0.相关资料

相关资料中包括其他精彩博文和代码仓库

【嵌入式 TCP IP 资料汇总】

【ENC28J60学习笔记——索引】【第1部分】【第2部分】【第3部分】【第4部分】

【STM32NET学习笔记——索引】

【uIP学习笔记】

【LwIP学习笔记——STM32 ENC28J60移植与入门】

1前言

嵌入式以太网开发，可以分为两个部分，一个是以太网收发芯片的使用，一个是嵌入式以太网协议栈的实现。以太网收发芯片的使用要比串口收发芯片的使用复杂的多，市面上流通比较广泛的以太网收发芯片种类还不少，有SPI接口的ENC28J60，也有并口形式的RTL8019S，CS8900A等。嵌入式以太网协议栈有著名的uIP协议栈，Lwip协议栈，还有其他嵌入式高手开发的协议栈。无论是硬件还是软件，都无法分出高低，适合项目需求的才是最好的。

1.1 写作理由

再说明一下我写作的理由。以前从淘宝上购买过ENC28J60，店家信誓旦旦地说能提供51AVR LPC STM32等多个平台的代码，可以实现一个网页控制LED。头脑一热买了回来，买回来才发现，店家提供的资料零零散散，不易弄懂。几经周转，发现原来这些ENC28J60的代码都出自一个地方——AVRNET，源自老外的一个开源项目。把最原始的代码拿来细细品味，以太网协议就不那么神秘了。在这里说一下ENC28J60的使用，熟悉了ENC28J60的驱动可以分几步走。第一步，通过ENC28J60移植uIP或者lwIP协议栈，实现TCP或是UDP通信，第二，顺着AVRNET项目走，实现一个简单的web服务器，运行静态或者动态网页。嵌入式以太网和计算机以太网开发不同，对于TCP通信而言没有socket套接字，对于网页编程而言也没有IIS或PHP，所示实现起来会相对麻烦，但是也非常有乐趣。

1.2 资料准备

嵌入式以太网开发是非常复杂的工作，在开始之前最好先大致浏览ENC28J60的使用手册。除此之外，需要认真阅读TCP IP相关知识，推荐一本图书《嵌入式Internet TCP/IP基础、实现和应用》。嵌入式开发是一个反复借鉴的过程，该部分代码参考了AVRNET项目和奋斗开发板的相关范例。【AVRNET项目网址链接】

虽然AVRNET项目所使用的MCU为ATmega32，但是认真阅读源代码之后也可以方便的移植到其他的MCU平台，例如STM8、STM32和MSP430等。

2 寄存器和寄存器操作

ENC28J60的寄存器很多，操作这些寄存器需要一个良好的代码组织工作。在AVRNET项目中，把ENC28J60的驱动分解成ENC28J60.h文件和ENC28J60.c文件。H文件中主要描述ENC28J60寄存器的基本定义，而C文件主要实现了这些寄存器的操作。

2.1 寄存器定义

首先分析一下ENC28J60.h这个头文件。阅读数据手册之后，会发现ENC28J60寄存器数量较多，通过分析和整理，操作ENC28J60的寄存器需要注意以下3点。

【1】共有三种不同形式的寄存器——控制寄存器，以太网寄存器 和PHY寄存器，不同的寄存器以不同的字母开头，以E、 MA和MI加以区分。操作这三种不同的寄存器需要不同的组合命令。

【2】 寄存器被分布在4个不同的bank中，也就是说存在地址相同的寄存器，但是这些寄存器却位于不同的分区中，在操作寄存器之前必须选中正确的bank。

【3】虽然存在4个bank，但是有5个寄存器在4个bank的位置相同，它们是EIE、 EIR、ESTAT、ECON1、ECON2。

AVRNET项目中，寄存器被定义成8位长度，而这8位长度包含了三个部分，地址bit7(最高位)用以区分PHY和MAC寄存器，PHY寄存器的操作最为特殊；地址bit6和bit5用以区分BANK，2位空间正好区分4个BANK；地址的最后5位才是寄存器的地址。通过这种方式就可以区分所有的寄存器了。列举了几行代码。由于头文件很长，所以不全部列出。

