基于51单片机的宠物自动猫粮狗粮喂养机proteus仿真原理图PCB

功能介绍：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
功能简介：
1.LCD1602实时显示当前时间/温湿度/食物重量
2.当时间到达设定喂食时间，启动步进电机进行投喂，投喂量达到预先设定好的重量后停止投喂
3.按键可更改当前时间/喂食时间/喂食量
4.按键可手动控制喂食(手动控制时，不判断实物重量)
5.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：

PCB ：

主程序：

#include "main.h"char dis[16];enum _MODE_DF_ dispMode;
unsigned char setIndex = 0;bit refreshFlag = 1;unsigned long initialWeight = 0; //单位g
float objectWeight = 0; //单位gunsigned char feedTime[3] = {18, 0, 0}; //投喂时间18:00:00
int feedWeight = 100; //100g
bit feedFlag1 = 0; //自动喂食启动标志1
bit feedFlag2 = 0; //手动喂食启动标志2void main(void)
{BYJ48 = ((BYJ48 & 0xF0) | REV[0]); //取数据ULN_DQ3 = BIT3;ULN_DQ2 = BIT2;ULN_DQ1 = BIT1;ULN_DQ0 = BIT0;Timer0_Init();Timer1_Init();DS1302_Init();// DS1302_Write_Time();DelayMs(10);LCD_Init();LCD_DispStr(0, 0, "    Welcome!    ");DelayMs(200);initialWeight = HX711_GetInitialWeight();LCD_Clear();while (1){if (refreshFlag == 1) //每400ms刷新一次屏幕{refreshFlag = 0;if (dispMode == NORMAL){DispNormal();}}if (timeBufDec[4] == feedTime[0] && timeBufDec[5] == feedTime[1] && timeBufDec[6] == feedTime[2]){feedFlag1 = 1; //启动喂食}if (objectWeight >= feedWeight) //超过喂食重量{feedFlag1 = 0; //停止喂食}KeyProcess();}
}void DispNormal()
{DS1302_Read_Time(); //读取实时时间ET1 = 0;objectWeight = HX711_Read();objectWeight = (objectWeight - initialWeight) / GAPVALUE; //读取实物重量objectWeight = (objectWeight<0)?0:objectWeight;DHT11_0_ReadData(); //读取温湿度ET1 = 1;sprintf(dis, "W:%6.3fkg %2d", objectWeight/1000, (int)U8T_data_H);LCD_DispStr(0, 0, dis);LCD_DispOneChar(13, 0, 0xdf);LCD_DispOneChar(14, 0, 'C');sprintf(dis, "%02d:%02d:%02d  Hm:%2d%%", (int)timeBufDec[4], (int)timeBufDec[5], (int)timeBufDec[6], (int)U8RH_data_H);LCD_DispStr(0, 1, dis);
}/************************* 设置当前时间 *************************/
void DispSetTime(unsigned char setIndex)
{sprintf(dis, "%02d:%02d:%02d", (int)timeBufDec[4], (int)timeBufDec[5], (int)timeBufDec[6]);LCD_DispStr(0, 1, dis);switch (setIndex){case 1: LCD_SetCursor(1, 1, 1); break;case 2: LCD_SetCursor(4, 1, 1); break;case 3: LCD_SetCursor(7, 1, 1); break;default:break;} }/************************* 设置喂食时间 *************************/
void DispSetFeedTime(unsigned char setIndex)
{LCD_DispStr(0, 0, "    Feed Time   ");//LCD_DispStr(0, 0, "     TIME 2     ");sprintf(dis, "    %02d:%02d:%02d   ", (int)feedTime[0], (int)feedTime[1], (int)feedTime[2]);LCD_DispStr(0, 1, dis);switch (setIndex){case 1: LCD_SetCursor(5, 1, 1); break;case 2: LCD_SetCursor(8, 1, 1); break;case 3: LCD_SetCursor(11, 1, 1); break;default:break;}
}/************************* 设置喂食量 *************************/
void DispSetFeedWeight(unsigned char setIndex)
{LCD_DispStr(0, 0, "   Food Weight  ");sprintf(dis, "    %6.3fkg ", (float)feedWeight/1000);LCD_DispStr(0, 1, dis);switch (setIndex){case 1: LCD_SetCursor(8, 1, 1); break;default:break;}
}void Timer0_Init()
{TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01; //T0 T1 均在工作方式1PT0 = 1;     //优先级设置TR0 = 0;ET0 = 1;     //T0开中断EA = 1;      //CPU开中断
}void Timer1_Init()
{TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x10; //T0 T1 均在工作方式1TH1 = (65536 - 18432) / 256; //定时20msTL1 = (65536 - 18432) % 256;TR1 = 1;ET1 = 1;     //T0开中断EA = 1;      //CPU开中断
}void Timer1(void) interrupt 3 //T1中断程序
{static unsigned int cnt = 0;static unsigned int motorCnt = 0;TL1 = 0x66;        //设置定时初始值TH1 = 0xFC;       //设置定时初始值 1mscnt++;if (cnt >= 400){refreshFlag = 1;cnt = 0;}if (feedFlag1 == 1 || feedFlag2 == 1) //启动喂食，正转{if (motorCnt <= MAXCNT){BYJ48 = ((BYJ48 & 0xF0) | REV[motorCnt % 8]); //取数据ULN_DQ3 = BIT3;ULN_DQ2 = BIT2;ULN_DQ1 = BIT1;ULN_DQ0 = BIT0;motorCnt++;}}else //停止喂食反转{if (motorCnt > 0){BYJ48 = ((BYJ48 & 0xF0) | REV[motorCnt % 8]); //取数据ULN_DQ3 = BIT3;ULN_DQ2 = BIT2;ULN_DQ1 = BIT1;ULN_DQ0 = BIT0;motorCnt--;}}}
//程序结束

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1F24y197J3/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1fN4y1P7Yu/

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