全志V3S Linux 开发过程回记
半年没有碰linux了,一直在玩ESP32,把esp32的人脸识别、语音识别、百度AI识别都摸了个遍 ,搞完这些开源出来后,竟然没人喜欢,瞬间就觉得没意思
于是,重新捡起linux开发,我是从全志V3S入门,接着玩全志H3的,先记录下V3S的开发过程
一个完整的linux包含了 u-boot、内核文件、rootfs根文件系统三部分,u-boot就相当于是bootloader,以前玩单片机的都知道,它的功能就是引导一下,到对的地址去执行对的代码,而内核文件就是一个系统的核心,它包含了系统的各种各样的驱动,例如摄像头、麦克风、显示屏等等,而改这些驱动要从dts文件来改,编译会生成dtb文件,最后根文件系统也就是debian啊 ubuntu啊,而可以定制化最轻便的就是buildroot。
废话不多说,来开始入门第一步:
1. 准备工作
1) 安装Ubuntu16.04LTS(长支持版本),如果用虚拟机请安装vmware15(别的虚拟机都不推荐,泪的教训), 然后安装 vmware tools(不是必须,但是方便文件共享)
2) 安装arm linux 硬件浮点数工具链, 因为V3s支持VFPv4 浮点单元:
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
3) 安装git源码管理软件:
sudo apt-get install git
4) 其他支撑软件
2. u-boot
首先获取u-boot源码:
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current
如果你需要支持spi flash:
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-spi-experimental
修改 include/configs/sun8i.h, 使u-boot可以直接从tf卡启动:
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "setenv bootm_boot_mode sec; " \"load mmc 0:1 0x41000000 zImage; " \"load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; " \"bootz 0x41000000 - 0x41800000;"#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0"
然后开始编译uboot:
cd u-boot
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig (群主网店5寸屏)ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make LicheePi_Zero_480x272LCD_defconfig (通用4.3寸屏)ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make LicheePi_Zero_defconfig (默认)ARCH=arm make menuconfig执行编译:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make多核编译,避免cpu其他内核打酱油, J后的参数是参与编译的cpu个数:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make -j3
3. 设备树, Linux
获取Linux源码:
https://github.com/torvalds/linux/releases/tag/v5.15-rc5
直接来这里下最新的代码
因为是在ubuntu下编译,所以下载tar.gz文件,解压gz文件
把licheepi_zero_defconfig 文件拷贝到对应目录下
生成荔枝派Zero 默认配置文件: CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm make licheepi_zero_defconfig
设备树文件在这个目录下: arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts
有需要的可以自己修改dts
编译内核: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
编译设备树: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
编译完了设备树和内核,我们需要做的就是把dtb文件和zImage文件拷贝到TF卡里。
dtb在这个位置:
arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb
4. 根文件系统
1). 下载最新的buildroot稳定版本
官方网站: https://buildroot.org/download.html
长支持版本:buildroot-2017.02.7.tar.gz
最新稳定版:buildroot-2017.08.1.tar.gz
2). 配置buildroot 参数, make menuconfig; make
如果不会配置, 就下载下面这个文件,Buildroot/ksdiy.config · Kevincoooool/KS_V3S - 码云 - 开源中国 (gitee.com)
然后把ksdiy.config拷贝到 buidroot目录后改名成成 .config 文件。
3). 执行编译, 生成文件跟文件系统。
5. 烧录TF卡启动盘: 【视频分享】制作荔枝派Zero开发板(全志V3s) TF/SD卡启动盘
1) 删除TF卡所有分区
2) 将uboot写入到sd卡8k偏移处(必须8K偏移, brom规定的)。
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
3) 建立第一个分区,大小32M(可以随意填写), 格式FAT16, 把zImage, sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb拷贝到 这个分区
4) 建立第二个分区,用尽剩余空间,格式ext4, 把buildroot产生的rootfs.tar解压到该分区根目录
tar xvf output/images/rootfs.tar -C /挂载的tf卡第二个分区目录
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