// bank0 寄存器
#define ERDPTL            (0x00|0x00)
#define ERDPTH            (0x01|0x00)
#define EWRPTL            (0x02|0x00)
// bank1 寄存器
#define EHT0              (0x00|0x20)
#define EHT1              (0x01|0x20)
#define EHT2              (0x02|0x20)
// bank2 寄存器
#define MACON1           (0x00|0x40|0x80)
#define MACON2           (0x01|0x40|0x80)
#define MACON3           (0x02|0x40|0x80)
//bank3 寄存器
#define MAADR1           (0x00|0x60|0x80)
#define MAADR0           (0x01|0x60|0x80)
#define MAADR3           (0x02|0x60|0x80)

例如ERDPTH为位于BANK0的以太网寄存器，第一个数字0x01代表BANKx中的具体地址，该地址为0x01，第二个数字0x00代表BANK编号，该BANK地址为0；EHT1为位于BANK1中的控制寄存器，第一个0x01代表BANKx中的具体地址，该地址为0x01，第二个0x20代表BANK编号，此处BANK编号为1。请注意由于BANK编号被保存在BIT6和BIT5，所以此处为0x20而不是0x10；MACON2为位于BANK2的以太网寄存器，第一个数字0x01代表在该BANKx中的寄存器地址，第二个数字0x40代表BANK编号，此处BANK编号为2，而第三个数字0x80代表该寄存器为以太网寄存器或是PHY寄存器，该寄存器的操作比较特殊。

为了方便寄存器操作，头文件中还定义了寄存器地址操作的掩码，简单而言就是需要查看哪些位，不需要查看哪些位。

/* 寄存器地址掩码 */
#defineADDR_MASK        0x1F
/* 存储区域掩码 */
#defineBANK_MASK        0x60
/* MAC和MII寄存器掩码*/
#defineSPRD_MASK         0x80

另外还有比较特殊的5个控制寄存器，EIE，EIR，ESTAT，ECON2和ECON1

/* 关键寄存器 */
#defineEIE                     0x1B
#defineEIR                     0x1C
#defineESTAT                   0x1D
#defineECON2                  0x1E
#defineECON1                  0x1F

2.2 寄存器操作命令

寄存器操作命令也可称为寄存器操作码。为了实现寄存器的操作，ENC28J60定义了6+1个寄存器操作命令(操作码)。操作相关寄存器至少有读寄存器命令，写寄存器命令；发送或接收以太网数据则必有写缓冲区命令或读缓冲区命令；为了加快操作，对于某些控制寄存器而言还可以有置位或者清零某位的命令；最后加上一个软件复位命令，锦上添花。

/* 读控制寄存器 */
#define ENC28J60_READ_CTRL_REG         0x00
/* 读缓冲区 */
#define ENC28J60_READ_BUF_MEM          0x3A
/* 写控制寄存器 */
#define ENC28J60_WRITE_CTRL_REG        0x40
/* 写缓冲区 */
#define ENC28J60_WRITE_BUF_MEM         0x7A
/* 位域置位 */
#define ENC28J60_BIT_FIELD_SET         0x80
/* 位域清零 */
#define ENC28J60_BIT_FIELD_CLR         0xA0
/* 系统复位 */
#define ENC28J60_SOFT_RESET            0xFF

2.3 接收和发送缓冲区分配

以太网数据的接收和发送离不开驱动芯片内部的RAM，也可称之为硬件缓冲区。ENC28J60包括8K 的硬件缓冲区，该硬件缓冲区一部分被接收缓冲区使用，另一部分为发送缓冲区使用。控制ENC28J60的最终目的为操作该硬件缓冲区。执行以太网发送命令时，向发送缓冲区中填充数据，并触发相关寄存器发送以太网数据；执行以太网接收命令时，通过查询相关寄存器或者外部中断的方式获得以太网数据输入事件，接着从接收缓冲区中读取相关数据。

(1) 把缓冲区划分为两个部分。把8K的硬件缓冲区划分为两个部分至少需要四个参数，接收缓冲区需要一个起始地址和一个结束地址加以描述，发送缓冲区也需要一个起始地址和一个结束地址加以描述。最理想的方式，两个缓冲区完全占据了8K的硬件缓冲区，完美地利用这一空间。由于ENC28J60的寄存器长度为8位，而硬件缓冲区的大小为8K，所以前面提到的4个地址需要8个寄存器才可以完全描述，需要把单个地址分为高8位和低8位。在AVRNET项目中，接收缓冲区较大，而发送缓冲区较小。在以太网协议中，最大的报文长度为1518字节，而最小报文长度为60字节。发送缓冲区等于或略大于1518字节，剩余的部分全部分配给接收缓冲区。接收缓冲区较大也是考虑到AVR的处理能力有限，若某个时间点收到多个以太网报文，可以先把报文闲置与硬件缓冲区中，待MCU空闲时再从缓冲区中取出。

