ROS1/2参数之YAML
参考链接:
- roboticsbackend.com/ros-param-yaml-format
- roboticsbackend.com/ros2-yaml-params
- wiki.ros.org/ROS/YAMLCommandLine
- yaml.org
- yaml.org/spec/1.2.2
此处以ROS1为例:
Header headeruint32 seqtime stampstring frame_id Point pointfloat64 xfloat64 yfloat64 z
如下4中等效:
rostopic pub pt geometry_msgs/PointStamped '{stamp: now, frame_id: base_link}' '[1.0, 2.0, 3.0]'rostopic pub pt geometry_msgs/PointStamped '[0, now, base_link]' '[1.0, 2.0, 3.0]'rostopic pub pt geometry_msgs/PointStamped '{header: {stamp: now, frame_id: base_link}, point: [1.0, 2.0, 3.0]}'rostopic pub pt geometry_msgs/PointStamped '{header: {stamp: now, frame_id: base_link}, point: {x: 1.0, y: 2.0, z: 3.0}}'
比如常用案例:
geometry_msgs/Vector3 linearfloat64 xfloat64 yfloat64 z
geometry_msgs/Vector3 angularfloat64 xfloat64 yfloat64 z
写成yaml:
linear: {
x: 0.2,
y: 0,
z: 0
}angular: {
x: 0,
y: 0,
z: 0.2
}
使用:
rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -f vel.yaml
ROS1/2参数之YAML相关推荐
- VINS-mon代码解析——启动文件lauch文件与参数配置文件yaml介绍
文章目录 前言 启动文件launch 参数配置文件yaml 1.通用参数 2.相机的基础信息 3.imu和相机之间的外参 4.在节点/feature_traker中需要用到的参数 5.在节点/vins ...
- mib 文件中的 rowstatus 参数_k8s yaml格式的pod定义文件详解
apiVersion: v1 #必选,版本号,例如v1kind: Pod #必选,Podmetadata: #必选,元数据 name: string #必选,Pod名称 namespace: stri ...
- pythonyaml参数_Python yaml
python使用yaml模块 yaml文件介绍 YAML是一种简洁的非标记语言.其以数据为中心,使用空白,缩进,分行组织数据,从而使得表示更加简洁. yaml文件规则 基本规则: 大小写敏感 使用缩进 ...
- 【C++】42.使用YAML文件进行参数配置、读取与生成YAML文件
关于配置文件的使用,除了本文的yaml的方法,经常使用的还有proto的方法,请参考我另一篇博客:proto相关用法:方法2.. c++中如果要使用YAML,需要安装yaml-cpp库,安装完成后使用 ...
- k8s各类yaml文件
(1) deployment.yaml文件详解 apiVersion: extensions/v1beta1 #接口版本 kind: Deployment #接口类型 metadata:name: c ...
- ROS 服务和参数:ROS Services and Parameters
1,ROS 服务是另一种节点通信方式:允许节点之间发送请求和接收回复. 2,rosservice命令可以很容易通过services建客户端/服务器通信架构(C/S): rosservice命令下有很多 ...
- python 解析yaml文件
yaml 语法 http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/07/yaml.html 安装 pip install pyyaml yaml 样例 ---UserName: ...
- MatLab的双目相机标定和orbslam双目参数匹配
本文承接ROS调用USB双目摄像头模组 目录 相机标定 导出为YAML文件(也可以手动粘贴) 生成可用于ORB-SLAM2的yaml文件 生成可用于ORB-SLAM3的yaml文件 2022.5.6补 ...
- k8s(kubernetes)通过jenkins从harbor拉取镜像,包括yaml传参(史诗级,保姆级)
上一篇:k8s(kubernetes)通过yaml从harbor拉取镜像(史诗级,保姆级)https://blog.csdn.net/fsjwin/article/details/109911495 ...
最新文章
- 希尔排序算法原理与实现
- 1342. 断开的项链【难度: 一般 / 破环成链】
- 资深专家都知道的顶级 Docker 命令!
- JAVA 1.2(原生数据类型 Primitive Data Type)
- echart 坐标数字间隔_用LaTeX优雅地绘制数字电路
- php通过正则表达式下载图片到本地的实现代码,PHP通过正则表达式下载图片到本地的实现代码...
- linux查端口被占用情况,Linux系统中如何查询端口被占用情况
- Linux的实际操作:时间日期类的实用指令(date cal)
- PHP爱讯云商城源码v0.7.0-新增app功能
- 电商促销海报PSD模板|临摹优秀,设计好的banner广告从试炼开始!
- java接口作为参数_java-如何强制将通用类型参数作为接口?
- SPOJ7259(Light Switching)
- 【软件下载】Axure8.1正式版(含汉化包)
- Unity资源分享网站——记录
- leedcode.203移除链表元素
- 使用python的turtle库画表情包
- 中文文本纠错任务简介
- __init__.py 文件用法
- 2007年开关稳压电源设计报告!!!
- java实现、项目开发团队分配管理软件