武汉大学测绘学院《导航学》课程复习资料
武汉大学测绘学院《导航学》课程复习资料
教学计划:
第一章 绪论 2 课时
第二章 导航学基础知识 6 课时
第三章 导航图及其投影 7 课时
第四章 导航基本原理及观测模型 9 课时
第五章 导航路径规划 4 课时
学习目标
了解导航定位的基本概念、导航技术的发展历程
掌握导航时空基准和导航参量的数学计算和表达
掌握导航地图的数学基础(投影原理、投影方法)
掌握导航定位的基本原理与方法
了解航路规划原理,掌握最优路径规划方法
了解导航定位系统的特点及其应用
复习资料整理:
对复习PPT中的重要内容进行整理,利用Xmind绘制思维导图,便于同学有条理的复习,建立知识框架。
现附上思维导图的几张截图。
更多Xmind思维导图,请跳转下面链接下载!
https://download.csdn.net/download/aa007a_/18916913
考核方式:
1.填空题
2.选择题
3.简答题与论述题
笔者凭借记忆记录19级导航工程导航学考试试卷的原题!
以供学弟学妹们参考!
1.导航学的定义:位置、速度、姿态(填空)
2.姿态包括哪三个角?俯仰角、横滚角、偏航角(填空)
3.重力位包括?引力位和离心力位(填空)
4.常用导航技术的定位原理可抽象为空间交会、特征匹配、航位推算(填空)
5.协调世界时的概念?原子时为秒长,与平太阳时相差不超过0.9S(填空)
6.投影变形包括?角度、长度、面积(填空)
7.卫星导航的时间系统是什么?原子时(选择题)
8.陀螺仪、加速度计以什么坐标系为基准?惯性系(选择题)
9.哪些属于无源导航?重力辅助导航(选择题)
10.导航、定位、制导的概念及其区别与联系?(简答题)
11.导航电子地图的定义,包括哪些数据,电子地图使用的投影是什么?(简答题)
12.利用Dijkstra算法规划最短路径(简答题)
题目给出一个这样的图片,要求写出从1到5的最短路径及计算过程。
解答:
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。(省略号)
12.小陈携带一部手机观看冬奥会比赛,从酒店到水立方,进入水立方找到自己的座位,从手机的功能设计一套导航方式,并分析其适用性与局限性。
总结:试卷整体比较简单,全部是思维导图上的内容,只要学弟学妹们将思维导图上的所有内容都烂熟于心,考试自然不在话下!
需要思维导图的同学,请跳转链接下载
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