GNSS数据下载（持续更新）

北斗卫星发射时间、原子钟相关信息

http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php#Satellites
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_BeiDou_satellites
http://www.csno-tarc.cn/system/basicinfo

观测站数据下载

ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/ 目前可用直接下载的良心网站。
ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/campaign/mgex/daily/rinex3/YYYY/ （rinex3数据有，但是这里主要是双频数据，注意区别命名格式，这里也包括brdm广播星历文件。这里还有日期比较近的观测数据和导航数据。）
http://sopac-old.ucsd.edu/dataBrowser.shtml(这里只有双频数据，没有北斗数据。同时该网站也可以下载对应产品，nav,sp3,clk,erp，这些产品都是不同的分析中心产品，选择下载即可）
*注意以下是CDDIS数据，该数据需要注册账号才能下载，使用CURL下载工具，具体参考。这些都是https网站数据，无法通过ftp下载，也无法使用rtklib自带下载工具rtkget.exe添加路径下载。据需要登陆后才能下载。
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/（这里面的数据大部分是双频数据）
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/campaign/mgex/daily/（这里包括rinex2和rinex3文件，但rinex2中仅包括2010-2013年的数据；rinex3从2010年至今）
https://igs.bkg.bund.de/searchRINEX

MGEX广播星历数据下载
cddis数据现在已经无法通过ftp下载，必须通过官网注册账号下载。具体注册方式参照。
然后通过matlab或dos下载。下面给出了其他的GFZ的广播星历下载方式以及CDDIS广播星历下载路径。（亲测：对于CDDIS数据，不用curl工具也行，右键另存为即可。）

ftp://ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/BRDC/（GFZ里面也有一些广播星历数据，但只有2016-2019年的）
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2020/135/20n（数据少点，是每个测站的广播星历数据）
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2020/135/20p(数据较全，是每个测站的广播星历数据）
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2020/brdc/（当然，这个是最全的，建议下载！需要注意的是这里面有BRDC,BRDM,BRDX以及单GPS和单GLONASS广播星历。BRDM里面的数据是全星座，每天更新！）
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/campaign/mgex/daily/rinex3/2020/brdm/（这个命名格式就是brdc，这个就很坑，有些有多系统的数据，有的就只有GPS和glonass的数据)

MGEX钟差／精密星历下载

（IGN） ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/（GPS周，从0570周开始）
（iGMAS）ftp://222.240.181.170/products/ （GFZ下载，GPS周，从1777周开始）
ftp.gfz-postdam.de/pub/GNSS/products/mgnss/week
ftp://ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/mgex/（可用，强推！GFZ中精密钟差数据下载，包括所有个系统，30s数据。精密星历所有系统，5min超快星历，每3小时发布一次，每次播发24小时数据。武汉站也有四个系统的数据。这个地址可以下载精密星历，精密钟差，超快速星历，ISB(bias文件)，erp文件）
ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/2139/（可获取超快速精密星历，当数据时间很新，精密星历还没出来时，可用此数据）

MGEX DCB下载地址

ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/dcb（可用）
ftp://cddis.nasa.gov/gnss/products/bias/（不可用）
ftp.auib.unibe.ch/CODE_MGEX/CODE/2018（不可用）

ATX文件下载(进入pcv_archive文件夹中，即可下载GPS周，每周的ATX文件

https://files.igs.org/pub/station/general/（可用）
http://www.beidou.gov.cn/yw/gfgg/201912/t20191209_19613.html?from=singlemessage（北斗PCV官方发布）

RINEX格式文件

https://www.igs.org/formats-and-standards/

ION数据下载（Bernese）

ftp.aiub.unibe.cn/CODE/yyyy/

snx文件下载

ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/2139/（可用）
ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/2020/（可用，这里面还包括电离层，钟差，erp，对流层数据）
ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gps/products/2056/【这个崩了，好像下不了】

IGS station log文件

https://files.igs.org/pub/station/log/

电离层数据下载

International GNSS Monitoring and Assessment System (iGMAS)
ftp://ftp.gfz-potsdam.de/pub/home/obs/kp-ap/music/yearly/（kp index下载）

BLQ下载
BLQ(只是核心站点的海潮改正，要真正需要的海潮文件：
BLQ文件获取（http://froste.oso.chalmers.se/loading//）
http://ftp.aiub.unibe.ch/BSWUSER52/STA/FES2004.BLQ

Grace数据下载
https://blog.csdn.net/mr_zhouming/article/details/82700604

WHU分析中心
PANDA软件tables目录，每天更新；包含精密轨道和卫星钟差：whu目录；
igs数据和产品； IERS数据和产品。
网址：ftp://ics.gnsslab.cn

WHU实时数据流：
网址：http://ntrip.gnsslab.cn/home
caster: ntrip.gnsslab.cn
port：2101或80

BNC客户端下载：
http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
实时广播星历下载（多系统的就选mgex→brdc，就能得到当天所有卫星的广播星历。这是有些接收机无法解析广播星历需要单独下载的情况。正常接收机都能同时获取O文件和N文件）
https://igs.bkg.bund.de/dataandproducts/browse

RTCM与BNC相关源代码：
http://software.rtcm-ntrip.org/

实时轨道钟差产品
STR;CLK15;BRDC_CoM_ITRF;RTCM 3.0;1059(5),1060(5);0;GPS;Misc;CHN;30.53;114.36;0;1;PANDA;none;B;N;1800;WUHAN
STR;CLK15;BRDC_APC_ITRF;RTCM 3.0;1059(5),1060(5);0;GPS;Misc;CHN;30.53;114.36;0;1;PANDA;none;B;N;1800;WUHAN

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_15542485/article/details/88222849
https://blog.csdn.net/markton1990/article/details/44887475
https://blog.csdn.net/SmartTiger_CSL/article/details/103086030

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