ROS ubuntu不同版本安装：

Ubuntu20-Noetic

sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash

Ubuntu18-Melodic

sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash

Ubuntu16-Kinetic

sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-kinetic | bash

我的电脑是ubuntu18.04，安装后是以下这个界面：

测试ROS的安装是否安装成功：

ctrl+alt+T打开一个新的终端：

roscore

ctrl+alt+T打开另一个新的终端：

rosrun turtlesim turtlesim_node

ctrl+alt+T再打开另一个新的终端：

 rosrun turtlesim turtle_teleop_key

按键盘的上下左右键发现小乌龟动起来说明你已经安装成功了！！

rosdepc安装：

curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash

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