ubuntu安装ros_ROS--Melodic 安装

官网安装步骤！！！

melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikiwiki.ros.org

1.0添加ros包的源文件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.0设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新源链接

3.0sudo apt update

4.0安装ros，根据需要和电脑/树莓派配置安装不同的ros配置

安装ros基础包、rqt、rviz、 robot-generic libraries, 2D/3D simulators and 2D/3D
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
安装ros基础包、rqt、rviz、 robot-generic libraries.
sudo apt install ros-melodic-desktop
安装ros基础包，不含任何GUI工具
sudo apt install ros-melodic-ros-base

ros在使用过程中添加ros包。melodic应该替换为ros其他版本。如果不是melodic的。

sudo apt install ros-melodic-PACKAGE
举个例子，安装slam-gmapping
sudo apt install ros-slam-gmapping

搜索ros安装包

apt search ros-melodic

5.0环境变量配置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6.0 安装ros依赖包

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7.0初始化

sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

如果无法上google的同学，这里会报错。解决办法参考这里

这个名字不太冷：树莓派（ubuntu18.04mate）安装roszhuanlan.zhihu.com

小伙伴们点个赞呀！！！

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