4*4薄膜键盘的电路连接和驱动（树莓派）

一、电路连接

4*4薄膜键盘模块分别有8个传输口，不需要供电，如图2-5的右侧所示。八个接口利用公对母杜邦线接入树莓派任意八个没有占用的GPIO口即可，连接效果如图2-5。

图2-5 4*4薄膜键盘电路连接图

二、工作原理

利用逐行（或列）扫描查询法识别按键。

1.判断键盘中是否有键，按下键，将所有y0-y0行设置为低电平，然后检测列行的状态。只要一列的级别较低，就意味着按下了键盘上的一个键，闭合键位于由低级别线和四行线交叉的四个键中。如果所有列都是高电平，则不按键盘上的任何键。
2.判断键盘中关闭键的所在位置。当已知按下某个键后，就可以进入关闭特定键的流程。方法如下：依次将一行设置为低电平，即当一行设置为低电平时，其他行设置为高电平。确定行的位置为低电平后，逐行检测每个列的电平状态。如果列为low，则列线与设置为low level的行线相交处的键为closed键。

三、驱动代码

导入GPIO库，设定好编码格式和DHT温湿度模块所连接的管脚并开启。将每列与每行上的高低电平相连接，行列皆为高电平则表示按下的是行列相交交点值。

import RPi.GPIO as GPIO#导入GPIO库import time#导入time库L1 = 5 #GPIO5控制第一行L2 = 6 #GPIO6控制第二行L3 = 13 #GPIO13控制第三行L4 = 19 #GPIO19控制第四行C1 = 1 #GPIO1控制第一列C2 = 12 #GPIO12控制第二列C3 = 20 #GPIO20控制第三列C4 = 21 #GPIO21 控制第四列GPIO.setwarnings(False)#代码禁用警告GPIO.setmode(GPIO.BCM)#设置模式GPIO.setup(L1,GPIO.OUT)#L1设为输出口GPIO.setup(L2,GPIO.OUT)#L2设为输出口GPIO.setup(L3,GPIO.OUT)#L3设为输出口GPIO.setup(L4,GPIO.OUT)#L4设为输出口GPIO.setup(C1，GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)#设置某一瞬间的C1信号GPIO.setup(C2，GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)#设置某一瞬间的C2信号GPIO.setup(C3，GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)#设置某一瞬间的C3信号GPIO.setup(C4，GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)#设置某一瞬间的C4信号def readLine(line,characters):GPIO.output(line,GPIO.HIGH)if(GPIO.input(C1) == 1):print(characters[0])if(GPIO.input(C2) == 1):print(characters[1])if(GPIO.input(C3) == 1):print(characters[2])if(GPIO.input(C4) == 1):print(characters[3])GPIO.output(line,GPIO.LOW)try:while true:#读数readLine(L2,[“1”,”2”,”3”,”A”])readLine(L1,[“4”,”5”,”6”,”B”])readLine(L3,[“7”,”8”,”9”,”C”])readLine(L4,[“*”,”0”,”#”,”D”])time.sleep(0.1)except KeyboardInterrupt:print(“\nAPP stopped!”)

四、驱动结果描述

测试程序包含一个名为readLine的方法。readLine方法将脉冲发送到单行，然后检查在将该行拉高时按下了哪个按钮。