概述：

Nordic 芯片中TWI 表示的就是I2C，各个芯片的I2C 功能都差不多，不做过多介绍，直接参考官方SDK库进行调试；

SDK 版本： SDK\nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\

参考Demo：

打开参考代码：..\nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\peripheral\twi_sensor

关键的几个函数如下：

初始化twi_init

void twi_init (void)
{ret_code_t err_code;const nrf_drv_twi_config_t twi_lm75b_config = {.scl                = ARDUINO_SCL_PIN,         //指定SCL PIN.sda                = ARDUINO_SDA_PIN,         //指定SDA PIN.frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_100K,   //指定速度.interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,.clear_bus_init     = false                     //是否清除之前PIN的设置};err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi, &twi_lm75b_config, twi_handler, NULL);APP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_twi_enable(&m_twi);
}

事件回调：

void twi_handler(nrf_drv_twi_evt_t const * p_event, void * p_context)
{switch (p_event->type){case NRF_DRV_TWI_EVT_DONE:if (p_event->xfer_desc.type == NRF_DRV_TWI_XFER_RX){data_handler(m_sample);}m_xfer_done = true;break;default:break;}
}

注：主要设置m_xfer_done 全局变量，发送/接收是否完成

接受函数nrf_drv_twi_rx（）

 ret_code_t err_code = nrf_drv_twi_rx(&m_twi, LM75B_ADDR, &m_sample, sizeof(m_sample));

发送函数 nrf_drv_twi_tx()

  err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, LM75B_ADDR, reg, sizeof(reg), false);

大致调试过程如下：

1 代码实现，分别实现对nrf_drv_twi_init，nrf_drv_twi_rx， nrf_drv_twi_tx相关调用

2 修改工程配置文件sdk_config.h, 增加TWI的相关配置，参考twi_sensor 实现

遇到的问题：

芯片内部上拉电阻问题：

在nrf_drv_twi_init 初始化参数中，有个clear_bus_init ，如果设置为ture, 库里面会对SCL、SDA重新初始化，其中就包含了上拉电阻配置；

如果不需要内部上拉电阻，将clear_bus_init 设置为false

速率问题：

从SDK 给的参数看，是支持100K, 250K, 400K 的；

typedef enum
{
NRF_DRV_TWI_FREQ_100K = NRF_TWI_FREQ_100K , ///< 100 kbps.
NRF_DRV_TWI_FREQ_250K = NRF_TWI_FREQ_250K , ///< 250 kbps.
NRF_DRV_TWI_FREQ_400K = NRF_TWI_FREQ_400K ///< 400 kbps.
} nrf_drv_twi_frequency_t;

从实际测试中，发现如果使用内部上拉，使能跑到100K

我使用的是PCA10040 开发板，板上没有上拉，刚好从设备也没有上拉，只能使用内部的，跑250K, 怎么也跑不起来，估计内部上拉阻值问题，不一定带的起；

后续。。。。待写

nrf52832 TWI/I2C 调试相关推荐

NRF52832学习笔记（19）——TWI(I2C)接口使用
一.硬件连接功能口引脚 SCL 5 SDA 4 二.移植文件注意:以下出现缺失common.h文件错误,去除即可.uint8改为uint8_t或unsigned char或自己宏定义链接:ht ...
NORDIC52832 TWI(I2C) 特点（2）驱动CHT8305C 温湿度传感器
1. nRF52832 TWI特点本章描述的是 TWIM (带 EasyDMA 的 TWI 主机) ),本章中的 TWI 均指的是 TWIM 即 TWI 主机. nRF 52832 片内集成的 TW ...
Nordic nRF5 SDK 学习笔记之四, TWI (I2C) 总线
硬件: nRF52832 SDK: Ver 15.2.0 目标: TWI (I2C) 总线应用 (TWI MASTER 模式) 样例: <InstallFolder>\examples\p ...
I2C调试遇到的问题以及解决办法---“busy死锁状态”以及“从设备地址无应答”问题
stm32f103c8t6 cubemx 关于I2C通信不通的若干问题解决方法 i2c调试过程中出现BUSY状态 i2c调试过程中,向从设备发送地址,从设备无应答信号传给主设备总结 i2c调试过程中 ...
STM32L系列+ADXL345的I2C调试
STM32的硬件I2C调试确实要比模拟麻烦很多啊,一大堆的配置,调通F系列的,本以为直接移植到L系列会很轻松,没想到问题依然很多,现直接附上STM32L系列的I2C初始化及读写函数: 1.GPIO的初 ...
uboot 周立功 mx6g2c imx6ul io口模拟i2c 调试at24c512
关于 uboot 周立功 mx6g2c imx6ul io口模拟i2c 调试at24c512 cpu模块连接电路 uboot 使用i2c驱动为如图修改include/configs/mx6g2c. ...
Proteus使用心得(1) -- I2C调试器
1. 前言学习单片机不仅头发会变少,钱包也会变薄.买一套单片机学习套装,加上各式各样的外围器件,动辄就要几百块.然而proteus这款电路仿真软件就很好地照顾到我们穷学生的痛处,妈妈再也不用担心我们 ...
NORDIC52832 TWI(I2C) 读写（1）
1.I2C总线概述 1.1主要特征 nRF52832 片内集成了 TWI Two wire Serial Interface 两线串行总线 TWI 完全兼容 I2C 总线,简单一点,可以直接认为 TW ...
linux i2c调试命令,嵌入式Linux下I2C接口调试
By Toradex秦海 1).简介 I2C是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于如下面这些应用场景,因此本文就基于嵌入式Linux演示在User Space进行I2C设备调试. - Digital ...

nrf52832 TWI/I2C 调试

概述：

参考Demo：

大致调试过程如下：

遇到的问题：

nrf52832 TWI/I2C 调试相关推荐

最新文章

热门文章