1.测点半径补偿

在接触式坐标测量中,一般采用球型探针,当被测轮廓面还处于未知的情况下,探针红宝石球与工件表面接触点也是未知的,但由于两者之间是点接触,所以红宝石球心的位置是唯一的,然后在这个球心唯一的基础上,通过后续的半径补偿获得实际接触点的位置,同时红宝石球的半径和补偿方向将直接影响测量精度,红宝石球半径通过测头校验获得,而补偿方向要通过正确的矢量获得。这种方法简单可靠,这就是为什么球形测针最为常用。

点特征直接由红宝石球心坐标经过半径补偿后获得,手动点缺省情况下为一维特征,是按照当前坐标系下最近轴向的方向补偿,所以被测表面必须垂直于坐标系的一个轴向,否则将产生余弦误差,矢量点为三维特征,根据给定的矢量方向进行半径补偿。

每种类型的几何特征都包含位置、方向及其他特有属性,在测量软件中,通常用特征的质心(Centroid)坐标代表特征的位置,用特征的矢量(Vector)方向表示特征的方向。

什么是质心?

质心又称作重心或中心,是物体质量或形状的假想中心。从下图我们可以看到,同样的质心坐标和矢量方向,加上不同的特征类型属性,可以表示不同的几何特征。

2.几何特征拟合

除了点以外的其他几何特征都是在点的基础上,通过拟合计算得到的,但是并不是使用补偿后的测点直接拟合,而是先使用红宝石球心坐标拟合,然后整体进行半径补偿,这样可以消除测量点补偿的余弦误差(如下图)。.

根据三维特征和二维特征的不同,基本拟合步骤如下:

1,测量所需要的点:

2,将测点投影到工作(投影)平面;(仅对直线、圆等二维特征需要先投影再拟合,三维特征跳过此步)3,将所有测点红宝石球心坐标拟合为相应特征;4,整体向内测或外侧补偿测头半径,得到实际被测特征:

所以余弦误差对单个测量点的影响最大,对二维和三维特征影响较小,空间点测量时注意按照正确的矢量方向进行测量和补偿。

点的半径补偿方向,以坐标系的轴向和测头回退方向为准。

3.测量元素的分析

面、线的测头补偿。
圆、圆柱、圆锥的半径补偿。
曲线、曲面的半径补偿。
星型测针的半径补偿,取平均值。
测量误差和测点的数量








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