一、公式

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1.简单公式

\begin{equation*}
f(x,key)=\begin{cases}1 & \text{ if } key=1 \\0 & \text{ if } key=0
\end{cases}
\end{equation*}

2.条件公式

\begin{equation*}
f(x,key)=\begin{cases}1 & \text{ if } key=1 \\0 & \text{ if } key=0
\end{cases}
\end{equation*}

3.规划类问题

\begin{equation}
\max \quad m_2=m_1-\frac{\int Fdt}{v_e}
\label{111}
\nonumber
\end{equation}
\begin{equation}%多目标规划s.t.\left\{\begin{array}{l}a_r=\frac{dv_r}{dt}=-\frac{Fsin\psi}{m}+\frac{GM}{r^2}+\omega^2r\\a_\tau=\frac{dv_\tau}{dt}=\frac{Fcos\psi}{m}+2\omega v_\tau\\s_2=\int v_{2r}dt\\\frac{d\omega}{dt}=\frac{a_\tau}{r}\\v_{2r}=v_1+\int a_r dt\\w_2=w_1-\int \frac{a_{\tau}}{r} dt\\w_2=0\\s_2=600\end{array} \right.\label{duoyueshuguihua1}
\end{equation}

二、表格

1.实验表格

\begin{table}[H]\begin{center}\setlength{\tabcolsep}{0.17cm}{\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|l|l|l|l|l|l|l|l|}\hline探头衰减 & \multicolumn{3}{|c|}{幅度} & \multicolumn{3}{|c|}{高电平电压} & \multicolumn{3}{|c|}{低电平电压} & \multicolumn{3}{|c|}{周期} & 频率  \\\hline\multirow{2}*{$\times$1} & 档位& 格数 &计数值 & 档位& 格数 &计数值& 档位& 格数 &计数值& 档位& 格数 &计数值 &频率\\\cline{2-14}&  500 & 6 & 3.0 & 500 & 6 & 3.0 &500 & 0&0 &200 & 5 &$10^3$ & $10^3$ \\\hline\end{tabular}}\end{center}\caption{示波器补偿（校准）信号测量}\label{fig:dist}
\end{table}

三、图片

1.单图

\begin{figure}[H]\centering\includegraphics[width=0.6\linewidth]{figure/figure1.png}\caption{补偿信号测量}\label{fig:dist}\end{figure}

2.双图

\begin{figure}[H]\centering\subfigure[峰峰值]{\label{fig:subfig:onefunction} \includegraphics[width=0.4\linewidth]{figure/figure1.png}}\hspace{0.5in} % 两图片之间的距离\subfigure[周期]{\label{fig:subfig:twofunction} \includegraphics[width=0.4\linewidth]{figure/figure1.png}}\label{fig:dist}
\end{figure}

四、列举

1.符号列举

\begin{itemize}\item[$\blacksquare$] 代价一致（UCS）\begin{itemize}\item 边缘为优先队列\item 优先探索路径成本最低的结点\begin{equation*}g(n)=g(n.parent)+c(n.parent.status->n.status)\end{equation*}\end{itemize}\item[$\blacksquare$] 贪婪算法\begin{itemize}\item 算法框架与代价一致算法完全相同，也是优先选择成本低的节点进行搜索。只是评估节点成本的函数不相同。\begin{equation*}f(n)=h(n)\end{equation*}\end{itemize}\item[$\blacksquare$] A*算法\begin{itemize}\item 算法框架与代价一致算法完全相同，也是优先选择成本低的节点进行搜索。只是评估节点成本的函数不相同。\begin{equation*}f(n)=h(n)+g(n)\end{equation*}\end{itemize}\item[$\blacksquare$] 图搜素与树搜索\begin{itemize}\item 树搜索允许重复探索同一个状态。\item 图搜索必须保证一个状态只能被探索一次。\end{itemize}
\end{itemize}

2.（num）列举

\begin{enumerate}
\renewcommand{\labelenumi}{(\theenumi)}
\item 工作原理：
\item 设定任务环境：
\item 求出决策函数：
\end{enumerate}

五、生僻字的处理

之前用overleaf写一篇报告时，赵孟頫的頫字一直打不出来。在CSDN上面搜了一些解决办法，比如从电脑的字库里面导入simsum.ttf包，逐个字替换。但是我尝试了我电脑C盘里面的所有的中文包，都没有解决问题。最后感觉是我电脑的包可能还是和overleaf不适配，就另外找了个包，解决了问题。
下载链接：https://www.overleaf.com/project/6354b2954269fe75fc6ccf5c/file/6372225385dfc479312a9ffb
然后直接在需要的地方，比如赵孟頫，变成赵孟{\CJKfontspec{SimSun.ttf}頫}即可。

六、加入目录

直接在需要插入目录的位置加入以下代码。

\tableofcontents

有时候连接会标称红色，如下图：

此时在begin{document}前面加入以下代码即可：

\hypersetup{colorlinks=true,
linkcolor=black
}

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