/* 接收缓冲区起始地址 */
#define RXSTART_INIT                0x00
/* 接收缓冲区停止地址 */
#define RXSTOP_INIT                 (0x1FFF - 0x0600 - 1)
/* 发送缓冲区起始地址 发送缓冲区大小约1500字节*/
#define TXSTART_INIT                (0x1FFF - 0x0600)
/* 发送缓冲区停止地址 */
#define TXSTOP_INIT                 0x1FFF

图2.1 硬件缓冲区结构

(2) 对于发送缓冲区而言，需要指定发送缓冲区写指针，使用写缓冲区命令操作该部分缓冲区，写指针的地址会不断增长，若遇到结束地址会重新返回起始地址。对于接收缓冲区而言就稍微复杂一点，每次读取之前必须明确该次操作时的读指针位置，根据前文的代码，缓冲区读指针的起始地址为0，在第一次读操作发生之后需要立即计算下次读操作的读指针地址。ENC28J60读缓冲区时，被读取的内容并不全是以太网负载，在以太网负载之前还有下一个数据包的地址指针（占两个字节），接收状态向量（占4个字节），之后才是“真实”以太网负载，该负载包括目标MAC地址，源MAC地址，数据包类型等等；最后为CRC校验字节。

图2.2 接收数据包结构

ENC28J60学习笔记——第1部分相关推荐

ENC28J60学习笔记——第4部分
0.相关资料相关资料中包括其他精彩博文和代码仓库 [嵌入式 TCP IP 资料汇总] [ENC28J60学习笔记--索引] [第1部分][第2部分][第3部分][第4部分] ...
ENC28J60学习笔记——第2部分
0.相关资料相关资料中包括其他精彩博文和代码仓库 [嵌入式 TCP IP 资料汇总] [ENC28J60学习笔记--索引] [第1部分][第2部分][第3部分][第4部分] ...
ENC28J60学习笔记——第3部分
0.相关资料相关资料中包括其他精彩博文和代码仓库 [嵌入式 TCP IP 资料汇总] [ENC28J60学习笔记--索引] [第1部分][第2部分][第3部分][第4部分] ...
LwIP学习笔记——STM32 ENC28J60移植与入门
0.前言去年(2013年)的整理了LwIP相关代码,并在STM32上"裸奔"成功.一直没有时间深入整理,在这里借博文整理总结.LwIP的移植过程细节很多,博文也不可能一一详解个别 ...
PHP学习笔记——索引博文
特别之处虽然由于个人PHP水平有限,但是PHP学习笔记还是有些特别之处.本人专注于IoT领域,所以本学习笔记试图把设备和互联网联系起来,而服务器侧使用的脚本语言正是PHP.PHP学习笔记有以 ...
PyTorch 学习笔记（六）：PyTorch hook 和关于 PyTorch backward 过程的理解 call
您的位置首页 PyTorch 学习笔记系列 PyTorch 学习笔记(六):PyTorch hook 和关于 PyTorch backward 过程的理解发布: 2017年8月4日 7,195阅读 ...
容器云原生DevOps学习笔记——第三期：从零搭建CI/CD系统标准化交付流程
暑期实习期间,所在的技术中台-效能研发团队规划设计并结合公司开源协同实现符合DevOps理念的研发工具平台,实现研发过程自动化.标准化: 实习期间对DevOps的理解一直懵懵懂懂,最近观看了阿里专家带 ...
容器云原生DevOps学习笔记——第二期：如何快速高质量的应用容器化迁移
暑期实习期间,所在的技术中台-效能研发团队规划设计并结合公司开源协同实现符合DevOps理念的研发工具平台,实现研发过程自动化.标准化: 实习期间对DevOps的理解一直懵懵懂懂,最近观看了阿里专家带 ...
2020年Yann Lecun深度学习笔记（下）
2020年Yann Lecun深度学习笔记(下)

ENC28J60学习笔记——第1部分