DMA步骤

1. 建立（选取）传输通道：
  – 存储器->存储器
  – 存储器->外设
  – 外设->存储器
1. 确定传输对象：
  – 具体的功能— 例如：UART(源)-内存（目标），内存数据（目标）-UART(源）
1. 敲定传输细节：
  1）确定由谁来产生DMA请求，外设的DMA请求对应的通道
  2）通道的优先级
  3）确定传输数据双方的数据格式
  4）确定数据是否需要一直采集（循环模式是否使能）
  5）是否需要传输标志/中断

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