ROS入门：运行小海龟

安装配置ROS可参考：https://www.ros.org/
要注意安装的版本：Ubuntu16.04对应Kinetic版本，Ubuntu18.04对应Melodic版本

ROS学习资料：
ROS官网教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
古月教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=1

安装玩ROS就可以开始运行小海龟进行测试了：

1.启动ROS Master。打开终端（Ctrl+Alt+T）输入

roscore

2.启动小海龟仿真器。打开一个新的终端，输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

此时会弹出仿真器的窗口，里面有一只小海龟

3.启动海龟键盘控制节点。打开一个新的终端，输入：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这时便可以通过键盘控制小海龟移动了（注意鼠标的焦点应在最后一个终端上）：

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ROS入门：运行小海龟

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2.启动小海龟仿真器。打开一个新的终端，输入：

3.启动海龟键盘控制节点。打开一个新的终端，输入：

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