HALCON示例程序inspect_solar_fingers.hdev太阳能电池板电路缺陷检测

示例程序源码（加注释）

关于显示类函数解释
dev_update_off ()
dev_close_window ()
ImageName := ‘solar_cell/solar_cell_’
read_image (Image, ImageName + ‘01’)
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
dev_set_color (‘red’)
dev_set_draw (‘margin’)
dev_set_line_width (2)
NumImages := 6
for Index := 1 to NumImages by 1
read_image (Image, ImageName + Index$‘02’)
- 彩色图像分成RGB三个通道
  decompose3 (Image, ImageR, ImageG, ImageB)
- 二值化
  threshold (ImageR, Region, 0, 159)
  *分割连通域
  connection (Region, ConnectedRegions)
- 使用宽度、高度、面积对区域进行筛选
  select_shape (ConnectedRegions, GoodSmallParts, [‘area’,‘width’], ‘and’, [3500,130], [5000,300])
  select_shape (ConnectedRegions, GoodLongParts, [‘area’,‘width’], ‘and’, [6000,350], [10000,550])
  select_shape (ConnectedRegions, Clutter, [‘width’,‘height’,‘area’], ‘or’, [900,900,0], [1000,1000,100])
- 求取筛选出的与合格的不同的区域
  difference (ConnectedRegions, GoodSmallParts, Difference)
  difference (Difference, GoodLongParts, Difference)
  difference (Difference, Clutter, BrokenParts)
- 对不合格区域进行形状变换，变换为矩形
  shape_trans (BrokenParts, BrokenPartsTrans, ‘rectangle1’)
- 合格的部分高度大概在19，用高为25的矩形进行腐蚀，那么断开区域就能被筛选出来了
  erosion_rectangle1 (BrokenParts, RegionErosion, 1, 25)
  connection (RegionErosion, ConnectedBreaks)
- 求区域的最小外接圆
  shape_trans (ConnectedBreaks, Breaks, ‘outer_circle’)
- 膨胀一下
  dilation_circle (Breaks, Breaks, 6)
- 删除空区域
  select_shape (Breaks, Breaks, ‘area’, ‘and’, 1, 99999999)
  count_obj (Breaks, CountBreaks)
  dev_display (Image)
  dev_display (BrokenPartsTrans)
  dev_display (Breaks)
if (CountBreaks == 0)
disp_message (WindowHandle, ‘Cell OK’, ‘window’, 12, 12, ‘black’, ‘true’)
else
disp_message (WindowHandle, ‘Cell not OK’, ‘window’, 12, 12, ‘red’, ‘true’)
endif
*
if (Index != NumImages)
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
stop ()
endif
- 如果只有一处缺陷，放大显示
  if (CountBreaks == 1)
  dev_open_window (0, 610, 300, 300, ‘black’, WindowHandle1)
  area_center (Breaks, Area, Row, Column)
  dev_set_part (Row[0] - 50, Column[0] - 50, Row[0] + 50, Column[0] + 50)
  dev_display (Image)
  dev_display (BrokenPartsTrans)
  dev_display (Breaks)
  stop ()
  dev_set_window (WindowHandle1)
  dev_close_window ()
  endif
  endfor

处理思路

这个例子是主要讲解了太阳能电池板的电路完整性检测。灵活的应用了select_shape 与difference ；shape_trans完成了缺陷区域的框选；erosion_rectangle1 腐蚀缺陷区域以提取断点。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。

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示例程序源码（加注释）

处理思路

后记

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