前言

该系列笔记主要用来记录Halcon学习过程中所需要的一些算子,和一些应用场景的算法流程方法

笔记的格式为:基本描述➕基本程序设计流程

Halcon的处理场景主要是下图所述

第一章相机、镜头与光源

一般来说,项目的流程如下图所示,但是要注意Halcon完成的事视觉核心算法,通过Halcon程序可以导出成C++程序,然后利用VS、Qt等设计软件界面、通信等功能,从而完成项目.显然这里的意思是利用Halcon完成图形处理相关程序模块,然后导出到VS中.

为了更好的丰富理论知识,推荐学习相关的光学理论,如《工程光学》

一般来说,硬件的选择主要包括:镜头、光源打光、相机、采集卡、计算机、显示器和控制器.

相机中的CCD和CMOS主要是用来进行光电转换的器件.

光学系统大概分成:望远系统、显微系统、放大系统和摄影系统四大方向,而我们需要的就是摄影系统.

第一节镜头选型

1.1镜头的基本概念

概念/记法

解释

备注

焦距/f

镜头主点到焦点的距离

一般是3.5-8.0mm

焦点/

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