CAN 波特率设置方法（Linux 和STM32）

Linux 设置波特率

ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/

ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K波特率*/

ifconfig can0 up /* 开启CAN0*/

STM32F103 8M晶振 72M工作频率 36M APB1

CAN 1M 波特率设置参数 SJW = 1 BS1 = 9 BS2 = 8 Prescaler = 4

CAN 250K 波特率设置参数 SJW = 1 BS1 = 8 BS2 = 7 Prescaler = 9

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