Hi3519V101/Hi3516AV200 (之)SDK 安装以及升级使用说明
Hi3519V101/Hi3516AV200 (之)SDK 安装以及升级使用说明
说明:本文以Hi3519V101描述为例,如未有特殊说明,Hi3516AV200与Hi3519V101完全一致。
第一章 Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x版本升级操作说明
如果您已安装过SDK,请直接参看第三章。
第二章 首次安装SDK
1、Hi3519V101 SDK包位置
在"Hi3519***/01.software/board"目录下,您可以看到一个 Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件,
该文件就是Hi3519V101 的软件开发包。
2、解压缩SDK包
在linux服务器上(或者一台装有linux的PC上,主流的linux发行版本均可以),使用命令:tar -zxf Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,
解压缩该文件,可以得到一个Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x目录。
3、展开SDK包内容
返回Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x目录,运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容,请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包,请先运行./sdk.cleanup,收起SDK包的内容,拷贝到新的目录后再展开。
4、在linux服务器上安装交叉编译器
1)安装uclibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限):
进入Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv500-linux目录,运行chmod +x arm-hisiv500-linux.install,然后运行./arm-hisiv500-linux.install即可。
2) 安装glibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限):
进入Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv600-linux目录,运行chmod +x arm-hisiv600-linux.install,然后运行./arm-hisiv600-linux.install即可。
3) 执行source /etc/profile, 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了,或者请重新登陆也可。
5、编译osdrv
参见osdrv目录下readme
6、SDK目录介绍
Hi3519V101_SDK_Vx.x.x.x 目录结构如下:
|-- sdk.cleanup # SDK清理脚本
|-- sdk.unpack # SDK展开脚本
|-- osdrv # 存放操作系统及相关驱动的目录
| |-- opensource # opensource源代码
| | |-- busybox # busybox源代码
| | |-- kernel # linux内核源代码
| | |-- toolchain # 交叉编译器
| | |-- uboot # uboot源代码
| |-- pub # 编译好的镜像、工具、drv驱动等
| |-- tools # linux工具源代码
| |-- readme_cn.txt # osdrv使用说明(中文版)
| |-- readme_en.txt # osdrv使用说明(英文版)
| |-- ...... #
| |-- Makefile # osdrv Makefile
|-- osal # 存放操作系统适配层的头文件和源文件的目录
| |-- include # 存放操作系统适配层的头文件的目录
| |-- source # 存放操作系统适配层的源文件的目录
|-- package # 存放SDK各种压缩包的目录
| |-- osdrv.tgz # linux内核/uboot/rootfs/tools源码压缩包
| |-- osal.tgz # 操作系统适配层源码压缩包
| |-- mpp_*.tgz # 媒体处理平台软件压缩包
| |-- drv.tgz # drv压缩包
| |-- image_* # 可供FLASH烧写的映像文件(如内核、根文件系统)和rootfs的压缩包
|-- scripts # 存放shell脚本的目录
|-- drv # drv目录
| |-- extdrv # 板级外围驱动源代码
| |-- interdrv # mipi,rtc,cipher等驱动源代码
|-- mpp_single # 存放单核媒体处理平台的目录
| |-- component # 组件源代码
| |-- init # 内核模块的初始化源代码
| |-- obj # 内核模块的obj文件
| |-- include # 对外头文件
| |-- ko # 内核模块
| |-- lib # release版本库以及音频库
| |-- Makefile.param # mpp一些全局编译选项
| |-- Makefile # mpp的Makefile
| |-- linux.param # mpp一些跟操作系统相关的全局编译选项
| |-- tools # 媒体处理相关工具
| |-- sample # 样例源代码
|-- mpp_big-little # 存放big-little双核媒体处理平台的目录
第三章、安装、升级Hi3519V101/Hi3516AV200 DEMO板开发环境
# 如果您使用Hi3519V101/Hi3516AV200 的DEMO板,可以按照以下操作烧写uboot、内核以及文件系统,以下操作均使用网络来更新。
1、如果您拿到的单板没有uboot,就需要使用Hi3519***/01.software/pc/HiTool进行烧写。更详细的烧写操作步骤及说明,请参见01.software\pc\HiTool目录下的《HiBurn 工具使用指南》。
2、如果您拿到的单板中已经有uboot,可以按照以下步骤使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。DEMO板默认为从SPI Flash启动。
1、配置tftp服务器
# 可以使用任意的tftp服务器,并将package/image_uclibc_xxx(或image_glibc_xxx)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。
2、参数配置
# 单板上电后,敲任意键进入u-boot。设置serverip(即tftp服务器的ip)、ipaddr(单板ip)和ethaddr(单板的MAC地址)。
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
ping serverip,确保网络畅通。
3、烧写映像文件到SPI Flash
以16M SPI Flash为例。
1)地址空间说明
| 1M | 3M | 12M |
|---------------|---------------|---------------|
| boot | kernel | rootfs |
以下的操作均基于图示的地址空间分配,您也可以根据实际情况进行调整。
2)烧写u-boot
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 0x82000000 u-boot-hi3519.bin
sf probe 0
sf erase 0 100000
sf write 82000000 0 100000
reset
请注意,reset之后需要重新设置网络参数。
3)烧写内核
mw.b 82000000 ff 300000
