void glRotatef(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

先解释一下旋转方向，做(0,0,0)到(x,y,z)的向量，用右手握住这条向量，大拇指指向向量的正方向，四指环绕的方向就是旋转的方向；

函数功能：以点(0,0,0)到点(x,y,z)为轴，旋转angle角度；

这两个函数，不论是平移还是旋转都是针对于上一个矩阵来说的，下面举个例子说明一下

以下函数代码模拟了地月模型

#include<Windows.h>
#include<GL\glut.h>
//太阳、地球和月亮
//假设每个月都是30天
//一年12个月，共是360天
static int day = 200; // day的变化:从0到359
void myDisplay(void)
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(75, 1, 1, 2000);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0, -200, 200, 0, 0, 0, 0, 0, 1);
//绘制红色的“太阳”
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glutSolidSphere(69.6, 100, 100);

//绘制蓝色的“地球”
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
glRotatef(day / 360.0*360.0, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
glTranslatef(150, 0.0f, 0.0f);
glutSolidSphere(15.945, 100, 100);

//绘制黄色的“月亮”
glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
glRotatef(day / 30.0*360.0 - day / 360.0*360.0, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
glRotatef(day / 30.0*360.0, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
glTranslatef(38, 0.0f, 0.0f);
glutSolidSphere(4.345, 100, 100);
glFlush();
glutSwapBuffers();
}
void myIdle(void)
{
Sleep(50);
++day;
if (day >= 360)
day = 0;
myDisplay();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowPosition(200, 100);
glutInitWindowSize(600, 600);
glutCreateWindow("I love OpenGL");
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutIdleFunc(&myIdle);
glutMainLoop();
return 0;
}

这段程序代码的大致功能是在屏幕中心(坐标原点)绘制一个红色的太阳，然后将坐标原点沿x轴平移150单位，然后以Z轴正向为旋转轴旋转day/360*360个角度，沿X轴正向平移150个单位绘制蓝色的地球，再以地球为中心以Z轴正向为旋转轴旋转day / 30.0*360.0 - day / 360.0*360.0个角度，沿X轴正向平移38个单位绘制黄色的月球

运行的结果是这样的：

下面做一下修改

#include<Windows.h>

#include<GL\glut.h>
//太阳、地球和月亮
//假设每个月都是30天
//一年12个月，共是360天
static int day = 200; // day的变化:从0到359

void myDisplay(void)
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();
gluPerspective(75, 1, 1, 2000);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0, -200, 200, 0, 0, 0, 0, 0, 1);

//绘制红色的“太阳”
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glutSolidSphere(69.6, 100, 100);
glPushMatrix();//修改的地方，将太阳的变换矩阵压入栈中
//绘制蓝色的“地球”
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
glRotatef(day / 360.0*360.0, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
glTranslatef(150, 0.0f, 0.0f);
glutSolidSphere(15.945, 100, 100);
//绘制黄色的“月亮”
glPopMatrix();//修改的地方，将栈中的矩阵弹出来
glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
glRotatef(day / 30.0*360.0 - day / 360.0*360.0, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
glRotatef(day / 30.0*360.0, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
glTranslatef(120, 0.0f, 0.0f);//修改的地方，沿X轴平移120个单位(方便观察)
glutSolidSphere(10, 100, 100);//修改的地方，绘制的月亮稍微大一点(方便观察)
glFlush();
glutSwapBuffers();
}
void myIdle(void)
{
Sleep(50);
++day;
if (day >= 360)
day = 0;
myDisplay();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowPosition(200, 100);
glutInitWindowSize(600, 600);
glutCreateWindow("I love OpenGL");
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutIdleFunc(&myIdle);
glutMainLoop();
return 0;
}

“月亮”的平移和旋转是不是相对于太阳来说了