【【51单片机红外遥控小风车】】
2024-04-27 22:22:39
51单片机红外遥控小风车
今天结束了51单片机的学习，明天开始学习stm32
我是学习江科大的视频一步一步完成的 ，他讲的非常好，非常好 特别通俗易懂
学习复刻他的作品我也自己创作了一些
但是现在暂时脱离这块板子了
以后可能会更新一个应用51单片机制作的智能小车
我特别想开一个小车的坑 谢谢大家
main.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"
#include "IR.h"unsigned char Command,Speed;void main()
{Motor_Init();IR_Init();while(1){if(IR_GetDataFlag()) //如果收到数据帧{Command=IR_GetCommand(); //获取遥控器命令码if(Command==IR_0){Speed=0;} //根据遥控器命令码设置速度if(Command==IR_1){Speed=1;}if(Command==IR_2){Speed=2;}if(Command==IR_3){Speed=3;}if(Speed==0){Motor_SetSpeed(0);} //速度输出if(Speed==1){Motor_SetSpeed(50);}if(Speed==2){Motor_SetSpeed(75);}if(Speed==3){Motor_SetSpeed(100);}}Nixie(1,Speed); //数码管显示速度}
}
Delay.c
void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}
Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delay(unsigned int xms);#endif
Key.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"/*** @brief 获取独立按键键码* @param 无* @retval 按下按键的键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0*/
unsigned char Key()
{unsigned char KeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}return KeyNumber;
}
Key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__unsigned char Key();#endif
Nixie.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};void Nixie(unsigned char Location,Number)
{switch(Location){case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;}P0=NixieTable[Number];Delay(1);P0=0x00;
}
Nixie.h
#ifndef __NIXIE_H__
#define __NIXIE_H__void Nixie(unsigned char Location,Number);#endif
Timer1.c
#include <REGX52.H>/*** @brief 定时器1初始化，100us@12.000MHz* @param 无* @retval 无*/
void Timer1_Init(void)
{TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式TMOD |= 0x10; //设置定时器模式TL1 = 0x9C; //设置定时初值TH1 = 0xFF; //设置定时初值TF1 = 0; //清除TF1标志TR1 = 1; //定时器1开始计时ET1=1;EA=1;PT1=0;
}/*定时器中断函数模板
void Timer1_Routine() interrupt 3
{static unsigned int T1Count;TL1 = 0x9C; //设置定时初值TH1 = 0xFF; //设置定时初值T1Count++;if(T1Count>=1000){T1Count=0;}
}
*/
Timer1.h
#ifndef __TIMER1_H__
#define __TIMER1_H__void Timer1_Init(void);#endif
Motor.c
#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"//引脚定义
sbit Motor=P1^0;unsigned char Counter,Compare;/*** @brief 电机初始化* @param 无* @retval 无*/
void Motor_Init(void)
{Timer1_Init();
}/*** @brief 电机设置速度* @param Speed 要设置的速度，范围0~100* @retval 无*/
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{Compare=Speed;
}//定时器1中断函数
void Timer1_Routine() interrupt 3
{TL1 = 0x9C; //设置定时初值TH1 = 0xFF; //设置定时初值Counter++;Counter%=100; //计数值变化范围限制在0~99if(Counter<Compare) //计数值小于比较值{Motor=1; //输出1}else //计数值大于比较值{Motor=0; //输出0}
}
Motor.h
#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed);#endif
Int0.c
#include <REGX52.H>/*** @brief 外部中断0初始化* @param 无* @retval 无*/
void Int0_Init(void)
{IT0=1;IE0=0;EX0=1;EA=1;PX0=1;
}/*外部中断0中断函数模板
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{}
*/
Int0.h
#ifndef __INT0_H__
#define __INT0_H__void Int0_Init(void);#endif
Timer0.c
#include <REGX52.H>/*** @brief 定时器0初始化* @param 无* @retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TMOD |= 0x01; //设置定时器模式TL0 = 0; //设置定时初值TH0 = 0; //设置定时初值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 0; //定时器0不计时
}/*** @brief 定时器0设置计数器值* @param Value，要设置的计数器值，范围：0~65535* @retval 无*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0=Value/256;TL0=Value%256;
}/*** @brief 定时器0获取计数器值* @param 无* @retval 计数器值，范围：0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH0<<8)|TL0;
}/*** @brief 定时器0启动停止控制* @param Flag 启动停止标志，1为启动，0为停止* @retval 无*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0=Flag;
}
Timer0.h
#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__void Timer0_Init(void);
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value);
unsigned int Timer0_GetCounter(void);
void Timer0_Run(unsigned char Flag);#endif
IR.c
#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;/*** @brief 红外遥控初始化* @param 无* @retval 无*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}/*** @brief 红外遥控获取收到数据帧标志位* @param 无* @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief 红外遥控获取收到连发帧标志位* @param 无* @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief 红外遥控获取收到的地址数据* @param 无* @retval 收到的地址数据*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** @brief 红外遥控获取收到的命令数据* @param 无* @retval 收到的命令数据*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State==0) //状态0，空闲状态{Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0Timer0_Run(1); //定时器启动IR_State=1; //置状态为1}else if(IR_State==1) //状态1，等待Start信号或Repeat信号{IR_Time=Timer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500){IR_State=2; //置状态为2}//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500){IR_RepeatFlag=1; //置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0); //定时器停止IR_State=0; //置状态为0}else //接收出错{IR_State=1; //置状态为1}}else if(IR_State==2) //状态2，接收数据{IR_Time=Timer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位清0IR_pData++; //数据位置指针自增}//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位置1IR_pData++; //数据位置指针自增}else //接收出错{IR_pData=0; //数据位置指针清0IR_State=1; //置状态为1}if(IR_pData>=32) //如果接收到了32位数据{IR_pData=0; //数据位置指针清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3])) //数据验证{IR_Address=IR_Data[0]; //转存数据IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1; //置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0); //定时器停止IR_State=0; //置状态为0}}
}
IR.h
#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__#define IR_POWER 0x45
#define IR_MODE 0x46
#define IR_MUTE 0x47
#define IR_START_STOP 0x44
#define IR_PREVIOUS 0x40
#define IR_NEXT 0x43
#define IR_EQ 0x07
#define IR_VOL_MINUS 0x15
#define IR_VOL_ADD 0x09
#define IR_0 0x16
#define IR_RPT 0x19
#define IR_USD 0x0D
#define IR_1 0x0C
#define IR_2 0x18
#define IR_3 0x5E
#define IR_4 0x08
#define IR_5 0x1C
#define IR_6 0x5A
#define IR_7 0x42
#define IR_8 0x52
#define IR_9 0x4Avoid IR_Init(void);
unsigned char IR_GetDataFlag(void);
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
unsigned char IR_GetAddress(void);
unsigned char IR_GetCommand(void);#endif
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