tftp 82000000 uImage_hi3519
sf probe 0
sf erase 100000 300000
sf write 82000000 100000 300000
4)烧写文件系统
mw.b 82000000 ff C00000
tftp 0x82000000 rootfs_hi3519_64k.jffs2
sf probe 0
sf erase 400000 C00000
sf write 82000000 400000 C00000
5)设置启动参数(注意linux-3.18.y kernel默认文件系统只读,需要在bootargs中加入rw选项,文件系统才可读写)
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
sa
4、烧写映像文件到NAND Flash
以64M NAND Flash为例。
1)地址空间说明
| 1M | 3M | 32M | 28M |
|---------------|---------------|---------------|------------------------|
| boot | kernel | rootfs | other |
以下的操作均基于图示的地址空间分配,您也可以根据实际情况进行调整。
2)烧写u-boot
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 82000000 u-boot-hi3519.bin
nand erase 0 100000
nand write 82000000 0 100000
reset
请注意,reset之后需要重新设置网络参数。
3)烧写内核
mw.b 82000000 ff 300000
tftp 82000000 uImage_hi3519
nand erase 100000 300000
nand write 82000000 100000 300000
4)烧写文件系统
mw.b 82000000 ff 2000000
tftp 82000000 rootfs_hi3519_2k_4bit.yaffs2
nand erase 400000 2000000
nand write.yaffs 82000000 400000 96d200 #注意:96d200为rootfs文件实际大小(16进制)
5)设置启动参数(注意linux-3.18.y kernel默认文件系统只读,需要在bootargs中加入rw选项,文件系统才可读写)
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 rw mtdparts=hinand:1M(boot),3M(kernel),32M(rootfs),28M(test)'
setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
sa
5、启动新系统
reset # 重启进入新系统。
第四章、开发前环境准备
1、管脚复用
无。
第五章、使用SDK和DEMO板进行开发
1、开启Linux下的网络
# 设置网络
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
route add default gw xx.xx.xx.xx
# 然后ping一下其他机器,如无意外,网络将能正常工作。
2、使用NFS文件系统进行开发
# 在开发阶段,推荐使用NFS作为开发环境,可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。
# 挂载NFS文件系统的操作命令:
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
# 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件,并进行开发工作。
3、开启telnet服务
# 网络正常后,运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务,然后才能使用telnet登录到单板。
4、运行MPP业务
# 在单板linux系统下,进入mpp/ko目录,加载驱动
cd mpp_xxx/ko
# default online
./load3519v101 -a -sensor0 imx274 -osmem 64
Hi3519V101在online模式下只支持一个sensor。
# vi_vpss offline
./load3519v101 -a -sensor0 ov4689 -sensor1 ov4689 -osmem 64 -offline -workmode double_pipe
Hi3519V101在offline模式支持两个sensor输入。分别由-sensor0和-sensor1指定所使用的sensor型号。如果只使用一个sensor,可以只指定-sensor0或-sensor1其中一个,另外一个不需要指定。
-workmode选项表示两个VI设备的工作模式,可以选择stitching、double_pipe或single_pipe,double_pipe表示两个VI设备处于double_pipe拍照模式,stitching表示两个VI设备处于双路拼接模式,
single_pipe表示两个VI设备单独工作。默认为single_pipe模式。
# 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过)
cd mpp_xxx/sample/vio
./sample_vio 0 1
第六章 地址空间分配与使用
1、DDR内存管理说明
1)所有DDR内存中,一部分由操作系统管理,称为OS内存;另一部分由osal模块管理,供媒体业务单独使用,称为MMZ内存。
2)OS内存起始地址为0x80000000,内存大小可通过bootargs进行配置,例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配给操作系统内存为64M,您可以根据实际情况进行调整。
3)MMZ内存由osal内核模块管理(mpp/ko目录下的hi_osal.ko),加载osal模块时,通过模块参数指定其起始地址及大小,load脚本中根据total和osmem大小来进行计算,例如:
./load3519v101 -a -sensor0 imx226 -osmem 64
您也可以通过修改mpp_xxx/ko目录下load3519v101脚本中的osal模块参数,来修改其起始地址和总大小。
4)请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。
2、DEMO板DDR内存管理示意
以容量为128MBytes的DDR内存为例,以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图:
DDR:
-----|-------| 0x80000000 # Memory managed by OS.
64M | OS |
| |
-----|-------| 0x84000000 # Memory managed by MMZ block anonymous.
64M | MMZ |
| |
-----|-------| 0x88000000 # Memory managed by MMZ block.
注意:
(1)用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M,“setenv bootargs 'mem=64M ...”。
(2)系统启动后,加载时指定osmem为64(-osmem 64),默认内存总大小512M,则MMZ管理的内存为448M;
(3)如果有特殊应用,可以自行修改load3519v101脚本,进行mmz区域划分,如“insmod hi_osal.ko mmz=anonymous,0,0x82000000,30M:jpeg,0,0x83E00000,2M: anony=1”。
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