\ble_app_uart_c中的tx_send()的代码。）

----------tx_send(ble_ecg_c_t* p_ble_ecg_c,char *str ,unsigned char len)------------

void tx_send(ble_ecg_c_t *p_ble_ecg_c,char *str ,unsigned char len){

tx_message_t * p_msg;
if (len > WRITE_MESSAGE_LENGTH) {
return ;
}

p_msg =&m_tx_buffer[m_tx_insert_index++];

m_tx_insert_index &= TX_BUFFER_MASK;

strncpy(p_msg->req.write_req.gattc_value,str,len);

p_msg->req.write_req.gattc_params.handle = p_ble_ecg_c->ecg_rx_handle;

p_msg->req.write_req.gattc_params.len = len;

p_msg->req.write_req.gattc_params.p_value = (uint8_t*)p_msg->req.write_req.gattc_value;

p_msg->req.write_req.gattc_params.offset = 0;

p_msg->req.write_req.gattc_params.write_op = BLE_GATT_OP_WRITE_REQ;

p_msg->conn_handle =p_ble_ecg_c->conn_handle;

p_msg->type = WRITE_REQ;
tx_buffer_process();
}

----------tx_send(ble_ecg_c_t* p_ble_ecg_c,char *str ,unsigned char len)------------

1) 参考hrs_c_init()函数添加新的服务。

-------------------------------- hrs_c_init()-----------------------------------------

static voidhrs_c_init(void)

{
ble_hrs_c_init_t hrs_c_init_obj;

hrs_c_init_obj.evt_handler =hrs_c_evt_handler;

uint32_t err_code = ble_hrs_c_init(&m_ble_hrs_c,&hrs_c_init_obj);

APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
-------------------------------- hrs_c_init()-----------------------------------------

修改部分：
1．（建议，非必须）将所有hrs相关的单词（包括文件名，宏定义，函数名，变量名等）改掉。
2. hrs_c_evt_handler这个函数是数据接收的实现函数。
3. ble_hrs_c_init(&m_ble_hrs_c, &hrs_c_init_obj)中m_ble_hrs_c这个参数的名称必须与串口中断中的m_nus这个参数必须是同一参数，具体起什么名字自己定一个全局变量即可。
4.修改ble_hrs_c_init()
---------------------------------- ble_hrs_c_init()------------------------------------------------

uint32_tble_hrs_c_init(ble_hrs_c_t * p_ble_hrs_c, ble_hrs_c_init_t * p_ble_hrs_c_init)

{

if ((p_ble_hrs_c == NULL) ||(p_ble_hrs_c_init == NULL))

{
      return NRF_ERROR_NULL;
}
ble_uuid_t hrs_uuid;
hrs_uuid.type                = BLE_UUID_TYPE_BLE;
hrs_uuid.uuid                = BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE;
mp_ble_hrs_c                = p_ble_hrs_c;
mp_ble_hrs_c->evt_handler    = p_ble_hrs_c_init->evt_handler;
mp_ble_hrs_c->conn_handle    = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;

mp_ble_hrs_c->hrm_cccd_handle =BLE_GATT_HANDLE_INVALID;

returnble_db_discovery_register(&hrs_uuid,

db_discover_evt_handler);
}
-------------------------------- ble_hrs_c_init()-----------------------------------------

会发现，这里并没有添加服务到服务表中。这里因为心率服务在SIG中已经定义好了。无需用户再进行添加。只需要根据需要再添加特征即可。
这里需要添加一个服务uuid。添加或修改如下代码：

ble_uuid128_t nus_base_uuid = {0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24,0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0,

0x93,0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E};

mp_ble_hrs_c = p_ble_hrs_c;

err_code =sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &m_base_uuid_type);

if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
      return err_code;
}
ble_uuid_t hrs_uuid;
hrs_uuid.type                = m_base_uuid_type;
      hrs_uuid.uuid                = BLE_UUID_NUS_SERVICE;
需要注意的是，uuid必须与从机的uuid一致。BLE_UUID_NUS_SERVICE与从机的一致。这样才能确保主机能找到从机的服务。

再修改 db_discover_evt_handler 服务发现处理函数。
-------------------------------- db_discover_evt_handler-----------------------------------------

static voiddb_discover_evt_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt)

{

// Check if the Heart Rate Service wasdiscovered.

if (p_evt->evt_type ==BLE_DB_DISCOVERY_COMPLETE

p_evt->params.discovered_db.srv_uuid.uuid ==BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE

p_evt->params.discovered_db.srv_uuid.type == BLE_UUID_TYPE_BLE)

{

mp_ble_hrs_c->conn_handle =p_evt->conn_handle;

// Find the CCCD Handle of the HeartRate Measurement characteristic.

uint8_t i;

for (i = 0; i <p_evt->params.discovered_db.char_count; i++)

{

if(p_evt->params.discovered_db.charateristics.characteristic.uuid.uuid

BLE_UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT_CHAR)

{

// Found Heart Ratecharacteristic. Store CCCD handle and break.

mp_ble_hrs_c->hrm_cccd_handle =

p_evt->params.discovered_db.charateristics.cccd_handle;

mp_ble_hrs_c->hrm_handle= p_evt->params.discovered_db.charateristics.characteristic.handle_value;

break;
}
}

LOG("[HRS_C]: Heart Rate Servicediscovered at peer.\r\n");

ble_hrs_c_evt_t evt;

evt.evt_type =BLE_HRS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE;

mp_ble_hrs_c->evt_handler(mp_ble_hrs_c, &evt);

}
}
-------------------------------- db_discover_evt_handler-----------------------------------------
这里是发现服务后的处理函数。先确保找到的是正确的服务。然后将服务里的特征与主机定义的特征进行匹配，匹配成功后获取相应的参数值。具体修改如下：
将 BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE换成 BLE_UUID_NUS_SERVICE
将 BLE_UUID_TYPE_BLE换成 m_base_uuid_type
将 BLE_UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT_CHAR换成 BLE_UUID_NUS_TX_CHARACTERISTIC，并仿照这块代码，添加一个 BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC的特征发现。

最后在蓝牙协议栈的初始化中，添加服务的处理事件。这里可以参考串口服务ble_nus_on_ble_evt中的代码。
--------------------------------ble_nus_on_ble_evt-----------------------------------------

void ble_nus_on_ble_evt(ble_nus_t * p_nus, ble_evt_t * p_ble_evt)
{
if ((p_nus == NULL) ||(p_ble_evt == NULL))
{
      return;
}
switch(p_ble_evt->header.evt_id)
{
      caseBLE_GAP_EVT_CONNECTED:
         on_connect(p_nus,p_ble_evt);
         break;
      case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
         on_disconnect(p_nus,p_ble_evt);
         break;
      case BLE_GATTS_EVT_WRITE:
         on_write(p_nus,p_ble_evt);
         break;
         caseBLE_GATTC_EVT_WRITE_RSP:
                  on_write_rsp(p_nus, p_ble_evt);
         break;
   default:
         // No implementationneeded.
         break;
}
}-------------------------------ble_nus_on_ble_evt-----------------------------------------

当有通知到来时，将会触发BLE_GATTS_EVT_WRITE，可以在这里将收到的数据通过串口打印出来。

至此，nrf51822的实例代码解析，以及如何添加自己的一个服务及特征，主从机的双向通讯全部解释完毕。当中的参数定义并没有加以补充。复制不同模块的函数时，要同时将参数、申明、宏定义等相关内容也一块复制过来。当然复制代码并不是直接复制，黏贴。而是在理解后参考着原代码修改成为自己的内容。

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