FFA-Net: Feature Fusion Attention Network for Single Image Dehazing

  • 摘要
    • 网络结构
    • 特征注意力模块

文章链接:https://arxiv.org/pdf/1911.07559.pdf

摘要

本文提出了一种端到端的特征融合注意网络(FFA-Net),用于直接恢复无雾图像。FFA网络体系结构由三个关键组成部分组成:
1)针对不同通道的特征包含完全不同的加权信息,并且雾度在不同的图像像素上分布不均匀这个问题,提出了一种新的特征注意力(FA)模块,将Channel Attention与Pixel Attention 机制相结合。FA不平等地处理不同的特征和像素,这为处理不同类型的信息提供了额外的灵活性,扩展了CNNs的表示能力。

2)基本的块结构由local Residual Learning 和特征注意力(FA)模块组成,local Residual Learning 允许通过多个local residual connections来跳过薄雾区或低频等不太重要的信息,让主网络结构专注于更有效的信息。

3)基于注意力的不同级别的特征融合(FFA)结构,可以从特征注意力(FA)模块中自适应学习特征权重,从而为重要特征赋予更多权重。这种结构还可以保留浅层信息,并将其传递到深层。

网络结构


该网络是主要由三组Group structure组成的,而Group structure又是由N个basic block strcture以及skip connection组成的,如上图所示。

basic block strcture由文章所提出的特征注意力模块FA(即,Channel Attention (CA) 和Pixel Attention (PA)),再加上卷积和relu等基本操作组成,如下图所示:

这个特征注意力模块FA,是由Channel Attention (CA) 和Pixel Attention (PA)组成的,如下图所示:

特征注意力模块

  1. Channel Attention(CA)主要关注不同的频道特征具有完全不同的加权信息(基于DCP)。首先,我们使用全局平均池将逐通道的全局空间信息引入通道描述符:

    其中Xc(i,j)代表第c个通道Xc在位置(i,j)处的值,Hp是全局池化函数。 Feature map的形状从C×H×W变为C×1×1。 为了获得不同通道的权重,features随后还要经过两个卷积层和sigmoid以及ReLu激活函数的处理:

    其中, σ 代表sigmoid, δ 代表relu激活函数。

    最后,将输入F_c与通道CA_c的权值进行逐元素相乘。

  2. Pixel Attention (PA),针对雾度在图像上分布不均匀这个问题,提出了一种像素注意(PA)模块,以使网络更加关注信息特征,例如浓雾像素和高频图像区域。

    与CA类似,将输入F^∗(CA的输出)直接输入到两个带有ReLu和sigmoid激活函数的卷积层中。shape由C×H×W变为1×H×W。
    我们对输入F*和PA逐元素相乘,得到F~,也就是Future Attention(FA)模块的输出。

    为了直观地说明特征注意(FA)机制的有效性,我们打印了“组结构”输出的通道级和像素级特征权重图。 我们可以清楚地看到,不同的特征映射在不同的权值下被自适应地学习。图4显示出了浓雾图像区域以及物体的边缘和纹理具有较大权重。 像素注意(PA)机制使FFA-Net更加关注高频和浓密像素区域。 图5显示了一个3×64尺寸的图,其中三行对应于通道方向上输出的三个组体系结构的特征图权重,该图显示了不同的特征自适应地学习了完全不同的权重。

  3. Group Architecture and Global Residual Learning
    我们的组架构将N个basic blocks与skip connections 模块结合在一起。 连续的basic blocks增加了FFA-Net的深度和表达能力。 skip connections使FFA-Net应对训练问题。 在FFA-Net的末尾,添加了一个由两层卷积网络和一个全局残差学习模块(最长的那个skip connection)组成的recovery part 。 最后,恢复了所需的无雾图像。

  4. Feature Fusion Attention特征融合
    注意如上所述,首先我们将G组结构输出的所有特征映射在信道方向连接起来。此外,我们通过乘以由特征注意力(FA)机制获得的自适应学习权重来融合特征。由此,我们可以保留低层的信息并将其传递到深层,由于权重机制的存在,使得FFA网络更加关注厚雾区、高频纹理和色彩保真度等有效信息。

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