[20个项目学会BBC micro:bit编程] 15-超声波测距实验

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--硬件连接

注意，一定要先插上图5-2中所示的跳线帽（跳线帽的作用是用来连接超声波）

--实验编程

第一步：在扩展中搜索 “sonar”这个关键词，找到sonar这个扩展包

第二步：设置变量，可以随便起一个变量名为 distance

第三步：实现简单的超声波测距程序

程序网址：https://makecode.microbit.org/_8AcKLXMT4MVc （简单，与上图一致）

M-robot超声波避障程序：https://makecode.microbit.org/_JhzVFRc39Emt（稍复杂）

--实验结果

移动超声波模块，会发现超声波检测到的距离在不断变化。

注意事项:

　　1.一定记得连接蜂鸣器跳线帽，否则显示的数字一直为0

　　2.因为需要不停地检测距离，所以要将程序块放到无线循环中，不要放到当开机时里面。

　　3.要加一个暂停 100ms，因为超声波测距需要先发送超声波，然后再接收，再进行信号处理，需要一定的时间，不加暂停，程序执行太快。检测距离可能达不到预期。

　　4.仔细检测Trig是不是接到了P1， Echo是不是接到了P2，如果不是要根据实际接线修改程序。

拓展知识：

　　市面上目前在售的超声波模块有很多种，有的有5个针脚，有的有4个针脚，有的需要在5V电压下才能工作，有的可以在3.3V电压下才能工作。所以如果你随便拿一个超声波，用上面的程序不一定能得到想要的实验结果，极有可能是电压没有达到要求。

　　最好的解决办法是买3.3V兼容的。我们提供的超声波模块完全与M-robot匹配，无需担心硬件问题，只需要大胆编程就可以了。

转载于:https://www.cnblogs.com/microcampus/p/10267864.html

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