Box2D和Chipmunk的一些对比

Box2D更重，Chipmunk更轻量级

Box2D的类是

b2World：运行在游戏里的物理世界，是所有有物理表现的物体的容器，负责遍历和更新。
b2BodyDef：刚体定义，表示刚体的物理特性和参数，比如是静态还是动态，加速度角速度等等，主要用于创建b2Body。
b2Body：刚体，在世界内创建的刚体。
b2Shape：表示刚体的形状的，b2Shape只是基类，它的子类目前包括ChainShape、CircleShape、EdgeShape、PolygonShape等分别实现了多边形、三角形、球等形状。主要的用处是通过b2Body的CreateFixture接口来为刚体b2Body创建外形，要注意的是目前Box2D是无法创建空心球体的，只能通过多边形来近似模拟空心圆。
b2FixureDef：定义形状的，表示刚体形状的具体物理特性，比如摩擦力、密度、弹性等等，主要是用于创建形状的。

Chipmunk的类是

space: 发生物理模拟的空间，可容纳body, shape，joint
body:刚体，可被赋予shape。刚体具有质量，转动惯量，位置，线性速度，加速度，角度，角速度，角加速度等属性。刚体之间可通过joint连接
shape:决定刚体的碰撞外形。一个刚体上可覆盖上多个shape,同属于一个刚体的shape不会互相发生碰撞。shape同样需要加到space中。有圆，线段，凸多边形这三种shape类型。
joint: 用于连接刚体。有4种类型：
1. pin joint: 相当于一根棍子（质量忽略）加两个大头针(锚点)，两个刚体如果用pin joint连接，他们之间的距离不会改变，他们各自可绕锚点转动（如果有力矩的话）
2. slide joint: 相当于把pin joint的棍子换成了滑槽。这个滑槽有最大和最小长度。
3. pivot joint: 即一个旋转轴。两个刚体都绕这个轴旋转
4. groove joint:相当于可滑动的pivot joint。将刚体2的旋转轴挂到处于刚体1的一段滑槽上。

在Box2D的世界里，世界的大小是通过”米”来衡量的，从像素点到米的需要转换 Chipmunk中不需要将像素转换成米，而是直接使用像素大小来表示

碰撞比较复杂 Box2D的碰撞检测是通过b2ContactListenner来实现的，如果你想接受来自碰撞的回调，你需要创建一个继承自b2ContactListener的新类

Chipmunk的碰撞是通过函数cpSpaceAddCollisionHandler(space,defaultCollisionType,defaultCollisionType, &contactBegin, NULL, NULL, &contactEnd, NULL);来完成的

转载于:https://my.oschina.net/djy2130/blog/866355

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