如何将QVTKWidget嵌入到QT窗体，实现点云的显示？

2024-06-04 03:07:02

1.直接通过QT中QtDisigner创建窗体，然后把QVTKWidget控件放进去，这个比较直观，且易操作。但是你先要把QVTKWidgetPlugin.dll和QVTKWidgetPlugin.lib放到QTDesigner目录下。

2.纯代码创建。

这个相对来说可能复杂些，但是，后续的操作可能会灵活些（不like QTDesigner的盆友可以用这个）。

//main.cpp

#include <QApplication>

#include <mainwindow.h>

int main (int argc, char * argv[])

{

QApplication mainapp(argc, argv);

MainWindow mainwindow;

mainwindow.show();

return mainapp.exec();

}

//mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H

#define MAINWINDOW_H

#include <QtCore/qglobal.h>

#if QT_VERSION >= 0x050000

#include <QtWidgets/QMainWindow>

#else

#include <QtGui/QMainWindow>

#endif

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

class QVTKWidget;

class MainWindow : public QMainWindow

{

public:

explicit MainWindow (QWidget* parent = 0);

private:

//创建对象

QVTKWidget* qvtkWidget;

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer;

};

#endif // MAINWINDOW_H

//mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"

#include "QVTKWidget.h"

#include "vtkRenderWindow.h"

MainWindow::MainWindow( QWidget * parent) : QMainWindow( parent )

{

setWindowTitle( tr("PointCloud"));

//为创建的对象开辟空间

qvtkWidget = new QVTKWidget(this);

viewer.reset (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("viewer", false));

//这两句代码很重要，至于为何重要，我不是很看的懂，可以一块沟通，

qvtkWidget->SetRenderWindow (viewer->getRenderWindow ());

viewer->setupInteractor (qvtkWidget->GetInteractor (), qvtkWidget->GetRenderWindow ());

setCentralWidget( qvtkWidget );

qvtkWidget->update ();

}

温馨提示：必要的头文件一定添加的。

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

#include "QVTKWidget.h"

#include "vtkRenderWindow.h"

最开始时，由于没有包含vtkRenderWindow.h头文件，导致出现奇怪的数据。

点云显示结果为

qq：2132591244，一起沟通，一起学习，一起加油。

如何将QVTKWidget嵌入到QT窗体，实现点云的显示？相关推荐

将QVTKWidget嵌入到QT窗体，实现点云可视化的基本操作
将QVTKWidget嵌入到QT窗体,实现点云可视化的基本操作网络上的朋友都在讲,做点云数据处理的童鞋都希望做一个属于自己的点云可视化的界面,不论是情怀还是业务需要,我都做了一个1.0.1版本的可视 ...
将Unreal4打包后的工程嵌入到Qt或者桌面中
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 嵌入到Qt窗口有2种思路: 1.直接使用WinAPI将窗口直接嵌入,缺点:你需要自己编写移动.Layout之类的调整代码. 2 ...
qt将html加载到资源文件,web页面嵌入到Qt
标签(空格分隔): plug 开发方式:在web环境下开发完成后,将单独页面嵌入到qt中,html.js等文件都作为资源加入到qt工程中 1):1.html页面中引入webchannel库: 其中,w ...
Python人脸表情识别QT窗体
.Python人脸表情识别QT窗体如需安装运行环境或远程调试,可加扣905733049, 或扣2945218359由专业技术人员远程协助! 运行结下: 主要代码: # coding:utf-8 im ...
osg3.4.0完美嵌入到Qt（实现各种事件响应）（一）
最近做东西需要osg三维渲染与Qt界面结合,网上查了不少都是不完整的.自己写不出来就想到了一个比较无耻的办法,把osgQt中的GraphicsWindowQt文件下的内容粘贴出来,将class GL ...
【二次开发】将CATIA嵌入到Winform窗体中
由于项目需要,我们需要将CATIA嵌入到我们的软件之中,要求在软件启动后,同时调用并启动CATIA软件,并能够屏蔽掉软件自身的菜单和按钮.通过在网上查阅资料,实现了这一功能. 调用并启动CATIA p ...
C#之如何把子窗体嵌入到主窗体中显示
C#之如何把子窗体嵌入到主窗体中显示今天总结一下把子窗体嵌入到主窗体中显示的方法.当你点击一个Button显示子窗体时,往往子窗体都是单独弹出,而如果想要子窗体直接在主窗体上显示,这就需要将子窗体嵌 ...
Qt界面优化：Qt窗体控件设置
Qt界面优化:Qt窗体控件设置文章目录 Qt界面优化:Qt窗体控件设置一.效果图 1.鼠标移动点击效果 2. Qt托盘效果二.使用步骤 1. 背景图片的添加 2. 控件样式的更改 3. Qt窗体 ...
QT界面中实现视频帧显示的多种方法及应用
QT界面中实现视频帧显示的多种方法及应用 (一) 引言 1.1 视频帧在QT界面中的应用场景 1.2 不同方法的性能和适用性分析 1.2.1 使用QLabel和QPixmap 1.2.2 使用QPai ...

最新文章

热门文章